2011年，于海成出入选青岛市射击队。
2014年，于海成进入山东省射击队。
2015年10月20日，在中华人民共和国第一届青年运动会男子飞碟多向决赛中，于海成以26中的成绩获得冠军。
2016年2月1日，于海成被中华人民共和国国家体育总局授予运动健将称号。同年，在2016年全国飞碟射击锦标赛中，于海成获得男子飞碟多向冠军。
2017年7月22日，在中华人民共和国第十三届运动会男子飞碟多向资格赛中，于海成以125发118中的成绩获得第8名，无缘决赛。
2018年3月23日，在2018年澳大利亚青年射击世界杯男子飞碟多向团体赛中，于海成与欧阳一流、李成获得冠军。
2019年3月26日，在2019赛季国际射击联合会世界杯墨西哥站（飞碟项目）男子飞碟多向决赛中，于海成以35中的成绩获得季军。4月15日，2019赛季国际射击联合会世界杯阿联酋站（飞碟项目）男子飞碟多向决赛中，于海成以30中的成绩获得第4名。12月23日，于海成被中国射击协会授予国际级运动健将称号。
2020年4月6日，在中国国家飞碟射击队冬训考核赛男子飞碟多向决赛中，于海成以50发42中的成绩获得冠军。10月19日，在2020全国射击锦标赛（飞碟项目）男子飞碟多向决赛中，于海成以19中的成绩获得第5名。
2021年4月27日，在2021年全国射击冠军赛男子飞碟多向决赛中，于海成以50发47中的成绩获得冠军。7月14日，于海成入选2020年东京奥运会中国体育代表团射击项目运动员名单。7月29日，在2020年东京奥运会男子多向飞碟预赛中，于海成以125发123中的成绩排名第二，晋级决赛。在决赛中，于海成以24中的成绩获得第5名，并创造了中国射击队在该项目的奥运最好成绩。7月31日，在2020年东京奥运会多向飞碟混合团体资格赛中，于海成与队友王晓菁以144中的成绩位列第9名，无缘决赛。
▪ 2021-4-27 2021年全国射击冠军赛男子飞碟多向决赛冠军 （获奖）
▪ 2019-3-26 2019赛季国际射击联合会世界杯墨西哥站男子飞碟多向季军 （获奖）
▪ 2018-3-23 2018年澳大利亚青年射击世界杯男子飞碟多向团体冠军 （获奖）
▪ 2016 全国飞碟射击锦标赛男子飞碟多向冠军 （获奖）
▪ 2015-10-20 中华人民共和国第一届青年运动会男子飞碟多向冠军 （获奖）
▪ 2019-12-23 国际级运动健将 （获奖）
▪ 2016-2-1 运动健将 （获奖）
于海成除了身体素质好，还特别有悟性，在射击方面特别有天赋。（青岛市军体校射击队教练蔡超评）
于海成有极高的射击天赋、良好的空间感和稳重的性格。（山东省射击自行车运动管理中心飞碟多向技术顾问张会群评）
生活和训练中的于海成脚踏实地，在压力下也能做好自己。（山东省飞碟多向运动员张欣竹评）
