2017年2月25日，2017年射击世界杯印度新德里站，女子飞碟多向比赛，王晓菁在资格赛打出69中，排名前两位进入决赛，决赛发挥欠佳，最终只以18中排名第五。
28日，由于硕和王晓菁领衔的队伍获得了飞碟男女混合团体的第一名。
2017年5月6日，2017赛季国际射击联合会飞碟世界杯塞浦路斯站的比赛。女子飞碟多向比赛，王晓菁则打出71中经过加赛确定排名资格赛第三昂首晋级最后决赛。决赛中，王晓菁发挥极其出色打出了45中，一举打破了2017年3月中旬由新西兰名将娜塔莉·鲁尼和美国选手阿什莉·卡罗尔共同创造的42中的世界纪录，24岁的王晓菁因此在自己第二次世界杯之旅中便射落一枚金牌。
2017年10月24日，2017射击世界杯总决赛在印度新德里拉开帷幕，于硕/王晓菁在飞碟混合团体项目中收获银牌。
2018年8月6日，入选第十八届亚运会中国体育代表团名单。
2018年8月21日，2018年雅加达亚运会在飞碟多向混合团体比赛中，杜宇和王晓菁组成的中国队以31中拿到铜牌。
2018年9月10日，2018年世界射击锦标赛，王晓菁获得女子多向飞碟亚军。
2019年5月17日，2019年国际射击运动联合会世界杯昌原站（飞碟赛），邓维赟和王晓菁在女子多向比赛中获得冠、亚军。
2019年7月，飞碟射击世锦赛在意大利洛纳托举行。在女子多向飞碟比赛中，合肥籍运动员王晓菁以1中的微弱劣势惜败给美国选手卡罗尔，夺得亚军。
2021年，王晓菁入选2020年东京奥运会中国体育代表团射击项目运动员名单。
2021年7月29日上午，2020东京奥运会射击项目，王晓菁在女子多向飞碟预赛排名第11，无缘女子组决赛。
2017赛季国际射击联合会飞碟世界杯塞浦路斯站女子飞碟多向冠军。
2017射击世界杯总决赛飞碟混合团体项目银牌。
