12世纪的北欧文学中，曾记载了采用骨制冰刀在冰上滑行的情景。荷兰、芬兰、挪威、瑞典等国曾将它作为传递消息的手段。
大约在1250年左右，荷兰人将这一项运动介绍给了临近的国宾。
17世纪，人们在冰面上只能滑出简单的前外刃，此时没有任何图形出现。
1742年，在英国的苏格兰诞生了最早的一个滑冰俱乐部——爱汀堡滑冰俱乐部，
1772年，最早的一本滑冰专著《仑滑冰》出版。
18世纪﹐花样滑冰不仅在欧洲，而且在美洲也取得了较大的发展。
1838年，出版《冬季的消遣和花样滑冰》一书。
1848年，美国布斯纳尔制作了一种全部金属制成的用夹子完全固定在皮鞋上的冰刀。
1849年美国成立了菲拉狄菲亚俱乐部
1850年至1860年，滑冰运动在美国和加拿大十分流行。
1858年，加拿大魁北克市建起了世界上第一个带盖的室内冰场。
1860年，成立了纽约俱乐部，并涌现了一批优秀运动员。同年，美国花样滑冰爱好者汉斯·杰克逊首次将花样滑冰技巧动作与优美的华尔兹舞曲相配合进行表演，取得了良好的艺术效果。
1868年，海因斯到欧洲进行了首次表演，他的配乐舞蹈艺术的表现力给维也纳、布达佩斯、柏林、彼得堡等地的观众留下了极为深刻的印象，受到了热烈欢迎。他突破了滑8字的传统形式，开辟了近代花样滑冰新技术，在花样滑冰史上做出了巨大贡献。
1882年，第一次国际滑冰会议召开，制定了颔单的规则。
1887年﹐在俄国的彼得堡举行了首次花样滑冰的国际比赛。
1892年7月23日至25日，在荷兰召开了各国协会和俱乐部的代表会议，制定了比较完善的花样滑冰规则，确定了规定图形的内容，成立了国际滑冰联盟，开始了花样滑冰的新篇章。
1896年2月9日，在俄国的彼得堡举行了首届世界花样滑冰锦标赛，只设男子单人滑比赛项日。参加比赛的有4名运动员（德国1人，奥地利1人，俄国2人），德国的福克斯获得冠军。
1906年1月28日至29日，在瑞士的达沃斯举行了首届女子单人滑比赛，共有4个国家的5名运动员参加，英国人西尔斯·卡维获冠军。
1908年2月16日，在俄国的被得器举行了首届双人滑比赛，共有3个国家的3对运动员参加，德国的休伯列尔和伯吉尔苷首届冠军。
1920年，国际奥委会决定在比利时安特卫普举行的奥运会上，首次将其正式列人奥运会比赛项目。
1921年，在瑞士洛桑举行的奥林匹克代表大会上，经过投票通过了单独举行冬季奥林匹克运动会的决议﹐并规定每四年举行一次。
1924年，第1届冬季奥运会列入花样滑冰。
1930年前后，西方花样滑冰传到中国，北京、天津、哈尔滨，长春、沈阳等城市的学校，有些学生参加了花样滑冰运动。
1935年，在中国北京举行的滑冰比赛会上，进行了花样滑冰表演赛。
1942年冬，在中国延安的延河上举行了冰上运动会，表演了花样滑冰的图形和自由滑。
1952年2月27日至3月1日，在法国的巴黎举行了首届冰上舞蹈比赛，共有4个国家的9对运动员参加，英国运动员维斯特伍德和戴米获冠军。
1953年2月，中国哈尔滨举行了首届全国冰上运动会，并进行了花样滑冰男女单人滑的比赛。
1976年，因斯布鲁克奥运会首次增设冰舞项目。
1980年，中国首次派代表团参加了在美国普莱西德湖举行的第十三届冬奥会。
1980年3月，中国派队参加了在德国多特蒙德举行的世界花样滑冰锦标赛。
1990年11月20日，中国陈露在世界青少年花样滑冰锦标赛女子单人滑项目中，获得第三名，这是中国国国旗首次在世界滑冰赛场上升起。
花样滑冰比赛是在长60米、宽30米的长方形冰场上进行，非国际滑联举办的比赛其场地最小不得小于56米×26米，冰的厚度不少于3-5厘米。冰面要平滑并保持无线痕；大型竞赛应准备两个同样大小的场地，以便安排训练，其中一个可安排图形比赛，其他项目可在另一场地进行；规定图形竞赛，应有适当图形。
花样滑冰的冰刀与普通冰刀最显著的不同在于前端有着“刀齿”。刀齿主要用在跳跃中，不应用在滑行和旋转中。冰刀以螺丝固定在冰鞋的鞋底。高水平的花样滑冰选手通常都会定制冰鞋和冰刀。冰上舞蹈的冰刀后部比其他项目的要短1英寸，这是为了满足舞蹈对双人近距合作和精细步法的要求。选手穿着冰鞋在冰场外行走时，要在冰刀外套上硬塑料的保护套，这是为了避免冰刀被地面磨钝或沾上灰尘杂质。选手不穿冰鞋时，则用软套保护冰刀，它可以吸收残留的融水，防止冰刀生锈。
花样滑冰选手练习时通常穿紧身柔软的长裤，弹性较大、质地柔软的氨纶等多种面会以此来覆盖冰鞋。不得穿上下分开的服装，裙子前后长度要掩盖臀部；男选手则必须穿长裤，不能穿紧身裤。如今服装已成为选手节目的重要组成部分，色彩选择、搭配和设计与音乐特点和舞蹈风格息息相关，从而大大提高了选手的表演效果。
花样滑冰比赛节目使用的音乐风格迥异。冰上舞蹈节目采用的音乐可以包含人声，但单人滑及双人比赛的节目不能使用带有人声的音乐。
冬奥会和世界锦标赛参赛名额由上一年度世界锦标赛的成绩根据国际滑联的相关规定进行计算确定，但每个国家和地区每项最多可参加3人（对）。所有项目必须分别进行。男、女单人和双人各包括有短节目，自由滑和表演自由滑3项内容，冬奥会和世界锦标赛只规定有短节目和自由滑。每项内容各进行1天，短节目在先。
短节目由规定的3种不同跳跃、3种不同旋转和2种不同步法共8个动作和连接步组成。运动员自选音乐，根据要求编排一套不超过2分40秒的节目。评分包括规定动作分和表演分。裁判员依据动作质量，难度和完成情况先评出规定动作分，然后根据内容编排的均衡性和音乐的一致性、速度、姿势以及音乐特点表达等再出示第二个分——表演分。
自由滑是由跳跃、旋转、步法和各种姿势组成。运动员自选音乐，根据规则编排一套均衡内容的节目。自由滑比赛的时间男子单人和双人为4分30秒，女子单人4分钟。自由滑评分包括技术水平分和表演分。
表演自由滑是由规定数量的跳跃﹑旋转和步法组成。节目主要突出音乐的表达和艺术表演。其评分包括滑行技术分和表演分。比赛时间为3分30秒至4分30秒。
冰上舞蹈比赛由规定舞、创编舞、自由舞和表演舞4项内容组成。冬奥会和世界锦标赛只进行3项，分别在3天进行。第1天为规定舞，第2天创编舞。规定舞是根据规定的音乐、图案、步法和重复次数进行比赛。规定舞共有22种，每次比赛滑其中的2种。冰上舞蹈的评分包括技术分和节奏/表演分。
创编舞根据规定的节奏性和速度，运动员自选音乐，在规定的2分钟时间内完成一套自编的舞蹈。创编舞评两个分——编排分和表演分。自由舞由运动员自选音乐，由各种步法、托举、小跳、姿势、握法的变换等组成一套4分钟的节目。自由舞的评分包括技术水平分和艺术印象分。
花样滑冰比赛裁判分为5人裁判制、7人裁判制和9人裁判制（冬奥会和世界锦标赛规定为9人裁判制），在特殊情况下也可采用3人裁判制。
单人滑和冰上舞蹈：单人滑、男、女必须分别进行比赛，规定图形（规定舞）必须首先滑行。短节目（创编舞）必须在规定图形之后，自由滑行之前滑行，但不得在同一天，自由滑（自由舞）必须最后滑行。
双人滑：短节目必须在自由滑行之前滑行，但不得在同一天进行。
花样滑冰规定图形和准备活动：在比赛之前﹐抽签决定规定图形的比赛组别及第一个图形的起滑脚。抽签结果由裁判长宣布。所有的图形必须以右脚（甲）或左脚（乙）滑行，当第一个图形滑行结束，其后图形滑行脚应交替进行。选定的规定图形必须按图号的顺序进行，结环形除外，它必须最后一个滑。准备活动应在比赛前15分钟开始，规定图形的准备活动期间，在冰面上的练习人数不得超过5人，结环形则可允许8人。在准备活动期间，不准将标记或划圆器放在冰面上。在比赛期间，最多可允许7名运动员（结环形12名）在1/3的冰面上练习，在前一个图形评分期间，运动员可选择地点准备滑下一个图形，但必须在界墙旁等待。
花样滑冰规定图形中的比赛顺序：第一号起滑的运动员首先滑第一个图形，其次其他运动员按其出场顺序滑行。规定图形比赛时，可按运动员人数分为几个组进行，第一个图形按其抽签顺序由第一组首先滑行，其次第二组。第二个图形由第二组首先滑行，其次第三组，以此类推。若运动员的数目，最后不能使各组人数平均时，最后的组可多—名。
花样滑冰比赛时间：
单人滑：成年组：男子4分半钟，女子4分钟；少年甲组：男子4分钟，女子3分半钟；少年乙组：男子3分半钟，女子3分钟；少年丙组：男子3分钟，女子3分钟。
双人滑：成年组：4分半钟；少年组：4分钟。
冰上舞蹈：成年组：4分钟；少年组：3分半钟。
花样滑冰评分标准：节目完成后裁判给节目内容进行评分，分数从0.25分到10分，每次增加值为0.25分。裁判员所给的分数同以下节目内容的等级相对应：<1一很不好，1—不好，2—弱，3—中下，4—中等，5—中上，6—好，7—很好，8-非常好，9—10出色的。0.25分的增加值用来评价同时包含了一个等级和下—个等级因素的表演。
计算的基本原则：
每个动作都有一个基础分值，该分值在分值表中标注。
每个裁判员给每个动作按7个等级定值执行分，每个等级有相应的加或减分值，这也在分值表中标注。
裁判组的执行分是通过计算9个计分裁判的执行分的修正平均值来确定。
修正平均值的计算方法；去掉最高分和最低分并计算出剩余7个裁判的平均分数。
这个平均分数即一个单个动作的最后执行分。裁判组的执行分精确到小数点后两位数。
把这个动作的平均执行分与其基础分相加即这个动作的总得分（技术分）。
联合跳跃应作为一个动作单位来评分。两个跳跃基础分加上其中最难的跳跃的执行分为该动作单位的最后得分。
连续跳跃应作为一个动作单位来评分。两个最难跳跃的基础分相加，乘以0.8的系数，之后加上最难的跳跃的执行分。
把裁判组给所有动作的分数加在一起。
规定数量之外的任何额外动作将不计人运动员成绩中。一个动作只有在进行第一次试做时（或在规定数量之内的试做）才可被计入成绩之内。
创新性动作或衔接可给予特别的2分奖励。一套节目中只可有一次这样的奖励。
奖励分数（如有）将与所有动作的裁判组评分之和相加而得出总的技术分。
单人滑自由滑中节目后半段时间内完成的所有跳跃的基础分将乘以1.1的系数以便反映节目中难度动作的均衡分配。
每位裁判还为节目内容进行评分，分值在0.25至10分之间，每次增加值为0.25分。
裁判组给每项节目内容的分数通过计算9个计分裁判的修正平均分得出。修正平均分按以上第4条中规定的方法计算。
之后每一项节目内容的裁判组分数乘以以下系数（青少年和成年相同）。男单：短节目：1.0；自由滑：2.0。女单：短节目：0.8；自由滑：1.6。双人：短节目：0.8；自由滑：1.6。乘以系数后的成绩精确到小数点后两位数，并且相加之和为节目内容分。
每—次对下列规定的违反都要按以下方式扣分。时间违规：每短于或超过5秒要扣1.0分。音乐违规：使用声乐要扣1.0分。跌倒：每一跌倒扣1.0分。如果跌倒导致节目中断超过10秒，应额外再扣分：l1~20秒扣1.0分，21~30秒扣2.0分，依此类推，对本条的解释—跌到的定义：运动员失去控制导致两脚冰刀离开冰面，运动员身体着冰（即使是短暂的）。
如果裁判组内裁判人数少于9人，那么应随机选出5名作为计分裁判。
比赛每一部分的结果决定：
每一部分比赛（短节目和自由滑）的每一名参赛者的节目总分是通过把总技术分和节目内容分相加并减去任何节目扣分计算出来的。
节目总分最高的运动员排在第一名，分数仅次于他的运动员排在第二名，依次类推。
如果两名或更多的选手成绩相同，那么在短节目中总技术分高的排名在前；在自由滑中节目内容分高的排名在前；如果总技术分.节目内容分也相同，那么参赛选手成绩并列。
综合成绩和总成绩的确定：
短节目总分和自由滑总分相加即一名运动员比赛中的最后得分，最后得分最高的运动员获得第一名。
在有资格赛自由滑的国际滑冰联盟锦赛中，该自由滑的节目总分将乘上一个相应的系数0.25，再加入总成绩之内（在短节目和决赛自由滑比完之后）。
如果在任何阶段出现并列，那么在最后结束的节目中分数最高的排在第一位。
如果在这段（最后结束的节目）仍出现并列，上一个滑完的节目中的名次将用来确定最后名次。如没有上一个节目﹐那么相关运动员成绩并列。
世界花样滑冰锦标赛由国际滑冰总会（ISU）主办，各成员国（或地区）的业余运动员参加的花样滑冰比赛，每年举办一次（常在三月）。世界花样滑冰锦标赛包含四个单项：男子单人滑、女子单人滑、双人滑、冰舞。各单项的第一名享有该年度“世界冠军”的头衔。本赛事与冬奥滑冰比赛、欧洲花样滑冰锦标赛、四大洲花样滑冰锦标赛为国际滑冰总会主办的四大世界顶级花样滑冰赛事。
冬季奥林匹克运动会简称为冬季奥运会、冬奥会。主要由全世界地区举行，是世界规模最大的冬季综合性运动会，每四年举办一届，1994年起与夏季奥林匹克运动会相间举行。参与国主要分布在世界各地，包括欧洲、非洲、美洲、亚洲、大洋洲。由国际奥林匹克委员会（International Olympic Committee）主办。按实际举行次数计算届数。1986年，国际奥委会全会决定将冬季奥运会和夏季奥运会从1994年起分开，每两年间隔举行，1992年冬季奥运会是最后一届与夏季奥运会同年举行的冬奥会。自1924年开始第1届，截至2018年共举办了23届，每四年一届。
欧洲花样滑冰锦标赛简称花滑欧锦赛，是国际滑冰联盟（ISU）主办的四大世界级花样滑冰赛事之一，每年一月份举行。1891年第一届欧洲花样滑冰锦标赛在德国汉堡举行。
亚洲冬季运动会简称亚冬会，由亚洲奥林匹克理事会（Olympic Council of Asia）主办。是亚洲冬季规模最大的综合性运动会，由亚洲奥林匹克理事会的成员国轮流主办，每四年举办一届。参与国主要分布在东亚，东南亚，南亚，西亚，中亚，包括中国，日本，韩国，文莱，马来西亚，菲律宾，印度，斯里兰卡等国。
中国杯世界花样滑冰大奖赛是国际滑冰联盟（ISU）主办的世界花样滑冰大奖赛六个分站赛中的第三站，中国滑冰协会（CKA）参与合办，每年11月中上旬举行，举办城市并不固定。
全国花样滑冰锦标赛是中华人民共和国举办的花样滑冰比赛，分为男子单人滑、女子单人滑、双人滑和冰上舞蹈四个比赛项目，每年举办一届。
国际滑冰联盟（International Skating Union，ISU）简称国际滑联，1892年在荷兰成立，是创立最早的冬季运动项目的国际单项体育组织，其任务只是为了处理业余运动员竞赛问题，而不针对职业运动员。国际滑联是国际单项体育联合会总会成员。正式工作用语是英语、德语、法语和俄语。国际滑联总部设在瑞士的洛桑。
亚洲滑冰联盟是亚洲单项体育组织。1990年3月在日本机幌市成立。日本久永胜一郎担任主席，中国赵常态选为第一副主席，朝鲜民主主义人民共和国韩弼花和南领鲜李秀永当选为副主席。联盟的条旨是加强亚洲各国和地区速度滑冰、冰球、花样滑冰选手之间的联系和友谊，促进亚洲滑冰事业的发展。
中国花样滑冰协会，2018年1月18日在北京成立。是中华全国体育总会会员单位，中国花样滑冰协会接受业务主管单位国家体育总局和社团登记管理机关民政部的业务指导和监督管理，是代表中国参与花样滑冰项目国际组织的唯一合法机构。
关颖珊，1980年7月7日出生于美国加州，从小就在父亲的精心培养下苦练花样滑冰。5岁开始滑冰，7岁夺得自己第一个花样滑冰冠军头衔。美国首位赢得四项世界冠军的花样滑冰女选手，也是首位成功卫冕冠军头衔的人。1996年美国花样滑冰锦标赛冠军；1996年世界花样滑冰锦标赛冠军；1997年日本公开赛冠军；1997年加拿大花样滑冰锦标赛冠军；1998年世界花样滑冰锦标赛冠军。
伊滕绿，出生于1969年，日本女子花样滑冰运动员。是自有花样滑冰世界锦标赛以来的100年历史中第一个由亚洲人取得的世界冠军，从而结束了只由西方选手统治花样滑冰运动的历史。1978年获世界少年花样滑冰锦标赛女子自由滑第一名；1983年—1985年连获全日本女子单人滑冠军；1984年11月获东京NHK杯女子单人滑冠军；1989年获世界女子单人滑冠军。
罗德尼娜，出生于1949年，前苏联女子花样滑冰运动员。在世界、欧洲花样滑冰锦标赛和冬季奥运会上多次获冠军。1972年（与乌兰诺夫合作)、1976年、1980年（与扎伊采夫合作）3次获奥运会花样滑冰金牌。1969年至1972年（与乌兰诺夫合作）和1973年至1978年（与扎采夫合作）10次获世界花样滑冰锦标赛冠军。为此，她成为第一位获得国际滑联“法瓦特杯”的花样滑冰选手。
