1928年奥运会结束后，国际足联召开代表会议，一致通过决议，举办四年一次的世界足球锦标赛。这对于世界足球运动的进一步发展和提高起到了积极的推动作用。最初这个新的足球大赛称为“世界足球锦标赛”。
1956年，国际足联在卢森堡召开的会议上，决定易名为“雷米特杯赛”。这是为表彰前国际足联主席法国人雷米特为足球运动所作出的成就。雷米特担任国际足联主席33年（1921-1954），是世界足球锦标赛的发起者和组织者。后来，有人建议将两个名字联起来，称为“世界足球锦标赛——雷米特杯”。于是，在赫尔辛基会议上决定更名为“世界足球锦标赛－雷米特杯”，简称“世界杯”。
世界杯赛从1930年至今有过两座奖杯，“雷米特杯”和“大力神杯”。从1930年第一届到1970年第9届，使用的奖杯都是雷米特杯，1930年第一届世界杯举行前，法国雕塑家亚伯·拉弗勒尔设计了雷米特杯的造型，这是一座以八边形大理石底座托起的奖杯，主体是希腊胜利女神尼凯的形象，尼凯身着长裙，展开她特有的翅膀，并用双手托举起一只大杯，象征着胜利和荣誉。奖杯由纯银制成，外面镶金，高35厘米、重约3.8公斤，底座的四面各镶了一块金牌，上面用来铭刻冠军队的名字。
雷米特杯的命运颇为坎坷，又充满了传奇色彩。二战期间，奖杯一度“失踪”，最终查明，是国际足联副主席巴拉西将它藏在自己床下的鞋盒里，这才使它幸免于落入占领军的手里。1966年3月世界杯前，雷米特杯在英国巡回展出，其间在伦敦西敏寺卫理中央大楼（Methodist Central Hall）展出的雷米金杯失窃，当地警方于全国搜索雷米金杯的下落，一周后被一只名叫“皮克勒斯”的狗在伦敦南部的一处灌木丛下找到，狗的主人为此得到了30000英镑的奖金，皮克勒斯也得到了一块肉骨头的奖励。出于安全考虑，英格兰足球总会秘密制作了一件仿制品，用于赛后庆祝，仿制品一直被使用至1970年。后于1997年的一场拍卖会中以254,500英镑售出给国际足联。由于成交价比底价20,000-30,000英镑高出数倍，各界纷纷猜测这是否是金杯原件，但国际足联随后进行的鉴定显示这个金杯的确是仿制品。
1983年，已经被巴西永久占有的雷米特杯第三次失踪，它在里约热内卢被偷走，这一次，它没能幸免于难，至今仍然下落不明。外界认为雷米金杯有可能已经熔化成黄金出售。巴西人得到了雷米特杯的永久保留权，但却没能真的将它永久留住。后来，巴西足协制作了一件复制品作为补偿。
第一个捧起雷米特杯的人是1930年乌拉圭足协主席保罗·尤德，最后一个是1970年巴西的队长阿尔贝托，在40年的历史中，共有5支球队（乌拉圭、意大利、德国、巴西、英格兰）夺取过雷米特杯，他们成为了女神尼凯的宠儿。
为了避免奖杯再被一个国家“独吞”，国际足联规定，“大力神杯”将不会被任何国家占有，不管该国的国家队赢得多少次世界杯。不过，获得世界杯的国家队可以获得一尊大力神杯的复制品，而原件则还要归国际足联所有。当然，大力神杯的“服役”也不是无限期的，在它的奖杯底座上，总共可以刻下1974至2038年17届世界杯冠军的国家名称，不出意外的话，2038年世界杯后，它将会被一座新奖杯取代。
北京时间2018年7月16日凌晨，法国队4-2击败克罗地亚队，夺得了2018俄罗斯世界杯冠军，时隔20年再次捧起大力神杯。
世界杯赛的奖杯是1928年，国际足联为得胜者特制的奖品，是由巴黎著名首饰技师弗列尔铸造的。其模特是希腊传说中的胜利女神尼凯，她身着古罗马束腰长袍，双臂伸直，手中捧一只大杯。雕像由纯金铸成，重1800克，高30厘米，立在大理石底座上。此杯为流动奖品，谁得了冠军，可把金杯保存4年，到下一届杯赛前交还给国际足联，以便发给新的世界冠军。此外有一个附加规定是：谁三次获得世界冠军，谁将永远得到此杯。
国际足联规定任何国家获得三届世界杯冠军，即可永久保存雷米特杯，在1970年，巴西队成为第一支三夺世界杯冠军的球队，从此以后巴西队永久保留了雷米特杯，因此，国际足联需要制作一尊新的奖杯，用于1974年的世界杯。
1971年，在7个国家总共53件作品中，意大利雕塑家西尔维奥·加扎尼加的创意被选中，从此象征足坛最高荣誉的“大力神杯”诞生了。这尊沿用到今天的奖杯高达36厘米、重6175克，由18K黄金制成，底座镶有两圈墨绿色的孔雀石。“大力神杯”的设计者加萨尼加这样描述他的作品：“从基座上延伸出的几条曲线呈螺旋状向上伸展，一直连接到顶部的地球造型。作为雕像主体的两名运动员的形态设计充分展现那令人激动万分的胜利瞬间。”
大力神杯的底座上可刻下1974至2038年17届世界杯冠军的国家名，换句话说在2038年的世界杯完结之后，大力神杯将会退役，由新一代奖杯取代。
关于奖杯的形象，设计者加扎尼加这样描述道：“线条从底座开始向上延展，以螺旋式的曲线上升，两名运动员的形象也随着浮现，他们向上伸展开身体，托举起整个地球，这是光辉和荣耀的象征。”在奖杯的底座上，从1974年起冠军球队的名字被刻在上面，奖杯拥有的空间，足够容纳下直到2038年世界杯的所有冠军队名字。当初，这尊奖杯的造价约为5万美元，它的估价则达到了1,000万美元。关于这尊奖杯的名称，官方定为“国际足联世界杯奖杯”，但根据两个运动员托举起地球的形象，很多人习惯称它为“大力神杯”。与之相似的是，1974年前使用的雷米特杯，因其形象为希腊胜利女神尼凯，也有“女神杯”的别称。
“大力神杯”由纯金制成，它独一无二的特点和全世界球迷对它的崇拜，使其成为无价之宝。象征足球世界的最高荣耀，“大力神杯”代表了球员在足球生涯中最有意义的成就，同样，它也为全世界的球迷提供了无限的遐想，并激发心中对足球的热爱。
国际足联将"大力神杯"颁给世界杯比赛的冠军队，但是，国际足联仍然保留“大力神杯”的所有权。每届冠军队可以保留“大力神杯”直到下一届世界杯决赛。各支足球劲旅将拼劲全力，以期夺得荣耀的金杯和王者地位。这座"冠军杯"将传递到下一个世界杯冠军队的手中，这也是唯一向公众展示的“世界杯”。
大力神杯从1974年德国世界杯上开始使用，至今已有德国（西德）、阿根廷、意大利、巴西、西班牙和法国6个国家捧起过它。在2010年南非世界杯上，西班牙人从意大利手上接过了大力神杯，同时西班牙也成为第八支夺得世界杯冠军（包括曾经捧起过“雷米特杯”的乌拉圭和英格兰）的国家。
2014年7月14日，第20届世界杯的最终决赛在巴西里约热内卢的马拉卡纳球场展开，三届世界杯得主德国队和两届世界杯得主阿根廷队之间展开了激烈的较量。在30分钟的加时赛结束后，德国队凭借19号马里奥格策的一粒进球1：0战胜阿根廷队，第三次捧起大力神杯（第一次冠军为雷米特杯）。
迄今为止，“英雄榜”上已记下了八个名字，他们分别是：乌拉圭（1930、1950）、德国（1954、1974、1990、2014）、英格兰（1966）、阿根廷（1978、1986）、意大利（1934、1938、1982、2006）、巴西（1958、1962、1970、1994、2002）、法国（1998、2018）、西班牙（2010）。
