1935年1月出生；
1954年8月至1958年6月在北京地质学院学习；
1956年加入中国共产党；
1958年，王富洲大学毕业后调入国家登山队成为一名登山运动员，成功登顶苏联境内海拔7134米的列宁峰。
1958年至1985年在国家体委登山处工作，历任国家登山队运动员、教练员、政委、登山处副处长；
1959年在慕士塔格峰的攀登训练中，他不仅登顶海拔7546米的慕士塔格峰，同时还负责潘多等队员的技术和安全工作，潘多等人同年创造了女子登高世界记录。同年获运动健将称号。
1960年5月24日，任突击队长，与贡布、屈银华三人在上午9时30分，从8500米的突击营地出发，突击顶峰，并坚持夜间行军，于25日凌晨4时20分，首次从东北山脊登上海拔8848.13米的世界最高峰珠穆朗玛峰。
1964年在攀登海拔8012米的希夏邦马峰活动中，王富洲担任运动员成功登顶。后多次参加高山登山运动。是至1982年唯一登上过两座八千米以上高峰的中国登山运动员。
1975年，王富洲随中国登山队再次出征珠峰，并参与组织领导工作。这次集体登顶珠峰人数之多，科考成绩之大，在世界登山史上前所未有。
1979年起任中国登山协会秘书长。
1986年至1992年任中国国际体育旅行社总经理；
1993年至1995年任国家体育总局登山运动管理中心主任、中国登山协会主席。
1995年6月退休。
2010年5月底，纪念中国登山队首次登顶珠峰50周年座谈会在北京举行，王富洲拖着病体一直坚持参加活动。
2015年7月19日，王富洲因病去世，享年80岁。
1959年获运动健将称号。
1960年、1964年两次获国家体委颁发的体育运动荣誉奖章。
1981年获国家教练称号。
1984年被评为中华人民共和国成立三十五年来杰出运动员之一。
王富洲是我们的英雄，同时也是中国登山界的开拓者。”（中国登山协会副主席李致新评价）
不朽登山魂。（《光明日报》社评）
