1994年出生的郑姝音在丹东市近郊的乡村长大，有一天，市体校教练到郑姝音所在的小学挑选队员，一眼就看中了郑姝音。郑姝音父母认为郑姝音能够借此机会到城市见见世面，有可能到市内更好的小学读书，于是同意她到市体校练跆拳道。刚刚到市体校的时候，郑姝音和一群年龄比自己大一些的孩子一起训练、比赛。
2007年12月，郑姝音入选沈阳体育学院竞技体校跆拳道队，进行专业训练。
2009年冬训期间，郑姝音被选拔进国家跆拳道队。
2010年3月，郑姝音获得墨西哥跆拳道世青赛女子68公斤级冠军。8月，郑姝音代表中国队参加首届青年奥运会，一路过关闯将，在决赛中以2:1击败墨西哥选手阿科斯塔，从而获得女子63公斤级冠军。
2011年3月，在伦敦奥运会跆拳道选拔赛暨第十六届全国跆拳道锦标赛中，郑姝音获得女子73公斤级冠军。10月，在第七届城市运动会女子73公斤级决赛中，郑姝音开局不利，以2:4落后于合肥队的徐惠，后两局接连击打徐惠头部得分区，最后以19:8战胜对手。11月，郑姝音在全国跆拳道冠军赛中获得女子73公斤级亚军。
2012年3月，郑姝音在德国跆拳道公开赛女子73公斤级决赛中夺魁，逐渐走向世界舞台。
2013年9月，郑姝音在第十二届全运会跆拳道女子67公斤以上级决赛中，凭借一记下劈中头以6:2击败李东华，获得冠军，这也是辽宁跆拳道队首次夺得全运会金牌。10月，在第六届东亚运动会跆拳道女子73公斤级以上决赛中，郑姝音战胜彭佳惠收获一枚金牌。
2015年5月，郑姝音获得俄罗斯跆拳道世界锦标赛73公斤级亚军。10月，跆拳道大奖赛在曼彻斯特进行，在女子67公斤以上级的决赛中，郑姝音加时绝杀东道主选手夺冠。12月，在墨西哥城举行的跆拳道世界杯（团体赛）中，郑姝音帮助中国女队在决赛中加时险胜东道主墨西哥队，获得冠军。此外，郑姝音荣膺本次世界杯女子MVP，并获得里约奥运会“入场券”。
2016年8月，郑姝音以2号种子的身份出征巴西里约热内卢奥运会跆拳道女子67公斤级比赛，分别在16强赛、8强赛、半决赛中淘汰尼泊尔选手拉瓦尔、法国选手埃庞盖、英国选手沃克登；在决赛中，郑姝音以5:1战胜埃斯皮诺萨，收获个人首枚奥运金牌。
2017年6月，在世界跆拳道锦标赛女子73公斤以上级半决赛中，郑姝音以3:4遗憾失利，最终与韩国选手安赛班并列获得铜牌。9月，在第十三届全运会女子跆拳道67kg决赛加时赛中，郑姝音以2:0打败高盼取得胜利，获得冠军。
2018年1月27日，第一届跆拳道世界杯团体锦标赛，女子团体赛决赛在中国队和韩国队之间展开。由闻人云涛、周俐君、张梦宇、高盼和郑姝音组成的中国队，最终以53:17获胜。
2019年9月13日，在跆拳道世界大奖赛日本千叶站女子67公斤级以上级的比赛中，郑姝音击败了英国选手比安卡·沃克登，夺得冠军，同时获得40分的奥运积分，郑姝音已稳获东京奥运会入场券。12月7日，在俄罗斯莫斯科举行的世界跆拳道大奖赛总决赛女子67公斤以上级决赛中，郑姝音战胜塞尔维亚选手曼迪奇，获得冠军。12月20日，世界跆拳道大满贯冠军系列赛在无锡落幕，郑姝音获得女子67公斤以上级铜牌。
2021年7月27日，在东京奥运会跆拳道女子67公斤以上级1/4决赛中，郑姝音以6:14不敌法国选手劳琳。
2016年8月29日，郑姝音随奥运代表团来到香港培正学校，进行跆拳道示范表演和分享。9月8日，郑姝音到白塔小学交流，指导学生跆拳道。
跆拳道比赛个人荣誉
获奖时间 奖项名称 获奖结果
2019 跆拳道世界大奖赛日本千叶站女子67公斤级以上级冠军 获奖
2019 世界跆拳道锦标赛亚军 获奖
2017 第十三届全运会女子跆拳道 67kg冠军 获奖
2016 里约热内卢奥运会跆拳道 67公斤级冠军 获奖
2015 曼彻斯特跆拳道大奖赛女子67公斤以上级冠军 获奖
2015 俄罗斯跆拳道世界锦标赛 73公斤级亚军 获奖
2013 第六届东亚运动会跆拳道女子73公斤级以上冠军 获奖
2013 第十二届全运会跆拳道女子67公斤以上级冠军 获奖
2012 德国跆拳道公开赛女子73公斤级冠军 获奖
2011 全国跆拳道冠军赛中女子73公斤级亚军 获奖
2011 第七届城市运动会女子73公斤级冠军 获奖
2011 伦敦奥运会跆拳道选拔赛暨第十六届全国跆拳道锦标赛女子73公斤级冠军 获奖
2010 第一届青奥会跆拳道女子 63公斤级冠军 获奖
2010 墨西哥跆拳道世青赛女子68公斤级冠军 获奖
跆拳道比赛团体荣誉
获奖时间 奖项名称 获奖结果
2019 世界跆拳道团体世界杯冠军 获奖
2015 跆拳道世界杯（团体赛）冠军 获奖
其他荣誉
获奖时间 奖项名称 获奖结果
2016 全国五一劳动奖 获奖
身高是郑姝音的最大利器，身高腿长的优势让她更容易击打对手头部拿到高分。郑姝音进步飞快，体能、技术打法等整体水平都在逐步提升和不断成熟，掌握更多的旋转进攻技巧。（新浪体育评）
从第十一届全运会第五名，到青奥会冠军、全运会冠军、世锦赛亚军、世界杯冠军、奥运会冠军，22岁的郑姝音走的每一步都非常扎实。（《沈阳晚报》评）
