清华大学艺术博物馆凝聚着几代清华人的心愿，承载着清华人传承中华文化艺术使命的梦想。早在1926年，清华就创办了“考古陈列室”，1948年成立文物馆，1952年文物馆被裁撤，部分藏品外拨。1999年中央工艺美术学院加盟清华大学，历代美院人的积累与期盼使清华博物馆的梦想更近了。2003年，艺术博物馆项目启动，由瑞士著名设计师博塔担纲艺术博物馆的建筑设计。2012年，在三位校友的支持下，博物馆动工，2013年1月，世纪金源集团慷慨捐资2亿元支持清华大学用于博物馆建设。2016年，艺术博物馆落成并于9月正式对公众开放。
清华大学艺术博物馆现有藏品一万三千余组件，品类包括书画、织绣、陶瓷、家具、青铜器及综合艺术品等六大类。藏品绝大多数来自美术学院自1956年以来历年的收藏，以及校友和社会贤达的捐赠。艺术博物馆将充分展示馆藏精品，收纳较新原创成果，推进国内外馆际交流，实现资源共享，而共同延续人类文明历史的源流。
清华大学艺术博物馆以“彰显人文、荟萃艺术，精品展藏、学术研究，内外交流、资讯传播，涵养新风、化育菁华”为建馆方针。除设有展览、典藏、研究、公共教育等主要职能机构外，将重点在展览策划，精品推介、举办各种学术活动，开展公共服务，打造教育平台方面，为传播历史人文艺术和现代科技创新成果发挥不可替代的作用。
清华大学艺术博物馆展出的精彩展览集艺术之大成，为观众营造浓郁的艺术氛围，带给您一个期待中的惊喜。在这里，您将感受到文化与心灵的碰撞，体验一次身临其境的艺术审美之旅。化万物之变，以传承致远；揽海纳之势，以求索新创。清华大学艺术博物馆自全面向公众展示之日起，将融汇中华文明历史创造者的智慧，展现百年清华深厚的人文底蕴，为创建世界一流大学的现代综合性艺术博物馆绘制璀璨篇章。
1926年
清华大学国学院与历史系创办了考古陈列室，用于存放考古文物。
1948年
清华大学成立文物陈列室并筹建艺术系。
1950年
成立清华大学文物馆，但到1952年全国高校院系开始调整，清华由综合大学转为多科性工业大学，与清华文物馆密切相关的历史系、社会系、地学系、哲学系、人类学系以及文物馆委员会的委员们绝大部分被调离出清华，部分藏品随之外拨。
1999年
中央工艺美术学院并入清华大学，极大地丰富了学校的藏品资源，艺术博物馆项目也得以提上日程。
2003年
清华大学艺术博物馆进行国际招标，最终瑞士著名建筑设计师马里奥·博塔的方案中标。
2008年
成立清华大学艺术博物馆筹建领导小组。
2012年
在张朝阳、施锦珊、莫天全三位校友的推动与支持下，清华大学艺术博物馆建筑得以破土动工。
2013年
1月，世纪金源集团慷慨出资2亿元人民币，支持清华大学艺术博物馆建设。
2014年
1月7日，经2013-2014学年度第9次校务会议讨论通过，决定成立清华大学艺术博物馆，并正式颁发《关于成立清华大学艺术博物馆的通知》（清校发〔2014〕1号）。
12月26日，收到吴立波捐赠的“北齐皇建二年比丘道顺仰造像座拓片”、“齐郭世遇造像座拓片”、“汉陶井圈铭文拓片”。
12月29日，由清华大学美术学院、清华大学档案馆、清华大学艺术博物馆共同主办的“清华百年书法展”在清华大学美术学院美术馆开幕。
12月30日，收到倪明亮捐款2万美元（换算人民币123251元），已入清华大学教育基金会；并开设“清华大学艺术博物馆发展基金”账户。
2015年
4月8日，清华大学艺术博物馆首任馆长聘任仪式举行，中国文联副主席、中央文史馆副馆长、中国美协副主席、美术学院名誉院长冯远出任清华大学艺术博物馆首任馆长。
4月8日，清华大学艺术博物馆召开筹备工作专题汇报会，校领导谢维和、张凤昌、王明旨出席会议，邀请美术学院、建筑学院、图书馆、历史系的十几位专家学者，就首展计划、藏品管理、院系合作等方面展开了讨论。
4月8日，牟广丰先生捐赠著名水利工程学专家、清华大学教授黄万里先生手书诗词原稿8件。
4月24日，清华大学老年书画研究会捐赠著名书画家张仃和钱绍武先生的书法作品各1件。
6月25日，深圳望野博物馆捐赠唐代窑绞胎方枕等瓷器共计10件。
7月15日，清华大学艺术博物馆召开学术委员会成立大会暨学术委员会第一次会议。程建平为王明旨颁发了主任委员聘书，程建平、冯远依次为与会的20位委员颁发委员聘书。
11月，清华大学艺术博物馆竣工。
2016年
3月9日，北京市文物局正式批准清华大学艺术博物馆备案。
4月24日，清华大学艺术博物馆举行落成仪式，校长邱勇、世纪金源集团董事局主席黄如论等百余名嘉宾参加。
4月27日，清华大学艺术博物馆正式加入中国博物馆协会。
9月6日，清华大学艺术博物馆召开学术委员会会议。
9月10日下午，清华大学艺术博物馆举行隆重的开馆仪式。国家文物局副局长关强、国家博物馆副馆长谢小铨、清华大学校长邱勇、艺术博物馆馆长冯远分别致辞，全国人大常委会原副委员长、清华大学战略发展委员会主任委员华建敏宣布开馆。中央党校常务副校长何毅亭，中国文联党组书记、副主席、书记处书记赵实，诺贝尔奖获得者、清华大学教授杨振宁院士，建筑师马里奥·博塔、以及各国驻华使节，国际各大美术馆馆长等共400余人出席开馆仪式。
9月10日晚，清华大学艺术博物馆举办“博物馆之夜”主题活动，展示了3D 建筑投影秀。
9月11日上午，清华大学艺术博物馆开馆系列学术活动正式拉开序幕。
2017年
4月30日，清华大学1997届校友认捐四大导师雕塑。
5月12日，清华大学艺术博物馆展览评审委员会成立。
5月17-20日，清华大学艺术博物馆党支部赴南昌、井冈山开展以“追随先辈足迹，探访博物馆同行”为主题的教育实践活动。
9月10日，清华大学艺术博物馆理事会成立。
9月10日，清华大学艺术博物馆理事会成立暨第一届理事会第一次会议召开。
9月10日，召开清华大学艺术博物馆第一届志愿者工作总结会。
10月20日，清华大学艺术博物馆与海关博物馆签署《馆际合作框架协议》。
10月26日，清华大学艺术博物馆与首都博物馆签署《馆际合作框架协议》。
12月9日，清华大学艺术博物馆举行法国当代艺术家马歇尔·雷斯的雕塑作品《一，二，三，抓金鸡》捐赠仪式。
2018年
1月12日，清华大学艺术博物馆展览策划委员会成立。
1月22日，清华大学艺术博物馆举行“2018中瑞建筑对话”活动。
4月29日，清华大学艺术博物馆举行1988级全体校友捐资冠名“月涵池”仪式。
5月14日，清华大学艺术博物馆与北京画院签署《馆际合作框架协议》。
6月，清华大学艺术博物馆党支部赴河北石家庄、西柏坡开展活动，为西柏坡希望小学和中学讲授艺术课程。该特色活动荣获清华大学2018年度党支部优秀特色活动。
6-7月，推进员工“养成计划”，赴外地博物馆调研，并集中总结学习。
7月9日，召开清华大学艺术博物馆学术委员会会议。
7月12日，召开清华大学艺术博物馆收藏鉴定专家委员会成立大会。
9月2日，召开清华大学艺术博物馆第二届志愿者工作总结会。
10月30日，清华大学艺术博物馆与恭王府博物馆签署《馆际合作框架协议》。
11月，清华大学艺术博物馆成为博物馆学会高等学校博物馆专业委员会副主任委员单位。
12月， 清华大学艺术博物馆成为首批“全国高校艺术博物馆联盟”成员。
12月23日，召开2018年清华大学艺术博物馆理事会会议。
12月28日，清华大学艺术博物馆在北京旅游网推出的“2018您最喜爱的博物馆”活动中荣获“最受喜爱的博物馆”称号。
