听说乾隆皇帝的嘴巴很馋，当年他下江南的辰光，每到一个地方，都要当地负责接待的官员奉上当地的名肴，让他遍尝江南的美味。那一年，乾隆皇帝又要来塘栖了，仁和县的县官提前赶到塘栖，亲自召集整个塘栖的各位出名的厨师，把他们全都叫到行宫里，要他们做出颇具地方特色的名肴来。
这下头痛了，那些名厨一个个目瞪口呆。为啥，喏，乾隆皇帝塘栖来过多次了，丁山湖鲫鱼也好，烂糊鳝丝也好，塘栖几乎你说的出的名肴他都吃遍了，这回再让他吃什么呀？于是，厨师们不由湿手捏干米粉，你看看我，我看看你，显得十分为难。
那一天，乾隆的龙船到了行宫，厨师们都急煞了，只有凭自己的本事拣平时拿手的菜做了再说。
这些厨师当中，有一个厨师平时拿手的是红烧狮子头。于是，他剁好了肉茸，信手做了几个肉圆子，想做红烧狮子头。肉圆子刚刚捏好，想想不对，上次乾隆皇帝来个辰光就吃过这狮子头，而且反应并不是很好，这次再做给他吃，肯定要听骂声。于是，一边在手上玩弄着刚捏好的肉圆子，一边在思索着肉圆子的新烧法。
可那里知道，那肉圆子的新烧法倒还没有想出来，可手中的那颗肉圆子，却因一个不小心，掉到了旁边准备裹粽子的那一淘罗已经淘好的湿糯米里。肉圆子掉进糯米里，顿时一颗颗糯米全都粘住在肉圆子上，那厨师捡起来一看，发现那肉圆简直象一只浑身长刺的刺毛。他顿时眼睛一亮，来了个主意，干脆将错就错，将所有做好的肉圆全都放进糯米里去滚了一下，然后上锅去蒸。这一下，一种全新的肉圆子就诞生了。
等到这些肉圆子蒸熟，那厨师先拿了一个自己尝尝，一尝感觉味道不错，当即眉开眼笑，连忙叫来仁和县的县官，那县官跑过来一看，觉得眼前一亮，嗨，这个菜倒从来没有看见过呀，就不知道滋味如何，于是吃了一个，还没吃完他就竖起大拇指头：“灵，真灵！”当即让人送去给乾隆吃。乾隆好菜吃得多见得多，可也从来没见过这样的肉圆子，一吃，竟连声称好，还让人把厨师叫了过去当面问他，“此菜叫什么名？”那厨师想说此菜还没有名字，可心里一想，这肉圆子上粘着的糯米颗颗竖起，象刺毛一样，于时便随口说了声“这是‘刺毛肉圆’呀”。
就这样，刺毛肉圆就一直流传了下来，成了塘栖的一道名菜。
以鲜肉、糯米为主，先将四与一之比的精肉与肥肉斩成肉茸，再把糯米淘净，用温水浸泡3小时，后捞出、沥干，取一半上笼蒸熟，然后，把蒸熟的糯米饭和肉茸、味精、精盐、葱、姜末、酒、湿淀粉，加少许水，一起调匀，用手握成比乒乓球略大的肉圆子，逐个放入盛有糯米的筛子内滚动，使其表面全部沾满糯米，然后，整齐地放入蒸笼里，在沸水锅上蒸十余分钟，待糯米蒸熟并如珍珠样一粒粒竖起后，取出装盆即成。
