淮安镇淮楼位于淮安区城中心，是古城淮安的象征性建筑，当地人俗称鼓楼。始建于北宋年间，距今800多年，镇淮楼为砖木结构城楼式单体建筑物，下层为台基，中有城门洞，上层为二层山楼，全楼通高18.5米，东西长36米，南北宽26米，造型优美，敦厚坚实。清代为镇压淮河水患，始名镇淮楼。现镇淮楼被辟为淮安区博物馆展览厅，楼四周建成市民公园。2002年，镇淮楼为列为江苏省文物保护单位。
明朝修筑淮安城的时候把它改建为谯楼，即用来打更、报时、报警的钟鼓楼。镇淮楼的下部是砖石高台，正中辟拱形门洞，台子由底至顶逐渐收小，略呈梯形，台子旁边有砖砌梯道供上下行走之用，台顶四周设栏杆。台子的上部为木结构两层楼阁，面宽三间，重檐青瓦歇山顶，十分古朴。内有一木乃伊，头发皮肤清晰可见。还有关公的青龙偃月刀，青龙偃月刀，又名“冷艳锯”。刀长九尺五寸，重八十二斤，刀身上镶有蟠龙吞月的图案，因而得名。虽不是当年的关公使用的原配，但霸气也是十足的。今天，在勤劳智慧的淮安人民的装点下，镇淮楼显得更加瑰丽多姿。
镇淮楼始建于北宋年间，原为镇江都统司酒楼。因为淮安（现淮安市淮安区）“扼江北之要冲，为南北交通之孔道”，纵贯淮安全境的大运河，便是当时南北交通的命脉。南粮北运，要从运河穿长江，越淮河，才能北上。船只以到淮安视为安全，无论文武官员，显宦世家，巨商富贾，文人墨客和僧道名流，都要登楼祭酒，以庆幸运。在元代，淮安“置总管府，用以控制南北舟车转输”，楼上便悬挂“南北枢机”、“天澈云衢”的金字匾额。明代楼上置“铜壶滴漏”，用以报时，故又名“谯楼”。后又置大鼓专伺打更、报警，故又称为“鼓楼”。
清代乾隆年间，因水患不断，人们为震慑淮水，更名为“镇淮楼”。现存建筑为清光绪七年（公元1881年）十月重建式样，但在原有基础上有所扩大。坐北面南，底座为砖砌基台，长28米，宽14米，高8米，略呈梯形，坚实稳重。基台正中为拱形门洞，宛如城门。东西两侧为拾级而上的方砖踏步。基台上是两层砖木结构的高楼，面阔三间，楼高18.5米，楼顶为重檐九脊式，四角翘起的龙头，双目圆睁直视，大口吞云吐雾，似有腾飞之势，令人惊叹不已。
