天蝎座是黄道十二星座中最为显著的星座。位于天秤座和人马座之间。
天蝎座符号：♏，中心位置：赤经16时40分，赤纬－36度。夏季出现于南方天空，蝎尾指向东南，在蛇头、人马、天秤等星座之间。α星（心宿二）是红色的1等星。疏散星团M6和M7肉眼均可见，座内有亮于4等的星22颗。
夏天晚上八九点钟的时候，南方离地平线不很高的地方有一颗亮星，这就是天蝎座α星（心宿二）。
天蝎座是夏天最显眼的星座，它里面亮星云集，视星等高于2.4等的恒星就有6颗，这个数量仅次于猎户座的7颗，与半人马座、大熊座并列第二。天蝎座又大亮星又多，简直可以说是夏夜星座的代表。再加上它也是黄道星座，所以格外引人注目。不过，天蝎座只在黄道上占据了短短7°的范围，是十二个星座中黄道经过最短的一个。
天蝎座从α星开始一直到长长的蝎尾都沉浸在茫茫银河里。α星恰恰位于蝎子的胸部，因而西方称它是“天蝎之心”。有趣的是，在我国古代，正好把天蝎座α星划在二十八宿的心宿里，叫作“心宿二”。东西方的天文学家们在此不谋而合。
古希腊天文学家托勒密将天蝎座分为蝎爪、“北螯”（Northern Claw）和“南螯”。天蝎座的最亮星是α星“心宿二”，亮度排名全天恒星第16。古代波斯人认为它是守护天球四柱之一，另外三柱分别是南鱼座的α星“北落师门”、狮子座的α星“轩辕十四”及金牛座的α星“毕宿五”。
在中国古代天文学中，天蝎座身体部位的三颗星称为商星，猎户座腰带处的三颗星称为参星。天蝎和猎户分别是夏天和冬天最显著的星座，刚好一升一落，永不相见，不可能同时出现于天空上，因此杜甫有诗曰：“人生不相见，动如参与商。”（《赠卫八处士》）。天蝎座区域在古代中国主要分成三个星宿，其中心宿二和附近的天蝎座σ、天蝎座τ合起来叫做心宿，心宿右上方的几颗星叫做房宿，心宿左下方的一串星叫做尾宿。
蛰死太阳神之子的毒蝎
太阳神赫利俄斯（Helios）的儿子——法厄同，天生性感，容貌英俊，他自己也因此感到自负，态度总是傲慢而无礼，太过好强的个性常使他无意间得罪了不少人。
有一天，有个人告诉法厄同说：“你并非太阳神的儿子。”说完大笑扬长而去，好强的法厄同怎么能吞得下这口气，于是便问自己的母亲：“我到底是不是赫利俄斯的儿子呢？”但是不管母亲如何再三保证他的确就是赫利俄斯所生，法厄同仍然不相信他的母亲，于是说：“取笑你的人是宙斯的儿子，地位很高，如果仍然不相信，那么去问太阳神赫利俄斯自己吧！”
赫利俄斯听了自己儿子的疑问，笑着说：“别听他们胡说，你当然是我的儿子！”法厄同仍然执意不信，其实他当然知道太阳神从不说慌，可是他却另有目的--要求驾驶父亲的太阳车，以证明自己就是赫利俄斯的儿子。“这怎么行？”赫利俄斯大惊，太阳是万物生息的主宰，一不小心就会酿成大祸，但拗不过法厄同，赫利俄斯正说明着如何在一定轨道驾驶太阳车时，法厄同却心高气傲，听都没有听就立刻跳上了车，疾驰而去。
结果当然很惨，地上的人们、动物、植物不是热死就是冻死，也乱了时间，弄得天昏地暗，怨声载道。众神们为了遏止法厄同，由天后赫拉放出一只毒蝎，咬住了法厄同的脚踝，而宙斯则用可怕的雷霆闪电击中了法厄同，只见他惨叫一声坠落到地面，死了。
人间又恢复了宁静，为了纪念那只也被闪电击毙的毒蝎，这个星座就被命名为“天蝎座”。
与猎户不共戴天的蝎子
后来被升到天上成为猎户座的猎人俄里翁，自称用手里的大棒能消灭一切的动物，阿忒弥斯的双胞胎哥哥阿波罗不满，派蝎子去谋害俄里翁，未遂，蝎子和猎人于是成为了仇家，再不相碰面。后来为了纪念这只毒蝎，就将它升为天蝎座。
因为此星座位于接近银河中心的位置，它所包含的深空天体非常丰富，如疏散星团M6（蝴蝶星团）、M7（托勒密星团）、球状星团M4、M80，以及著名的疏散星团NGC 6231，发射星云ngc6357。其中M6和M7在夜空较为黑暗的地方肉眼即可看到，M4和M80通过小型天文望远镜也可观测到。
天空中最为著名的疏散星团之一，亮度达3.3等。这个星团拥有许多蓝色的亮星，夜晚时分我们凭肉眼就能从天蝎座的尾部看到它。M7距离我们1000光年，由大约100颗的恒星组成，年龄在两亿年左右，大小约为25光年。早在古代人们就开始认识M7疏散星团了，古希腊人托勒密于公元130年就对它做了观测记录。
相当接近（角距离）在银心方向的M天体，位于蝎尾，亮度为4.2等。有学者认为托勒密在记录M7的时候，也同时描述了M6，称它们像“蝎尾”旁边的两片小云。
NGC6357又叫战争与和平星云，龙虾星云，是一个发射星云。它包含一个疏散星团Pismis24，是几颗大质量恒星的住处。这个星云包含许多有黑暗的盘面遮蔽的原恒星，和被仍在扩张的茧包覆著的年轻恒星。
