宿迁运河大桥始建于1974年，2009年初，我市有关部门对大桥进行封闭，禁止通行，并启动了拆除程序，2010年2月，新大桥正式施工。2011年6月3日，大桥边跨合龙，2011年9月26日，大桥实现主跨合龙。一座位于宿城区与宿豫区之间的运河大桥。大桥西部起于宿城区运河路，沿地面横穿京杭大运河，东至宿豫区金沙江路。全长660.6米。大桥设计为双向四车道。
宿迁大桥是宿城区和宿豫区连接的重要组成部分。
1938年：国民党搭起第一座木桥
那究竟运河上的第一座木桥是谁搭建的呢？家住宿豫区顺河镇文昌居委会4组，已经96岁（2011年）的孙长宣回忆，那是在1938年的11月，占据睢宁的日寇东犯宿迁前夕，国民党八十九军第一百九十八团团长刘振黄下令征集木材和民船，在大运河上架起浮桥。
孙长宣记得，日寇进驻宿城后，为了运输军需物资以及加大对运东的扫荡，将原国民党架设的浮桥进行加固为木桥，位置原是东圩门外，现今的马陵路直冲运河偏南处，老百姓俗称“东洋桥”。木桥可通汽车。并按距留有木栅栏伸出，行人可避车辆。1945年8月18日，日寇撤离宿迁逃往新安镇时，放火焚烧大木桥，致大木桥局部烧毁。
1945年：共产党维修老木桥
1945年8月19日，我泗宿县总队及宿迁县警卫团相继进城，宿迁县城由中共淮北分区泗宿县民主政府接管，宿城第一次解放。随后拆除庙宇殿堂，将木材运来维修加固运河大木桥。该桥的中间，桥板是活动的，每逢遇到来船，桥板被抽回到东西两侧。这座木桥，就成了连接运河两岸的重要通道。
1950年，由于木桥损毁严重，遂开始加固维修，至当年8月重修竣工。从这张弥足珍贵的照片上可以看到，该桥宽2米多，桥上有栏杆，桥下每排插入水中的3根木桩成M形。而照片中桥上有多人在走动，对面岸边的城里还可看到两层房屋。直至1959年，因为大木桥木质腐烂，加之阻碍运河船只通航，被拆除。
1974年：京杭运河大桥开工建设
1974年11月，在原木桥南侧及通往河东化肥厂的南渡口开工建设第一座钢筋混凝土结构的“京杭运河宿迁大桥，也就是人们称之为的”一号桥“。1976年末，宿迁运河上第一座钢筋混凝土大桥建成，并与1977年5月6日正式通车。
历经30多年的风雨，一号桥不堪重负，其间经过多次封闭维修。但最终经过有关部门检测，已经成为一座危桥。2009年，为了安全，更为了城市建设需要，市政府决定将该桥封闭，并在原址重建新桥。新桥与2011年通车。
建市后建起10座大桥
随着地级宿迁市的成立，宿迁城区在运河上又先后架起了9座运河大桥。特别是一号桥与市府东路大桥和项王路大桥之间仅隔数百米，在运河上建桥如此之密，令人赞叹。这些运河大桥的建成通车，使运河两岸连成一片，真正是“天堑变通途”。现如今，在城区范围内，先后建起10座运河大桥，令人惊叹。除宿新高速公路运河特大桥为高速专用通道外，其余九座大桥加之宿迁船闸都可正常通行，极大方便了市民出行。
每座大桥都有自己名字
宿迁人为方便习惯按照建桥时间先后顺序，将大桥命名为一号桥、二号桥……其实每座桥都有自己的名字。自西向东再向南这10座宿迁运河大桥名称依次为：通湖大道跨运河大桥，命名为引湖运河大桥；连接环城西路北接水杉大道运河大桥，命名为宿迁运河文化大桥；发展大道运河大桥，命名为发展大道彩塑运河大桥；环城北路跨运河大桥，命名为北环运河大桥；市府东路运河大桥，命名为市府东路宏基运河大桥；黄运路跨运河大桥，命名为宿迁大桥；项王路运河大桥，命名为项王路秀强运河大桥；环城南路跨运河大桥，命名为南环运河大桥；京杭大运河上南京路（原开发区大道）运河大桥，命名为南京路运河大桥；宿新高速公路京杭运河特大桥。
宿迁大桥原址是宿迁京杭运河一号桥，始建于1976年，它承载了许多老市民挥之不去的情结。由于历史条件限制，原大桥设计标准较低，2008年8月，经有关部门检测，大桥被鉴定为严重危桥，亟需拆除重建。为了保障人民生命财产安全，2009年初，宿迁市有关部门对大桥进行封闭，启动了拆除程序。
2010年2月，新大桥正式施工。经过近22个月的奋战，宿迁京杭运河一号桥重建工程结束，并于2011年11月8日顺利通车，同时正式更名为宿迁大桥。宿迁大桥是市区首座斜拉桥，横跨在京杭大运河上，桥梁全长660.6米，宽26.5米，设计为双向四车道，总投资近1.4亿元。
据宿迁市交通运输局相关负责人介绍，宿迁大桥主桥采用独塔双索面混凝土斜拉桥设计，塔顶设有避雷设施，塔身连接引线进行接地。斜拉索外表设双层PE护套，可达到良好的防腐效果。主塔造型由南京艺术学院设计，为钢筋混凝土“门”式结构，在塔身及护栏设计上增加古典元素，使主塔更富有地方特色，横梁以浮雕装饰，主塔内部还设有检修梯道。横梁东西两面中部“印章”处各刻有“宿迁大桥”四个大字，并用红色粉刷，异常醒目。
在桥头记者看到，宿迁大桥直插云霄的红色“门”型主塔非常壮观，64根斜拉钢索，威武庄严，桥下公园还有长椅和圆凳，供市民休憩。到了晚上，宿迁大桥亮化美景更是美轮美奂，大桥南北两侧的景观灯也是美不胜收，给人以视觉的享受。夜晚，华灯初上，大桥“门”型主塔和64根斜拉钢索与路灯、景观灯交相辉映，使宿迁大桥成为一道亮丽的风景。
据了解，京杭运河宿迁大桥桥长660.6米，接线长178.158米，总长838.758米，宽26.5米，横向四车道，总投资1.3704亿元。主塔承台顶至塔顶高度为82.562米，桥面以上塔高为66米。大桥安装64根斜拉索，桥面设4个机动车道，每个车道宽3.75米，中间带0.5米，非机动车道宽2.5米，人行道3米。主桥采用独塔双索面混凝土斜拉桥设计，主塔造型由南京艺术学院设计，为钢筋混凝土“门”式结构，在塔身及护栏设计上增加古典元素，使主塔富有地方特色，横梁设浮雕装饰。横梁东西两面中部“印章”处各刻有四个大字“宿迁大桥”，并用红色粉刷，特别醒目。
