据中国地质科研所评估，龙王洞已经有6亿年的历史，且仍在生长，是世上为数不多的活的溶洞之一。龙王洞水洞相连，全长2.5公里，有大小景点60余处，其中部分钟乳石和石笋神似龙王的十个儿子，故被称为龙王洞。大革命时期，贺龙元帅曾带兵驻扎在此洞中，徐向前元帅因而亲笔题写“龙王洞”洞名。龙王洞还是电视剧《乌龙山剿匪记》的外景拍摄地。洞内气候适宜，冬暖夏凉，是休闲观光的绝妙去处。入洞参观游览，不仅能亲眼见证溶洞的生长，感受溶洞的呼吸，饱览洞中的奇幻美景，还可与龙王十子相会，增长知识见闻，得到美的享受。常德市龙王洞景区主要景观有龙王十子、龙涎瀑布、龙涎湖、侏罗纪、冰川世纪、银海星空、穿越地心、迎宾瀑、石琴、海地景观、百物图、河马岩、升龙台、书案台、龙腾盛世、小龙潭、龙宫花园、鲜花满地、地底火山、练武场、母子连心桥、龙宫大峡谷、槐荫仙树、鹅毛管、龙潭水池、莲花路、水帘洞、龙王殿、生命树、时空隧道等。
龙涎湖
龙王洞前有湖，是其独特之处。一泓碧水，平若明镜，此即龙涎湖。据传，洞中的龙王是一位贤德龙君，口中流出一股清澈的龙涎水，常年不断。供农民灌溉农田20世纪中期，人们在这里造堤筑坝，形成了一个龙涎积聚的湖泊。荡舟龙涎湖，舟摇山上树，桨破水中天，其乐无穷。
龙涎河
荡桨泛舟200米后，山重水复湖尽处，忽一洞口豁然开。徐向前元帅题写的“龙王洞”三字刻在龙门上，红光熠熠，更为龙王洞增辉。从龙门口泛舟徐进，便驶进了龙涎河。由湖山一色则渐入洞水一色之佳境。这是龙王口水长流不息形成的一股清澈水流。游客在这龙涎河上荡舟340米，不仅可以领略水中洞天的幽趣，沿途还可饱览玉影池、芙蓉阁、三足象、象鼻岩及水下篷莱等奇妙诸景，令人心神怡然。
朝龙殿
渡完龙涎河，舍舟登岸，便来到朝龙殿。这里自然是人们朝拜龙王的一座宫殿，有龙涎杯、幻景台、御香炉、百物图、河马岩等胜景。龙涎杯中常有清凉纯净的饮料，永不枯竭。据说这是老龙王赐给朝拜客人的龙涎宝料，喝了能使人延年益寿！御香炉在朝龙殿的后厅，据说这是人们朝拜龙王时用的香炉，朝拜方式不等，不一定烧香叩头，只要在心里默默地朝拜一下就行，心诚则灵。
百物图
在御香炉附近的穹顶上，可以观赏到一幅神奇的百物图。相传这图为龙女招婿所画。
凌霄殿
过了朝龙殿，便到了凌霄殿。凌霄殿以其雄浑高大而得名。大殿中有玉皇顶、观幽台、玉烛台、天书台等胜景，令人赏心悦目。
玉皇顶是凌霄殿中最精彩的一景。它矗立在大殿的最高处，却是可望不可及，人们只能望其项背，在脚下领略它的风采。
玉烛台是凌霄殿中的一个奇妙景观，那纯净的蜡烛玉立在那里，流着泪，似乎正在燃烧。
顺玉烛台往上看就是天书台，那一卷卷的无字天书放在台上，轮廓十分清晰。据说，那无字天书是老龙王积多年心血凝聚而成的孤本。因此，老龙王把它当作自己的命根子。
傍着玉皇顶绕道而上，可到观幽台。站在台上向下望，可见得山涧幽深，可闻得流水淙淙，使人如入仙境，神秘莫测，妙不可言。
锁龙潭
过了玉烛台，便是锁龙潭。潭水幽深莫测。潭壁之上，怪石嶙峋，中有一石，酷似龙头，头角鼻眼，甚至嘴齿虬须，无不惟妙惟肖。这就是传说中因为闯祸而被囚禁了千百年的孽龙五太子。附近有孽龙峡。险峻异常，怪石嶙峋，犬牙交错，是当初老龙王与五太子激战并活捉孽龙的地方，景点奇特。《乌龙山剿匪记》曾在这里拍摄外景。
神龙护宝
在龙王洞中，有一组奇妙的景观，叫神龙护宝。这宝贝是一味石灵芝，相传这宝菌是老龙王聚洞中精灵，花了亿万年的功夫培育而成，如今已成镇洞之宝。为了保护这一宝物，老龙王还专门派自己的四太子白龙日夜守护着它。所以，在灵芝宝菌的岩壁上，还依稀可见蜷伏着一条巨龙。
据说西湖蛇精白娘子端午误吃了雄磺酒，现出原形，惊死了许仙。白娘子只身前往昆仑山去取灵芝仙草救夫，途经这武陵山麓的龙王洞，听说这洞中的灵芝宝菌，有同样的神效，即舍远求近，就在这儿取，却被白龙战败。幸亏老龙王大发慈悲，放了它一条生路。白娘子便打点行装，上昆仑山取仙草去了。
瑶池仙景
愈往龙王洞的深处，景色愈壮观。石笋千奇百怪，万态纷呈，如柱，顶天立地；似剑，直刺蓝天；如箭，倚云待出；若莲，迭迭累累。天壁上下垂的石钟乳，如象牙嵌玉壁，似长鞭挂军营......诸种神态，活灵活现，神奇迷丽。
再往内，便是瑶池仙境。池中玉液清纯甘凉，48个天然的荷叶石墩穿池而过，组成一座荷叶桥。灯光下彻，水中石影，五颜六色，或洁白如雪，或黄亮似金，或碧如翡翠，或赤烈似火，与碧水相映，奇丽绚丽。游人漫步过桥，恍若赶瑶池御宴，天宫盛会，妙趣无穷。
龙王迷宫
走过瑶池，便到了龙王迷宫。龙王迷宫又叫盘龙殿，它不仅气魄雄伟，而且错踪复杂，分为上、中、下三层，每一层四面八方都有无数通道，真可谓峰回路转，神秘莫测，进去后叫人辨不清东南西北。爬上迷宫的第二层，便上了醉仙台。登台观景，但见远处景观幽深莫测，瑰丽多姿。厅里一片银雕玉砌，石钟乳上下延伸，斑斓多姿，有的酷似冰川，有的薄如蝉翼，有的卷绫绸，几乎浓缩了龙王洞的主要景观，令人忘不知返。
龙王洞不仅自然景观壮美，而且还有丰富的人文传说。上世纪40年代，曾有一位当地农民为采集鲜嫩石笋治疗胃病，冒失闯入迷宫，在内面迷失方向，呆了二日二夜。后来，乡亲们打着火把才把他找了回来。上世纪20年代末期，贺龙同志就曾经在此洞与国民党匪兵进行过周旋，在群众中传为佳话。在朝龙殿石壁上的洞穴中，人们还发现了一批金属文物，现正在鉴定之中。据说，这批文物有了好几百年的历史，可见当时就有人进过此洞。在漫长的岁月里，人们还以龙王洞为题材，编织了许多美丽动人的传说，龙王洞由此增添了丰富而神秘的色彩。
百物图由来
相传，这龙女不但十分美丽，而且心灵手巧，多才多艺，龙王把她视为掌上明珠。可她却向往人间的幸福生活，常常乔装成牧羊女，赶上羊群来到洞口对面的高山上，一边牧羊一边领略人间的无限风光。尽管龙女乔装打扮，却难掩其天生丽质，在白云般的羊群中，更显得容光照人。因此，每当龙女牧羊时，总有些人站在桥上翘首而望。
一次，龙女外出牧羊，不料被菩萨的坐骑白象抢走。龙王率三个太子和神像血战一场，夺回了龙女，三个太子却罹难了，龙王好不悲伤。可它既不忍重责爱女，又担心龙女会动思凡之心，便决定挑选乘龙快婿。龙女才貌双全，普天之下谁不倾慕龙女的美貌与才华哩？消息一传开，整个水底象刮了一阵龙卷风一般，龙宫上下三层全挤得满满的。老龙王又喜又愁，怎样才能挑出自己满意的女婿？聪明的龙女脱口便道：“爹爹，孩儿想画一幅招婿图。谁能从中发现一百种物品，而且是成双成对，孩儿便嫁给谁。”龙王只好随了女儿的心愿。龙女挥动生花妙笔，用了七七四十九天，绘下了一幅神奇无比、美妙绝伦的图画。求婚者个个高兴而来，扫兴而归。龙王好不焦急，便问龙女是何原因。龙女含笑道：“别看它们都是龙种，可并不聪明，只有最聪明的人才能识破百物图。”龙王一听，勃然大怒：呵！原来她是别有用心，在等待洞外的凡夫俗子呀！一气之下，便把龙女打入冷宫，让她与世隔绝，每年只有三月三日龙女生日那天，才将洞门打开一次。这就是龙王洞与龙女洞还有一墙之隔的缘故。
洞外的人们怀念龙女，便把龙女牧羊的桥叫做望羊桥。如今，龙女仍然住在龙女洞内，依然青春未老，痴痴地等待最聪明的人来识破百物图而以身相许。
锁龙潭传说
锁潭壁之上有一石，酷似龙头，头角鼻眼，甚至嘴齿虬须，无不惟妙惟肖，这就是传说中因为闯祸而被囚禁了千百年的孽龙五太子。五太子原本聪明伶俐，神武英俊，深为龙王喜爱。龙王特意从武当山请来真武道人，为五太子传授武艺，其武艺很快超过了四位兄长，谁知这样一来，五太子便骄横起来，动不动就发脾气。须知五太子一发脾气，不是翻江倒海，便是摧山裂谷，往往贻害无穷，龙王爷屡加训斥，也无济无事。一次，五太子又偷偷溜出龙洞，喝醉了酒，惹下了大祸。龙王十分恼怒，用玉皇大帝所赐的专斩孽龙的镇龙剑制服了孽龙。在此将其锁住，仅露出一个龙头来。锁龙潭上方还插着那把镇龙剑。
锁龙潭附近有孽龙峡。险峻异常，怪石嶙峋，犬牙交错，是当初老龙王与五太子激战并活捉孽龙的地方，景色奇特。
龙王洞开发工程于1987年3月份开始筹划动工，1988年元旦正式对外开放。1996年8月4日，龙王洞旅游点配套改造工程竣工，隆重开园，每天游人如织。在龙王洞的南部还有仙人洞和仙女洞有待开发。相信在不久的将来，三洞会浑然连成一体，游客可水路进，山顶出，真可谓天下洞湖，水下迷宫，唯龙王洞不走回头洞，堪称中华洞府之最。2015年，龙王洞景区由石门县文化旅游发展有限公司重装体质改造，于2016年10月1日开园。
2021年12月27日，湖南省旅游景区质量等级评定委员会发布公示公告，确定常德石门县龙王洞景区为国家4A级旅游景区。
