大发（DAIHATSU），全称大发工业株式会社，日本汽车制造企业，丰田集团成员。1907年创立于日本大阪，百年来始终致力于小型车领域的拓展，在发动机、空间、车辆安全及环境保护等方面都拥有先进的技术，是全球领先的小型车制造企业，被誉为“小型车专家”。专门生产低油耗・省资源・省空间的小型车，并以成为“真正的国际企业”为目标，积极推动全球化。
“大发”是“大发工业株式会社”的简称，公司标志图案中的“D”取自大发拼音“DAIHATSU”的第一个大写字母。该公司的轿车商标将大发拼音的“D”图案化，寓意大发汽车公司“永葆青春活力。”
大发CHARADE牌轿车，曾获1978年日本汽车年奖。它不但在撒法里拉力赛上多次夺魁，还在蒙特卡洛拉力赛、世界越野赛、新西兰大赛和英国RAC拉力赛独领风骚。大发FEROZA牌轿车，在第七届法老大赛中称雄。
小型车因具有易于驾驶、操控灵活、经济性高、对环境负担小等特点，越来越受到全世界的关注。百年来，大发始终致力于小型车领域的拓展，具有较高的小型车研发和制造水平。大发凭借100年的历史与信誉，将以领先一步的姿态，继续不断地提供高质量的小型车，站在用户的角度提供高品质的服务。
在日本小型汽车领域中，DAIHATSU大发微型车(排量660cc以下小型车)销量蝉联第一。2007年，在全部日本汽车制造企业中，大发的销量排名第四位，且是实现正增长的企业。日本市场乘用车新车销量排行前十位的车型中，大发品牌占据3个席位。另外，作为丰田集团的一员，大发为丰田车提供了一部分发动机，还为丰田PASSO、bB等车型提供了整车制造，肩负着集团内小型车领域的生产和技术开发等重任。
2007年6月21日，大发品牌在中国的首款车型、大发全球战略车——XENIA森雅在中国国内正式上市。它是大发与中国第一汽车集团合作，在一汽吉林汽车有限公司以技术许可的方式进行生产的，其中对于车辆品质和安全最重要的车身部分，双方成立了合资公司，即一汽大发(吉林)车身部件有限公司。XENIA森雅凭借动力强劲、空间宽敞、高通过性、转弯半径小等特点，为家庭用户带来了舒适的驾乘感受和很高的使用价值。
为了确保大发品牌的高品质、高安全性和优质服务，大发与一汽吉林汽车在整车生产、销售、售后服务等各个方面进行了全面的合作，销售网络也正在不断扩大。
1907年3月 创建发动机制造株式会社。
1951年12月 公司改名为大发工业株式会社。
1967年11月 与丰田自工株式会社、丰田自贩株式会社签约业务合作。
1984年11月 在中国天津，与天津汽车合作开始进行“Hi-jet”的KD生产。
1986年11月 在中国天津，与天津汽车合作开始进行“Charade”的KD生产。
2003年1月 与一汽华利(天津)汽车有限公司签订技术许可合约，并合作生产“Terios”
2005年10月 与一汽吉林汽车有限公司签订技术许可合约。
2006年5月 在中国吉林，设立一汽大发(吉林)车身部件有限公司2007年6月与一汽吉林汽车有限公司合作生产的“XENIA森雅”上市。
2024年6月，据央视新闻，受认证违规、工厂停产影响，日本大发工业公司2023财年（2023年4月至2024年3月）营业亏损50亿日元，是1992财年以来首次出现亏损。
2023年5月19日，丰田汽车全资子公司大发工业公布，继上月之后，该公司车辆碰撞试验中再次发现违规行为，两款混动车停止销售。当地时间12月20日报道，针对丰田汽车全资子公司大发汽车株式会社此前被曝光部分车型在碰撞测试中，违反法规规定的测试程序和方法进行数据造假一事，经第三方委员会调查，大发汽车目前生产的车型多数存在相同问题。该公司将全面停止所有车型的出货。12月20日，大发工业公司发表声明称，在最新的调查中，公司被发现有174项违规操作。除贴有大发车标的汽车外，还包括为丰田和马自达代工生产的汽车。这些违规操作包括伪造安全碰撞测试数据等，公司将暂停国内外所有正在生产的车型出货。12月25日，大发工业公司因车辆认证违规问题已停止国内所有车型出货，25日陆续停止了整车工厂的生产，预计26日国内所有整车工厂将全部停工。大发平时在国内单日生产约4000辆汽车。针对停止出货或造成收入下滑的零部件采购商，大发已开始就提供补偿展开个别谈判。12月26日，据时事通信社报道，日本大发工业公司因测试违规等问题，于今日停止了位于大阪府池田市的总部工厂的运转。至此，该公司生产整车的国内4家工厂全部停产。预计停产至少要持续到明年一月底。
2024年1月16日，日本国土交通省表示，将根据现场检查结果向大发公司下达改进令，还将撤销3款大发汽车的认证。1月19日，日本国土交通省表示，已完成对大发公司5款汽车的安全确认，并随后取消了停止发货的命令。获得批准的车型包括丰田Probox、马自达Familia Van、大发Gran Max（面包车型）以及Grand Max的马自达和丰田品牌车型。
2024年1月24日，丰田旗下大发汽车公司披露在日本召回共计322740辆汽车，包括大发Cast和在丰田品牌下销售的Pixis Joy。此前大发承认存在碰撞测试数据造假。
当地时间2024年5月23日，日本大发工业公司向日本国土交通省报告，由于车辆前部的减震装置（稳定杆）存在缺陷，将对两种车型（生产于2019年6月至2020年1月）共104471辆汽车进行召回。
当地时间2024年7月5日，日本大发工业公司向日本国土交通省提交“Gran Max”等3种车型的召回报告，申请召回共22616辆汽车。
2023年5月，丰田汽车旗下大发汽车曾发布公告称，旗下四款车型为应对侧面碰撞测试，其车辆前座门内衬(DoorTrim)被“不正当地修改”，以最大限度的降低测试风险，如此可以避免当侧面的安全气囊在事故中展开时，车门内部可能会有锋利的边缘对乘客造成伤害。当地时间2024年8月，受产品认证过程中数据造假问题影响，日本大发工业公司车辆研发业务一度停止，而这将进一步导致大发工业公司多款车型暂停生产。
大发工业株式会社是日本的汽车生产商，也是丰田汽车旗下专门生产轻型汽车的机构；公司总部设于大阪府池田市。“大发”这名称的是来自公司所在地“大阪”和旧公司名称“发动机制造”的头一个汉字合成。
大发汽车公司于1907年3月以生产和销售内燃机为目的创建了“发动机制造株式会社”，1951年更名为“大发汽车工业株式会社”。1998年，大发汽车公司被丰田收购，成为丰田汽车集团的一员，负责生产小型车，丰田持股比例为51.2%。目前大发汽车工业株式会社的总部在日本大坂府池田市，在池田、京都、九州等地有6家工厂。现在大发汽车公司在世界上的100多个国家销售小型车。
