皇岗汽车客运站成立于1992年，位于皇岗口岸广场的士站西侧，占地面积2000㎡。车站现辖皇岗口岸汽车站和福田口岸、景福、梅林关口三个服务点。
皇岗站功能定位于向口岸过境港澳台旅客提供接驳服务，主要经营珠三角专线和口岸直达跨境班线。车站始终坚持“以人为本，以客为尊”的服务理念，在于规范经营管理和提升服务质量，切实为客运经营者营造公开、公平、公正的营运环境；为广大旅客提供安全、舒适、方便、快捷的客运服务。
皇岗汽车站福田口岸客运服务点：
经营线路：汕尾、海丰
主要公交：26、35、52、91、203、212、241、地铁4号线
皇岗汽车站景福客运服务点：
地址：深圳市福田区滨河大道景佑楼101号北商铺
经营线路：长安、太平、大岭山、广州、增城、番禺、开平、台山、江门、肇庆、清远、中山、澳门、佛山
主要公交：23、28、52、73.、229、312、313、337、353、364、366、369、372、382
皇岗汽车站梅林关客运服务点：
地址:深圳市梅林检查站关口公交站旁
经营线路：汕尾、惠东、常平、东莞东站、石排圆洲、大朗、樟木头
主要公线：302、313、316、317、324、328、329、370、388、391、393、333、334、335、336、350、339、352
