上部
慈爱的女神女娲，创造了各种神兽。借着它们不同能力帮助世人，令世界变得更美好，人与兽之间和睦共处。可是，野心勃勃的元始天魔一心想统治所有人类，便派出手下天地盟主。将所有神兽变成凶恶的魔兽，为祸世人。但好在四城之一的南宫城大少爷南宫问天得到一只能化身神兵的天晶兽，手持天晶剑一路击败魔兽，而妹妹南宫问雅则能将魔兽净化、驯服，变回善良本性的神兽。
下部
后来，问天与同伴一同打败了天地盟主。逐一解放受害城镇，令玉龙国恢复和平。然而，野心受挫的元始天魔，召出了更厉害的部下——玄天邪帝，前往侵略玉龙国的姐妹国——玉岛国。玄天邪帝的魔兽能变身成魔兵蛛魂，也拥有令神兽魔化的力量，玉岛国也迅速沦陷，玉岛国的女元首迫于压力之下只得向玉龙国求救。岂料阴差阳错下，问天兄妹先达玉岛国，再续救世助人之旅。最后，问天等人成功把邪帝唤醒感化。终止了战祸，大地得以恢复原貌。
配音：马小冀
家人：（父亲）南宫逸、（母亲）玉燕、（妹妹）南宫问雅
年龄：12岁
身高：165cm
生日：3月21日
星座：白羊座
体重：40kg
血型：A型
身份：玉龙国神兵小将之一、玉龙国南宫城大少爷。
神兵兽：天晶兽、惊邪、虎魄
神兵：天晶、惊邪，虎魄
神兵属性：冰、火、光、电、风
神兵性能：战斗
外貌：一般服装为金色衬衫，外有湖蓝色短袖外套。腰带为红色，手腕处佩有绿珠护腕。变身后随变身力量不同拥有不同颜色铠甲，并配火红披风。蓝色碎发，标准剑眉。眼眸为深蓝色，两鬓留有与铁心一样的碎发。
性格：正义、勇敢、聪慧
经历：有着无比的正义感，乐意帮助有困难的人。一路结识了铁心等好朋友，并开始了一段长久且充满困难却又欢乐的旅途，是神兵小将的领头人物。
配音：吴晓蕾
年龄：12岁
生日：10月16日
血型：O型
星座：天秤座
身高：160cm
体重：36kg
家人：（母亲）东方雄
神兵兽：凤皇/魔兵凤皇、惊邪
神兵：神兵凤皇斧/魔兵凤皇斧、惊邪
神兵性能：战斗、飞翔、控制水流
神兵属性：水
出生地：玉龙国东方海阁
身份：玉龙国神兵小将之一、玉龙国东方海阁大小姐、（前）天地盟公主。
称呼：铁心、刁蛮公主（问天）、铁心姐姐（问雅）、铁心小姐、铁心公主、女儿（东方雄、天地盟主）
气质：似蔷薇高贵典雅，如地狱冷漠飘逸，如蓝色妖姬妖娆美丽。
外貌：日常服为浅橘色上衣与宝蓝色护腰、护膝铠甲，腰带为白色丝带有浅橘色环扣配饰。白玉蓝护腕，蓝色缎面长靴。变身后穿冰蓝色劲装。湖蓝玉腕，身披金色披风，粉蔷薇色长发，瞳仁为紫罗兰色，
性格：傲娇、自信、外刚内柔。
经历：在一次天地盟攻打东方海阁中被天地盟主捉拿。因火灾失去记忆。误以为自己是天地盟主的女儿。后在问天等人的帮助下，找回了记忆。并成为神兵小将中的一员，展开了与问天等人并肩作战的征途。
配音：刘旭莹
生日：2月22日
星座：双鱼座
年龄：7岁
身高：140cm
体重：30kg
家人：（父亲）南宫逸、（母亲）玉燕、（哥哥）南宫问天
身份：玉龙国神兵小将之一 、南宫城二小姐。
神兽：玉灵龙
法宝：手镯、笛子
外貌：湖绿色双马尾与同色的瞳仁，有着一张可爱的娃娃脸。身穿粉色衣服、红色马甲、白色裤子和粉色鞋子。笑容纯净可爱，小家碧玉。
性格：俏皮、活泼、天然呆
配音：吴晓蕾
家人：（父亲）北冥正、（哥哥）北冥雷
身高：163cm
年龄：12岁
生日：11月23日
星座：天蝎座
体重：36kg
身份：玉龙国神兵小将之一、玉龙国北冥雪庄二小姐。
神兵兽：神农兽
神兵：神农尺
头发颜色：淡紫色
眼睛颜色：酒红色
衣着：身穿淡紫色连衣裙、系有酒红色蝴蝶结的淡粉色宽大长外套里衣着月白色衫，蓝色短靴。淡紫色裙摆上带有白色图案。
神兵性能：疗愈
神兵属性：疗愈
出生地：玉龙国北冥雪庄
称呼：阿雪、阿雪姐姐（问雅）、阿雪小姐、妹妹（北冥雷）、女儿（北冥正）
经历：在一次天地盟主的攻打北冥雪地中，父亲不知所踪，哥哥被绝天机蛊惑。阿雪独自逃亡，在路途中遇上了问天一行人。
配音：杨莹
年龄：13岁
生日：4月29日
星座：金牛座
身高：167cm
体重：55kg
家人：（父亲）西门豪
身份：玉龙国神兵小将之一、西门城大少爷。
神兵兽：小太虚
大家称呼：阿孝、阿孝哥哥（问雅）
出生地：西门城
外貌：土黄色的西瓜头，身穿暗红色衣服。上面有黑色盔甲，灰蓝色的裤子和绿色披风。个子大、眼睛小。体格比同龄的小孩高和胖，动作虽缓慢但不笨拙。他因反应“慢三拍”闹出不少笑话，可在危急时刻改变体型，每次都有意想不到的事情发生。也有几分狡黠。他的随身兵器为水龙炮，神兵兽为小太虚。他性格直率，略缺自信心但永不气馁。幽默风趣，仗义，是个贪吃贪玩的男孩子。
配音：杨莹
经历：玉龙国北冥雪庄少主、新任北冥雪庄庄主。俊逸、孝顺、坚强、有正义感，然而却被伪装成好人的绝天机蒙骗，后醒悟，并帮助问天进行光明变身。
年龄：13岁
生日：12月9日
星座：射手座
称呼：阿雷、大哥（阿雪）
出生地：玉龙国北冥雪地
身份：玉龙国神兵小将之一、玉龙国北冥雪庄大少爷、新任北冥雪庄庄主。
家人：（父亲）北冥正、（妹妹）北冥雪
神兵兽：十方明亮
神兵：十方明亮
神兵属性：光
性格：孝顺、坚强、勇敢
......
第1集 小英雄问天
大地慈爱的神兽之王――女娲，为了让人类的生活更美好，创造了各种能变化成神兵（拥有神奇力量的兵器）的神兵兽（动物）。借着各种神兵的不同能力，使获得帮助的世人日子过得更愉快，也跟神兵兽共处得很和谐。想统治所有人类的大坏蛋天地盟主突然出现，利用魔兵兽――虎魄令所有神兵兽魔化成凶恶的魔兵兽，威胁人类。问天跟妹妹问雅由三叔带领，代表父亲到民间帮助百姓...
第2集 团结就是力量
问天借天晶使出天晶斩，把凶阎王击退。兄妹二人、三叔、玉灵龙和天晶兽继续上路，问天雄心壮志，士气如虹！阿孝告知问天兄妹要抢神兵兽的前因后果，了解彼此都抱着拯救父亲的目标，便结伴上路！临行前镇长告知清泉山有宝物可助冒险，叫众人一定要得到...
第3集 净化环境污染
阿孝熟悉西域，正带领问天兄妹前往太虚大风车的所在途中。阿孝解释西域的环境，指出还要经过四个地方才能到达大风车所在的西域城。天晶得以变成神兵，帮助问天打败、净化敌人...
第4集 人/兽和谐共存
明镜河，平静的河面上，渔夫紧张地捕鱼，河水突然变急，原来有一头变成了魔兵兽的肥蛟龙在兴波作浪，令渔船沉没。阿孝与众人来到明镜河为水龙炮注水，众人玩得开心，暂时忘却了烦恼。渔夫告知众人魔兵兽已令河水湍急，任何人也不能渡河。问天不容天地盟主屡屡派人来破坏环境和生态，并相信有志者事竟成，誓要设法渡河...
第5集 以爱心聆听
问天等人乘坐肥蛟龙到达对岸，阿孝则快将抵达西域城，众人正想继续上路，却突然被一股莫名强风吹袭。原来是凶阎王见众多手下都被打败，便带着魔化了的太虚兽前来攻击，欲一雪前耻...
《神兵玄奇》是香港漫画作者黄玉郎从1999年起创作的武侠作品，以十大天神兵为线索进行拓展，展现了坚守正道的笨小子问天成为救世传奇的故事。于2006年3月，玉皇朝与中央电视台签订《动画片联合投资制作协议》，启动动画电视剧集《神兵小将》合拍项目。由玉皇朝负责前期制作，中央电视台则负责后期制作，该片由黄玉郎担任主创。
2007年11月 第4届金龙奖 内地及港澳台年度最佳人气动画 动画《神兵小将》 提名
2007年11月 第4届金龙奖 内地及港澳台年度最佳动画歌曲 主题曲《梦的光点》 提名
2009年9月 第6届金龙奖 内地及港澳台年度最佳人气动画 动画《神兵小将》 提名
该动画片在亲情的主题下融合了维持生态和谐的环保意识，表达了人类与自然界生物保持互相依附和信赖关系的重要性。除保留黄玉郎先生固有的明快节奏与风格，更在画风上添加了少儿视野中所喜爱的亮丽色彩和跳脱可爱的人物动作，节奏明快，剧情紧凑，人物形象设计现代，符合2007年当前大多数儿童观众口味。（《光明日报》程兵）
该片在全手绘动画中融合了大量电影艺术元素的调动与逼真的镜头运动，并以先进的三维技术和影像处理程序为平面的动画加工，展现出了黄玉郎先生独有的绘画特色和风格。该片以中国传统文化精髓辅以西方科幻特色，呈现出一个充满浪漫色彩的奇幻世界。场景刻画细致，人物情感丰富，在展现诸位小英雄过人英勇的同时，又不失细腻的人文关怀，是一部很有香港风格特色的动画精品。（《京华时报》电影学院教授陈山）
该片除了保留黄玉郎固有的明快节奏与风格，更在画风上添加了少儿所喜爱的亮丽色彩和跳脱可爱的人物动作。该片讲述了一个有关传奇小英雄的原创故事，在亲情的主题下融合了环保与维持生态和谐的意识，表达了人类与自然界生物要保持互相依附和信赖关系的重要性。《神兵小将》剧情紧凑，人物形象设计比较现代，尤其是该片在全手绘动画中融合了大量电影艺术元素的调动与逼真的镜头运动，并以先进的三维计算机软件和影像处理程序为平面的动画加工，展现出了黄玉郎独有的绘画特色和风格。（《人民日报》刘琼）
这部取材于香港漫画大师黄玉郎畅销漫画集《神兵玄奇》的Q版动画片，集聚了中国特色、中国故事、中国形象、中国风格等多项传统元素；全片通过主角南宫问天与他的小伙伴们，经过正义与邪恶的斗争，最终成为为民除害的小英雄，在剧情演绎中向少年儿童讲述了中华民族的优良传统，树立正义定将战胜邪恶的信念。（《齐鲁晚报》赵晓峰）
