马燧的祖先从扶风郡迁来汝州。祖父马珉，官至左玉钤卫仓曹。父亲马季龙，曾中举明兵法科，豪爽擅长兵法，官至岚州刺史、幽州经略军使。马燧早年时，有次和几个哥哥读书，放下书叹气说：“国家将有难了，英雄应立功于世，平定天下，怎能辛辛苦苦当儒生呢！”马燧仪表风度杰出，身长六尺二寸，沉着勇敢多智谋，博览各种书籍，尤其擅长兵法。
天宝十四年（755年），安史之乱爆发，派光禄卿贾循守范阳。马燧劝贾循说：“安禄山背恩反叛，虽然攻陷了洛阳，定将被消灭。您为什么不建稀世功勋呢？杀死他的将领向润客、牛廷玠，抄他的老窝。安禄山向西不能打进关中，就会困在那里被抓住，天下就可以平定了。”贾循虽赞同这话，但未乘机定计，事情泄露了，安禄山派韩朝阳来请贾循。韩朝阳到了范阳，和贾循谈话，暗地埋伏武士用弓弦勒死了他。马燧逃出跑到西山，隐士徐遇把他藏了起来。一个月后，马燧从小路来到平原郡。平原郡失守后，他又逃到魏郡。
唐代宗宝应（762年—763年）年间，泽潞节度使李抱玉任命他为赵城县尉。这时回纥大军归国，倚仗帮助收复洛阳的功劳，胡作非为，有时掳掠路过处的仓库粮食，供应饭食稍不满意，随便杀人。李抱玉准备了供给品，下属都不敢去送，马燧自荐请求主持驿馆事务。等回纥军来了，就先给主帅送礼，和他约定纪律，回纥军就授给马燧令旗做标志，命马燧杀死违令者。马燧用死刑犯人在身边侍侯，稍不听令，就杀死他们。回纥兵看了害怕，军队从这里走过，没有人敢侵害掳掠。李抱玉更加赏识他。
马燧就劝李抱玉说：“近来和回纥人谈话，我了解了他们的情况。现仆固怀恩倚功结党，李怀仙、张忠志、薛嵩、田承嗣分守各地，都是仆固怀恩的主意，他的儿子仆固瑒佻勇不义（轻佻、骁勇又不忠）。依我看来，一定会侵占太原、西山叛乱，您应多做准备。”不久，仆固怀恩果然和太原都将李竭诚同谋，想夺取太原，主帅辛云京察觉了这事，杀了李谒诚，守城自卫，仆固怀恩派他的儿子仆固瑒领兵包围了太原。
当初，回纥军北行归国，派他们的将领安恪、石常庭领兵几百名和招募投靠的几千人守河阳，从洛阳抢来的珍宝，都存放在河阳。这时，仆固怀恩派薛嵩从相州、卫州送粮并切断黄河渡口。李抱玉命马燧到薛嵩处劝说，薛嵩就和仆固怀恩断绝了关系听从朝廷。朝廷于是任命马燧为左武卫兵曹。
马燧此后历任太子通事舍人、著作郎、营田判官。不久后，又升任秘书少监、兼任殿中侍御史，改任节度判官、承务郎，升任郑州刺史。他勉励督促农耕，统计户数，每年收税一次，人们都认为方便。
大历四年（769年），马燧改任怀州刺史。怀州遭遇兵荒之后，适逢当年发生夏旱，人们不能种庄稼，马燧努力改善政务，将领官吏有父母的，马燧就登门问候，安葬野地未埋的尸骨，减轻赋税。到秋天，州内长出了野谷子，百姓多半靠这度灾。
李抱玉移任驻守凤翔。因汧阳有边患，任命马燧为陇州刺史、兼任御史中丞。陇州西部有条路，宽两百多步，上通高山，山和吐蕃相对，吐蕃每次入侵，都从这里出来。马燧巡视地形，垒石栽树堵住这路，下面修了两处门，又修有望楼，八天就修成了。碰到李抱玉入朝，就和马燧一同前往。很久以后，唐代宗闻知了马燧的能干，召见了他，封为商州刺史，兼任御史中丞、防御水陆运使。
大历十年（775年），河阳三城兵变，赶走了节度使常休明，朝廷于是任命马燧为检校左散骑常侍、御史大夫、河阳三城节度使。
大历十一年（776年）五月，汴州大将李灵耀反叛，占据州城，切断漕运，求封节度使。代宗宽大为怀，任命李灵耀为汴州、宋州等八州节度留后。李灵耀不接受任命，于是暗地勾结魏博节度使田承嗣；田承嗣就派他侄子田悦率兵支援李灵耀，打败了永平军大将刘洽。代宗下诏马燧和淮西节度使李忠臣会合讨平李灵耀。李忠臣怕叛军，焚烧营帐往西跑。马燧劝他回军，请求担任先锋，打败了田悦，逼近汴州。李忠臣沿汴河南岸进军，马燧沿汴河北岸进军，又在西梁固打败了李灵耀的将领张清。
李灵耀选精兵八千，号称“饿粮军”；马燧单独率军打败了它，进抵浚仪。当时，河阳军是诸军中最强的。田承嗣于是又派田悦率兵两万援救李灵耀，打败了永平军将领杜如江，进犯曹州，又打败李正己的游军，击溃了刘洽、长孙全绪等人的军队，乘胜进到离汴州三十里处，列阵前进。
李忠臣会合宋州、淮南、浙西的军队，与田悦作战不胜，向马燧求救，马燧带四千兵出其不意击败了田悦，田悦单人匹马逃走。李灵耀知道田悦战败后，第二天率一百名骑兵逃跑，汴州就投降了，马燧把功劳让给李忠臣。李忠臣生性暴躁，马燧不想进汴州城，就带兵到板桥扎营。李忠臣进城后，果然独吞功劳，利用机会杀了宋州刺史李僧惠。马燧于是回到了河阳。
大历十四年（779年）六月，马燧任检校工部尚书、太原尹、北都留守、河东节度留后，不久被任命为河东节度使。太原自前任节度使鲍防在百井战败后，军队弱小，马燧就召集全部将领官吏的仆役，得到几千人，都补充为骑兵，训练了几个月，成了精锐的骑兵。他命令制铠甲一定按长短分三等，和士兵衣裳相当，以便行动。又制造军车，蒙上画有狻猊图案的皮革，车后安有戟，行军时装运兵器铠甲，宿营时列成营阵，有时堵在险要处阻挡敌军进攻，军械都十分犀利。过了一年，集中三万军队，在校场上练习战阵，教他们进退攻守的战术。
唐德宗建中二年（781年）六月，马燧到京城朝见，升任检校兵部尚书，朝廷命他回镇太原。
当初，魏博节度使田悦接替田承嗣带兵，怕部将不归附自己，假装归顺，马燧奏本揭露他一定会反叛，应先防备他。这年，田悦果然和淄青节度使李正己、成德节度使李惟岳合谋反叛，亲自率兵三万包围了邢州，自己到临洺，筑两重城墙，隔绝内外，阻挡救兵。邢州守将李洪、临洺守将张伾，都固守没被攻破
昭义军向朝廷求救，德宗急忙下诏命马燧率步、骑兵两万人马和昭义军节度使李抱真、神策军行营兵马使李晟会合援救临洺。马燧军从山郭口经过，军队没通过险要地时，就派人送信告诉田悦，并表示友好，田悦认为马燧畏惧自己。
十一月，马燧率军抵达邯郸，田悦派使者来，马燧将其斩杀，并派兵击溃了田悦的一支部队，射死魏博将领成炫之。田悦自己进攻临洺，派大将杨朝光率兵万名。在临洺南边双冈东西并列两个营寨抵御马燧。
马燧就率李抱真、李晟进军，在两座营寨之间扎营。这天夜里东边营寨兵马逃回田悦处。第二天，马燧进军到明山扎营，占据被抛弃的营寨放置军需品。田悦对部下说：“杨朝光坚守营寨的兵不少于一万人，即使马燧等用全部精兵攻他，几天内，估计攻不下来。死伤一定很重。我这里一定攻下了临洺，犒劳兵将再和他们作战，这是必赢的部署。”
田悦于是派恒州李惟岳的援军五千增援杨朝光，马燧带兵进攻杨朝光，田悦又带一万多军队增援他。马燧就命大将李自良、李奉国率骑兵会同神策军在双冈抵御，下令道：“让田悦过来了，就杀了你们！”李自良等击退了田悦。马燧就命推出燃火车烧杨朝光的营寨，杀死了杨朝光和大将卢子昌，斩首五千余级，活捉八百多人。停留五天，推进到临洺，田悦率全军来会战。
马燧亲自率领精兵抵挡前锋，接战一百多次，士兵都死战，田悦军大败，斩首一万余级，活捉九百人，缴获粮食三十万斛，器械铠甲与这相当。田悦召集败兵夜里逃走了，对邢州的包围也解除了。因功劳升任右仆射。
战前，马燧对兵将起誓，战胜后用私财行赏。战胜后，马燧拿出所有家财奖赏兵将。德宗称赞他，下诏拿出五万贯奖赏，归还马燧的家财。不久，加任魏博招讨使。
建中三年（782年）正月，田悦向淄青节度使李纳、成德节度使李惟岳求救，李纳派大将卫俊率军一万名救援田悦，李惟岳也派兵三千名来救援。田悦召集被打散的士兵两万多人，在洹水筑堡垒，淄青军队驻扎在他的东边，成德军队驻扎在他的西边，互相呼应。
马燧率各军进军驻扎在邺县，奏本请求增派河阳军队，唐德宗下诏命河阳节度使李芃率兵与他们会合。唐军驻扎在漳河边，田悦派将领王光进率兵守长桥，筑城墙固守，唐军不能过河。马燧就在下游将几百辆军车，用铁锁相连，横断河水，填上装土的口袋挡住水，水略微变浅了，各军都过了河。这时唐军粮少，田悦坚守不出战，想等唐军粮尽。马燧命各军带十天粮食，进驻仓口，和田悦隔洹水对峙。李抱真和李芃问道：“粮食少却深入敌区，是为什么？”马燧说：“粮食少利于速战，兵法说要善于调动敌人，不受敌人摆布。现田悦和淄青、恒州三支军队互相呼应，用意是不出战，待我军粮尽，如分兵攻他们左、右军，军队少不一定能攻破，田悦还会来救援，这样前后都受敌。兵法说进攻敌人必救处，敌人一定会出战。我要让各军打败会合的敌军。”
马燧于是造三座桥过洹水，每天挑战，田悦不敢出战。恒州军因兵少，怕被马燧歼灭，移军与田悦会合。田悦认为马燧明天还会挑战，就埋伏一万军队，想伏击马燧。马燧就命各军都半夜吃饭，鸡叫前击鼓吹号，悄悄出兵沿洹水直奔魏州，发令说：“听到敌军追来，就停下来列阵。”又命一百名骑兵击鼓吹号，都留在后边，又准备柴草火种，等军队都走了，停止击鼓吹号躲在一边，看到田悦军都过了河，就把桥烧掉。唐军走了十几里路，田悦就带领淄青、恒州的步骑兵四万多人过桥跟随追来，顺风放火，击鼓呐喊前进。
马燧就坐下，命令军队不要动，又派人除掉了百步见方地上的草和荆棘列阵；马燧走出阵前，召募有勇力的五千多人，分别排在前边，等待敌军来。等田悦兵到，火已熄灭，而田悦所部也大为疲惫，马燧趁势出击，大破田悦军。
当时神策、昭义、河阳军都略退却，河东军战胜后，各军回军合击，又大败敌军，追到洹水边，田悦军逃到桥头，桥已烧掉。田悦军大乱，有的跳到水里，被斩首两万多颗，斩其大将孙晋卿、安墨啜，活捉了三千多人，淹死的不计其数。淄青兵死亡殆尽，尸体相叠三十多里地。
田悦召集败兵一千多人逃往魏州，到了城门口，守将李长春关闭城门不接纳。过了很久，追兵未来，到天亮，才接纳田悦。田悦进了城，杀死了李长春，亲自据城防守。几天后，李再春以博州投降，田悦的哥哥田昂以洺州投降，王光进以长桥投降朝廷。田悦派符璘、李瑶带五百名骑兵送淄青军返回淄青，符璘、李瑶乘机前来投降马燧。
魏州原来引御河进城向南流，马燧命堵塞河口，河水断流，城中更恐慌了。田悦就派许士则、侯臧步行走小路劝说朱滔、王武俊，借兵援救。当时王武俊已杀死李惟岳，将头送到京城，德宗任命王武俊为恒冀都团练观察使；当时王武俊的同僚张孝忠已任义武节度使，王武俊仅任观察使，又分割赵、深两州为一镇，任命康日知为观察使，因此非常不满，加上平日轻视张孝忠，对官职比他低感到羞耻。
当时朱滔讨伐李惟岳，攻下了深州，要求将深州隶属与幽州镇而没有被允许，也不满。因此朱滔、王武俊合谋救援田悦。田悦倚仗两处援兵，又派出两万军队背城列阵，马燧和各军又打败了他。
这年五月，提升马燧为同中书门下平章事。六月，朱滔、王武俊联军五万来救援田悦，到了城外。诸将准备退兵，马燧坚持不让，德宗派朔方节度使李怀光率朔方军步骑兵一万五千人增援马燧。同月三十日，李怀光所部也抵达。李怀光有勇无谋，大军抵达当天，没有休息，坚决要求与朱滔等会战，唐军战败。田悦等挖开河堤用水淹马燧等人的军队，马燧等兵败粮少。这年七月，马燧和各军退驻魏县。
同月，德宗下诏加封马燧为魏州大都督府长史，兼任魏博贝四州节度、观察、招讨等使。田悦、朱滔、王武俊军也到了魏县，与唐军隔河对峙。这年十一月，三位叛将在魏县军营中互相推让王号：朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王；又派使者去淄青李纳那里，李纳称齐王。四镇一起推举淮西节度使李希烈为天下兵马元帅、太尉、建兴王，都建署封官，像唐初行台官制，官名有很多怪异的，但不敢自立年号。五王相互勾结，意图颠覆唐朝，黄河南北混乱，盗贼横行；马燧等虽然效忠唐朝，最终没能平定叛乱。
建中四年（783年）十月，泾原军队占据京城，德宗逃到奉天，马燧率军回到太原。有议论说：“马燧如乘田悦洹水战败，合力进攻他，当时城中败兵不到两、三千人，都受伤躺倒，日夜等待投降；马燧与李抱真不和，拖延不进攻叛军，以至三位叛将勾结起来，至今仍是祸害，责任在马燧。”马燧到了太原，派行军司马王权率兵五千去奉天，又派儿子马汇和大将的儿子与他们同去。在中渭桥扎营。等到德宗继续逃往梁州后，王权、马汇领兵回到太原。马燧因晋阳是唐朝开创之地，考虑城东平旷易遭攻击，当时国中动荡，北面边境多次出现紧急情况，于是引晋水架槽流到城的东边，蓄水成为护城河，叛军来了可省去守城兵万名；又引汾水绕城而流，多造池塘，种柳树加固围堤。不久又兼任保宁军节度使。
兴元元年（784年）正月，马燧升任检校司徒，赐爵北平郡王。七月，德宗回到京师，加封马燧为奉诚军及晋绛慈隰节度并管内诸军行营副元帅，命他和侍中浑瑊、镇国军节度使骆元光一起去讨伐河中。当初，李怀光叛据河中，马燧派人招降他，李怀光妹夫要廷珍据守晋州，衙将毛朝鰎据守隰州，郑抗据守慈州，都相继投降了马燧。此前，王武俊从魏县回到封地，虽然放弃了王号，但仍旧围攻赵州不止，康日知无法抵抗，想放弃赵州，马燧奏本说：“可以下诏让王武俊和李抱真一起进攻朱滔，将深州、赵州划归王武俊，请求改封康日知为晋慈隰节度使。”康日知还未到，三州都已投降了马燧，因此又加封马燧为晋慈隰节度使。马燧就上表把三州让给康日知，并说如因投降他就封给他，怕以后有功劳的人效仿作为惯例。德宗赞赏并答应了他，马燧就派使者迎接康日知，等他到后，又清点仓库交给他，康日知喜出望外。
同年九月十五日，马燧率步骑三万驻扎绛州，派兵收复了夏县、攻占了稷山和龙门，李怀光的大将、任象玉投降。马燧率兵攻绛州，这年十月，攻下了绛州外城，当天夜里伪绛州刺史王克同和大将达奚小进冯万兴弃城逃跑，绛州军队四千人投降。他又派大将李自良、谷秀分头收复闻喜、夏县、万泉、虞乡、永乐、猗氏六县，叛军将领辛兟和五千士兵投降。谷秀因违犯军令掳掠官吏女儿，马燧将他斩首示众。
贞元元年（785年），军队抵达宝鼎，在陶城打败了叛军骑兵，先锋官李黯追击他们，射死敌将徐伯文，斩首万余级，得马五百匹。这年，全国遭蝗灾、旱灾，物价飞涨，军队缺乏钱粮，因此很多京官上奏请求赦免李怀光，德宗没有决定。马燧因李怀光叛变罪行特别严重，河中靠近京城，反叛者不能信任，赦免他无法向全国交待，怕德宗被侍从迷惑，而且军情注重保密。这年六月，马燧离开军队率几百名骑兵到京城朝拜。召见时，马燧说：“我虽无武才，得到一个月的粮草供应，就能讨平河中。”唐德宗答应了。
七月，马燧因到京城朝拜，就和浑瑊、骆元光、韩游瑰军队会合，抵达长春宫。李怀光将领徐廷光率兵六千守宫殿城墙，守备很周密。马燧考虑长春宫不攻占，李怀光就会更加死心防守，进攻他耗时过多、死伤必然严重，就亲自到城下喊徐廷光。徐廷光平日敬畏马燧名声，就在城上拜见。马燧估计徐廷光心里已经屈服，就慢慢对他说：“我从朝廷来，你可以面朝西边接受命令。”徐廷光又跪拜了。马燧于是劝告他们说：“你们都是朔方军将士，自从安禄山反叛以来，带头建立大功，三十多年，功劳最大，为什么抛弃祖辈功勋，背叛皇上，走上诛灭全族的道路呢！你们听从我，不但可以免除祸患，还能得到富贵。”叛军都不做声。马燧又说：“你们如果认为我的话不是真心，现相距不到几步远，你们可以射杀我！”于是掀开衣袍对着他们。徐廷光感动得拜伏流泪，士兵们也流了泪。
此前一天，叛军的焦篱堡守将尉珪率兵两千在当地投降了马燧；徐廷光东边道路已断绝，于是率兵出城投降，马燧带几名骑兵直接进城，对他们毫不疑心，没有人不敬畏佩服。士兵高喊道：“我们又能做大唐的子民了！”浑瑊从此佩服马燧，私下对部将说：“我曾认为马燧用兵和我差不多，但奇怪他能多次地打败田悦；现看他用兵判断，我比他差得远！”这年八月，马燧移驻焦篱堡。这天夜晚，叛军太原堡守将吴冏弃城逃跑，部下都投降了。马燧率诸军渡过黄河，八万兵马，都在城下列阵。这天，叛军将领牛名俊杀死李怀光率城投降。叛军守城士兵还有一万六千人，马燧将叛军将领阎晏、孟宝、张清、吴冏等七人斩首示众，将被李怀光胁迫而造反所俘虏的人都放了。
马燧从到京城朝拜回军营后，共二十七天就平定了河中。德宗下诏书褒奖，升任光禄大夫，兼任侍中，还封一个儿子为五品正员官。赐宴赏赐后，回到太原，这一次，德宗赐马燧《宸扆》、《台衡》两篇铭文。马燧回到太原，把两篇文章刻在起义堂西边，德宗为此题字，荣宠他到了这程度。
贞元二年（786年）年冬天，吐蕃大将尚结赞攻占盐、夏两州，各派兵据守，尚结赞大军驻扎在鸣沙，从冬天到春天，羊和马多数死亡，粮草接济不上。德宗派马燧任绥、银、麟、胜招讨使，命他和华州节度使骆元光、邠宁节度使韩游瑰和凤翔府各镇军队在河西会合讨伐。马燧出兵，抵达石州。尚结赞听说后十分害怕，派使者讲和，又约盟誓，德宗都不同意。尚结赞又派遣大将论颊热送重礼讲好话向马燧求和，马燧因此多次为其讲情，徳宗坚决不答应。
贞元三年（787年）正月，马燧率军回到太原。这年四月，马燧和论颊热同去朝见，马燧极力说吐蕃的诚意可担保，请求答应盟誓，德宗同意。马燧入朝后，尚结赞急忙从鸣沙返回吐蕃。这年闰五月十五日，侍中浑瑊和吐蕃宰相尚结赞在平凉盟誓，遭吐蕃军队劫盟，仓皇只身逃脱，被劫持将领官员六十多名，因为是马燧的错误主张，他因此被罢去兵权。六月，封马燧为司徒，兼任旧职侍中、北平郡王，又赐女乐师，只是上朝参拜。
贞元五年（789年）九月，马燧和太尉李晟在延英殿被接见，德宗嘉奖他们的大功，都在凌烟阁上绘像，列于开国元勋之后。
贞元九年（793年）十月，马燧在延英殿被召见。此前，德宗因马燧有足疾，不要他去朝拜；这天，因马燧初冬拜见，德宗特地允许不拜就座。当时太尉李晟刚去世，德宗对马燧说：“从前你和李晟一起来，现在只见到你了，不免觉得难过。”德宗哽咽了好一阵。马燧退出时，脚不舒服，倒在地上，德宗亲自扶他起来，送到台阶边，马燧叩头哭着谢恩。他多次请求辞去侍中之职，德宗下诏不允。
贞元十一年（795年）八月十七日（9月4日），马燧于长安安邑里的私宅中病逝，享年七十岁。德宗为其辍朝四日，下诏命京兆尹韩皋监护丧事、嗣吴王李献任吊祭赠赗使，追赠太尉（一作太傅），赐谥号“庄武”。
《全唐文》收录有马燧的作品一篇：《谕晋隰慈州檄》。
马燧少时博览群书，又攻兵书战策，多谋略。安史之乱爆发时，曾劝范阳留守贾循倒戈，事泄逃脱。建中二年（781年），奉诏讨魏博叛将田悦。马燧先斩田悦部将杨朝光，又于临洺大破田悦。贞元元年（785年），率军连败李怀光，平定河中。贞元二年（786年），吐蕃寇边，马燧率军出击。
浑瑊：予尝谓马公用兵与予不相远，但警怪累败田悦；今观其行兵料敌，吾不迨远矣！（《旧唐书》引）
尚结赞：唐之名将，李晟与马燧、浑瑊耳，不去三人，必为我忧。（《旧唐书》引）
李泌：李晟、马燧有大功于国，闻有谗之者，虽陛下必不听，然臣今日对二人言之，欲其不自疑耳。（《资治通鉴》引）
李适：①诚美夙著，宏略载宣，克扬经武之规，实重安人之寄。属河朔干纪，磁邢当寇，而能忠义奋发，奉辞问罪。出师之际，宣布明诚，誓将资产，分给战士。故得三军之众，相与感激；百胜之绩，於兹竞劝。（《还马燧家资诏》）②岐山粹灵，桢我王国，明谋炳於著蔡，雄略极乎韬钤。文武在躬，刚柔备体，钦崇一德，斯协阿衡。故能受赈专征，作我心膂，扬旌仗钺，外镇雄都。正师律以宁边，宣国风而抚俗，华夷式叙，朔塞无虞。崇其大勋，谦德弥著；懿兹茂范，实简子衷。（《册马燧司徒文》）③操业端亮，器宇宏达，秉难夺之节，负不羁之才。常持至公，深识大体，感激而三军有勇，弥纶而庶绩允谐。威声所临，郡邑皆复，殿于北土，隐若长城。（《马燧浑瑊副元帅招讨河中制》）④卿二人与朕休戚是同，各赐图形麟阁。（《司徒兼侍中上柱国北平郡王赠太傅马公行状》引）
郑叔规：公（马炫）介弟司徒、兼侍中、北平郡王以宏略靖寇，虐以大猷，辅□□化，出为上将，入践元台。（《唐故银青光禄大夫兵部尚书上柱国汉阳郡公赠太子少保马公墓志铭》）
权德舆：①太傅英郎特达，刚方中正。体苞五常，致其用以赞皇极；国有二柄，壮其猷以合神武。终始盛烈，为唐宗公。（《司徒兼侍中上柱国北平郡王赠太傅马公行状》）②勤劳王家，功德茂盛。其谋猷合於君，其忠利加於人，用登公相，以殿邦国。（《司徒兼侍中上柱国北平郡王赠太傅马公行状》）
刘昫：①燧雄勇强力，常先计后战，又善誓师，将战，亲自号令，士无不慷慨感动，战皆决死，未尝折北，谋得兵胜，冠于一时。然力能擒田悦而不取，纳蕃帅之伪款而保其必盟；平凉之会，大臣几陷，关畿摇动，此谓才有余而心不至，议者惜而恨之。（《旧唐书》）②马司徒之方略，浑咸宁之忠荩，各奋节义，为时名臣。然元城之师，失策于田悦；平凉之会，几陷于吐蕃，此亦术有所不至也。缅思建中之乱，四海波腾，贼泚窃发之辰，宗祀不绝如线，苟非忠臣致命，化危为安，则李氏之宗社倾矣。（《旧唐书》）③北平之勋，排难解纷。咸宁蹈义，感慨匡君。再隆基构，克殄昏氛。回天捧日，实赖将军。（《旧唐书》）
宋祁：唐史臣称燧沈雄忠力，常先计后战。每战，亲令于众，无不感概用命，斗必决死，未尝折北，名盖一时。然力能得田悦而不取，虏不可信而决信之，故河北三盗卒不臣，平凉大臣奔辱，燧之罪也。虽然，燧贤者也，天下以为可责故责之，不以功掩罪，亦不可以罪废功。瑊亲与结赞盟，不能料虏诈，但以如诏为恭，殆有猛志而无英才乎？李晟谓虏不可与盟，则燧、瑊固出晟下远甚。功名大小，信其然乎！（《新唐书》）
陈亮：以燧之才而不思伐交之术，乃复请济师使李怀光尽统神策之兵以往。卒以骄众失律而盗，且乘间起于萧墙矣。遂使李氏不见中州之大定，而诸镇世为不讨之贼，燧之罪可胜诛哉？（《酌古论》）
孙甫：德宗建中中，以两河乱，锐意平定，时得马燧、李抱真、李晟辈数名将任之，竟不能平魏博、淄青之乱，反致大变者，相不得人也。……然马燧、抱真、李晟之为将，亦过于高崇文、李光颜、李愬之徒也。（《唐史论断》）
张预：孙子曰：“先为不可胜。”燧教骑士造车甲以修战具。又曰：“卑而骄之。”燧贻书示好而骄田悦。又曰：“取敌之利者，货。”燧约众胜则以家赀赏。又曰：“致人而不致于人。”燧趋魏州以致田悦。又曰：“大吏怒而不服。”燧与抱真私忿而功不立。又曰：“无约请和者，谋也。”燧不悟结赞之计是也。（《十七史百将传》）
王世贞：马北平材力，亦陶士行（陶侃）、李临淮（李光弼）流亚也。知有身，不知有社稷，是故与西平（李晟）霄壤焉。 （《王弇州崇论》）
谢肇淛：古今名世公卿，皆上应列宿，如诸葛武侯、祖逖、马燧、武元衡之属，皆将卒而星殒。（《五杂俎》）
王夫之：德宗抑有李晟、浑瑊、马燧之赤心为用，故李怀光虽叛不敢逼上而屏迹于河中。（《读通鉴论》）
朱轼：燧沉勇多算，善誓师，能得人死力。故所向未尝挫衂，与李晟共享大名，遭时眷，宜矣。史以与抱真交恶及不禽田悦、信吐蕃为燧惜，亦《春秋》责备贤者意乎？然抱真睚眦，闻晟一言，即和好如初，此不足为盛徳累。田悦有河朔群助，未易轻取。奉天忽狩，诏趣还军。谓力所能而故纵，燧何至于此极也？轻信吐蕃，乃其一时之悮，亦尚结赞狡黠计去三贤之计深，君子当原燧之心而谅之。（《史传三编》）
郑观应：古之所谓将才者，曰儒将、曰大将、曰才将、曰战将。孙膑、吴起、白起、耿弇、杨素、慕容绍宗、李光弼、马燧等，才将也。（《储将才论》）
蔡东藩：若夫李晟、浑瑊、马燧，为唐德宗时三大名将，晟知吐蕃之难信，不宜与和，而瑊与燧皆未曾料及，是晟之智烛几先，固非二人所可逮者。（《唐史演义》）
