郭云深（1820~1900），直隶深县马庄人，家不富足，力食四方，兼访名师，闻刘晓兰先生名气，便访至易州西陵，也拜孙亭立先生为师练八极拳，住在刘晓兰先生处，这样刘晓兰先生与郭云深先生成了八极拳门中的“谱兄弟”。孙亭立先生见郭云深学拳已成，便让他也去山西李老能那里学形意拳。郭云深到山西太谷以同乡之关系拜见李老能先生，说明来意，并将八极拳中的刚猛猴拳和梨花大枪演示给李老能先生看。李先生见郭云深所练手法灵速、气势严整而神气活妙，遂收为弟子。当时李老能以租种菜园为生计，郭云深帮助灌田、耕耘，一应事情非常勤快，深得老能先生的喜爱，便倾囊相授，郭十二年后艺成。后来因铲除恶霸，犯了人命官司，被关进监牢，仍苦练功夫，由于项上有枷，脚上铁铐的缘故，练就了只能迈出半步的绝技——半步崩拳，所以，后来郭云深名扬大江南北，以“半步崩拳打遍天下”而著称。
郭云深在当时武术界很有声望。他的练拳，静如泰山，动如飞鸟。如遇不测之事，只要耳闻目见，不管对方拳棒有多快，皆能避之。有一次郭云深想试试自己的功夫，让五个壮士各持一木棍，其一端顶住郭云深的腹部，郭云深一转腰，将五人打出一丈开外。对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。郭云深在北方数省教授学生多人，晚年隐居乡间，七十余岁而终。
郭云深的名声甚嚣尘上，当然有人不服，河北正安县有个绰号叫“鬼八卦”的焦萝夫曾用杆子战胜大枪刘德宽而闻名遐尔，就对郭云深很不服气。并前来与郭云深较量。交手仅一个回合，焦洛夫就被打倒在地。他遂闭门不出，终日琢磨破解崩拳之法。一天，他从庖丁刀切萝卜中悟出砍法可破崩拳，于是苦练多年，直到掌力将碗口粗的白蜡杆一格即断后，这才又邀郭云深较量。
对于三年之后的重会，郭云深知道焦功夫必然大进。只见他嘿嘿冷笑一声，喝道：“鬼子焦，看拳。”人还是那个人，拳还是那个拳，可怜焦洛夫三年的卧薪尝胆，仍然难以阻挡这疾愈迅雷的攻势。他虽然如庖丁解牛般挥动双臂施展烂熟于胸的砍法破解崩拳，但他砍向郭云深的手刀，一与攻来的崩拳相交，就如同波涛汹涌的巨浪扑向铜墙铁壁，“嘭”的一声闷响，犹如山墙倒塌，焦洛夫再次坐在地上。焦洛夫屡与高手较技，可说未有败绩，此番两次栽在郭云深手上，仍是心有不甘，总觉得自己苦练的“砍法”似乎缺少点东西，便绞尽脑汁，冥思苦想，想出一招，于是，他又邀郭云深比试。
二人搭手进招，郭云深再以崩拳进击；只见焦洛夫这次施展砍法不是向下，而是小臂上挑。郭云深隐然一惊，急变崩拳为化劲卸掉了对方的上挑之力；焦洛夫只微微一楞神，就觉一股惊涛拍岸般的崩拳又一次打在胸上，他第三次扑翻在地。焦洛夫不仅喟然长叹：‘好崩拳。”他挽起胳膊上的衣袖，露出绑着的利刃，欲在对方崩拳打来，挑断其臂，可是郭云深的半步崩拳实在出神入化，方使其谋算落空。从此，郭云深以半步崩拳三胜“鬼八卦”焦洛夫的事迹不胫而走。
形意拳三体式，两足要并重，不可单重。单重者，非一足着地，一足悬起，不过前足可虚可实，着重于后足耳。以后练各形各式，亦有双重之式，虽然是双重之式，亦不离单重之重心，以至极高、极俯、极矮、极仰之形式，亦总不离三体式之重心。故三体式为万形之基础也。三体式单重者，得其中和之起点，动作灵活，形势一气，无有间断耳。双重三体式者，形式沉重，力气极大，唯是阴阳不分，乾坤不辨，奇偶不显，刚柔不判，虚实不明，内开外合不清，进退起落动作不灵活。
所以形意拳三体式，不得其单重之中和，先后天亦不交，刚多柔少，失却中和，道理亦不明，变化亦不通，自被血气所拘，拙劲所捆。此皆是被三体式双重之所拘也。若得着单重三体式中和之道理，以后行之，无论单重双重各形之式，无可无不可也。
练形意拳术有三层之呼吸。第一层练拳术之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即练精化气之功夫也。第二层练拳术之呼吸，口之开合，舌顶上腭等规则照前，唯呼吸与前一层不同，前者手足动作，是调息之法则，此是息调也，前者口鼻之呼吸，不过借此以通乎内外也。此二层之呼吸，着意于丹田之内呼吸也，又名胎息，是谓练气化神之理也。第三层练拳术之呼吸，与上两层之意又不同，前一层是明劲，有形于外，二层是暗劲，有形于内。此呼吸虽有，而若无，勿忘勿助之意思，即是神化之妙用也，心中空空洞洞，不有不无，非有非无，是为无声无臭，还虚之道也，此三种呼吸，为练拳术始终本末之次序，即一气贯通之理，自有而化无之道也。
形意拳之道，练之极易，亦极难。易者，是拳术之形式，至易至简而不繁乱。其拳术之始终，动作运用，皆人之所不虑而知，不学而能者也。周身动作运用，亦皆平常之理，唯人之未学时，手足动作运用，无有规矩而不能整齐，所教授者，不过将人之不虑而知，不学而能，平常所运用之形式，入于规矩之中，四肢动作而不散乱也。果练之有恒而不间断，可以至于至善也。若到至善处，诸形之运用，无不合道矣。以他人观之，有一动一静，一言一默之运用，奥妙不测之神气。然而，自己并不知其善于拳术也，因动作运用，皆是平常之道理，无强人之所难，所以拳术练之极易也。
《中庸》云：“人莫不饮食也，鲜能知味也。”难者，是练者厌其拳之简单，而不良于观，以致半途而废者有之，或是练者恶其道理平常，而无有奇妙之法则，自己专好刚劲之气，身外又务奇异之形，故乡身练之而不能得着形意拳术中和之道也。因此，好高骛远，看理偏僻，所以拳术之道理得之甚难。中庸云：“道不远之，人为之道而远人。”即此意义也。郭云深论神气
形意拳术之道无它，神气二者而已。丹道始终全仗呼吸，超初大小周天，以及还虚之功者，皆是呼吸之变化耳，拳术之道亦然，唯有锻炼形体与筋骨之功。丹道是“精中求动，动极而复静也。”拳术是“动中求静，静极而复动也。”其初练之似异，以至还虚则同。《形意拳经》云：“固灵根而动心者，敌将也，养灵根而静心者，修道也。”所以形意拳之道，即丹道之学也，丹道有三易，即练精化气；炼气化神，炼神还虚。拳术亦有三易，即易骨，易筋，易髓，此三易即拳中明劲、暗劲、化劲也。练至拳无拳意无意，无意之中是真意，亦与丹道炼虚合道相合也。丹道有最初还虚之功，以至虚极静驾之时，下元真阳发动，即速回光返照，凝神入气穴，息息归根，神气未交之时，存神用意，绵绵若存，念兹在兹，此武火之谓也，至神气已交，又当忘息，以致采取归炉、封固、停息、沐浴、起火、进退、升降归根，俟动而复炼，炼至不动，为限数足满，止火，谓之坎离交妒，此为小周天，以至大周天之功夫，无非自无而生有，由微而至著，由小而至大，由虚而积累，皆呼吸火侯之变化，文武刚柔，随时消息，此皆是顺中用逆，逆中行顺，用其无过不及中和之道也，也不过略言丹道之概耳。丹道与拳术并行不悖，故形意拳术非粗率之武艺。余恐后来练形意拳术之人，只用其后天血气之功，不知有先天真阳之气，故发明形意拳术之道，只此神气二者而已。故此先言丹道之大概，后在论拳术之详情。形意拳术有三层道理，有三步功夫，有三种练法。
三层道理
练精化气；练气化神；练神还虚（练之以变化人之气质，复其本然之真也）。
三步功夫
易骨：练之以筑其基，以壮其体，骨体坚如铁石，而形式气质，威严状似泰山。
易筋：练之以腾其膜，以长其筋（俗云：筋长力大），其劲纵横联络，生长而无穷也。
洗髓：练之以清虚其内，以轻松其体，内中清虚之象：神气运用，圆活无滞身体动转，其轻如羽（拳经云：三回九转是一式，即此意义也）。
三种练法
明劲：练之总以规矩不可易，身体动转要和顺而不可乖戾，手足起落要整齐而不可散乱。拳经云：“方者以正其中”即此意也。
暗劲：练之神气要舒展而不可拘，运用要圆通活泼而不可滞。拳经云：“圆者以应其外”即此意也。
化劲：练之周身四肢动转，起落、进退皆不可着力，专以神意运用之。虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二种不可改移。虽然周身动转不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。拳经云：“三回九转是一式”即此意义也。
