永宁州前身达安州设立于1279年，因达安州（永宁）高山雨雾最多，历代老百姓常把当时元代设的“达安州”称为“雨淋州”，沿袭当地方言，人民习惯把“永”读成“雨”，永宁县谐音雨淋而得名。
永宁古镇建有游客接待中心（永宁客栈）、古城墙、古戏台、州府衙门、维风书院、聂家大院、永宁饭店等，拥有厚重的历史文化和民族文化。
永宁州前身达安州设立于1279年，自元至正十一年（1351年）年正式命名，辖区有“三司六马”的简称，即募役、沙营、顶营三个长官司和六马区，数百年来，辖区范围几经变更。民国2年（1913年），废州置县，永宁州改为永宁县。
关岭永宁维风书院，永宁原为州邑。雍正元年（1723年），知州陈虚亭始创永宁维风书院。“维风”名，历一百六十余年间，维风书院多次毁于兵火，几度更替兴废。至光绪十二年（1886年），维风书院规模臻于完备。书院共两进，中为大成殿，雕梁画栋，地面石板镶嵌，屋盖筒瓦，四角高翘，殿内正中恭奉孔圣塑像。旁有两庑，院中植桂花、紫金四株，院开四门，地面青石铺就；后进上房三间，左右厢房四间，讲堂三间。堂前建有泮池，池上横卧“天子桥”，引前沟后山两溪入泮，泮内殖鱼植莲。各进石级相连，辕门相间，层层深入，各院培有花圃，整个书院清雅幽静。光绪三十一年（1905年），清廷实行新政，废科举，令撤书院。知州林赓尧即将维风书院改为永宁高初两等小学堂。至此，维风书院结束了它的历史使命。
搭飞机来永宁古镇：
1、贵阳龙洞堡机场－贵阳北站－关岭站－关岭车站－永宁。
2、贵阳龙洞堡机场－金阳客车站－关岭－永宁。
3、安顺黄果树机场－安顺市区－安顺东站－乘坐大巴车－关岭车站－永宁。
4、安顺西站乘坐高铁－关岭站－关岭车站－永宁。
坐高铁来关岭：
沪昆高铁-关岭站下站-乘车至关岭车站转乘到永宁的车。
自驾来关岭：
沪昆高速（G60）－永宁站。
320国道、214省道也穿过永宁境。
