距今六千五百万年前的远古时代，大大小小的恐龙正在当时翠绿潮湿的地球上漫步。突然间，一声巨大的轰鸣划破长空，伴之以一道耀眼异常的光线，随之形成了一个通往另一空间的裂缝。并出现了一艘巨大的，结构复杂的跨时空飞船，飞船放射出强烈的光线将四只小恐龙吸入了实验室中。他们是剑背龙、霸天龙、飞天龙和三角龙。在亚格尔的高科技手段囚禁下，他们只能以无声的愤怒向他示威。亚格尔为什么选择了恐龙呢?因为他的意图在于征服他所在的空间现在成功地完成了对他的曾一度被破坏近半数的恐怖武器库的重建工作时，他正遨游所有空间以找到一种能将其转变成强大的奴隶。
T-Bone（暴龙）
团队的领导者。他无疑是最认真的恐龙,而其他恐龙往往会为他们自己的利益而分心.霸天龙始终是核心。
Stegz（剑龙）
团队的技术专家。他可以卷曲自己的身体，利用背部上的骨板会造成巨大的破坏力。
Bullzeye（翼龙）
一个明智开朗的年轻人，他能产生震耳欲聋的声波。 飞天龙有沉溺网络购物和窝在沙发上看电视的坏习惯。
Spike（三角龙）
一个武林高手，性情鲁莽。尽管断了一只角，他的角撞破坏力依旧惊人。他做的辣酱非常不错。
Hard Rock（甲龙）
通过一系列战斗加入星际恐龙。表面上看他有些笨拙，但他仍然能够有效地战斗。他是一名和平主义者。
Bad Raptor
猛龙的领导者。由一个类似金属支架的设备连接到他的嘴，只要一口就可以毫不费力地咬碎坚硬的物体。他的目标是将地球生物圈永久性地改造更类似于中生代。
Haxx
每个手腕上戴有飞刀，尾巴已被替换成锋利的金属。通常因太笨拙和愚蠢的行为而破坏迅猛龙的整个阴谋。
Spittor
团队的技术专家。每个手腕上和喉咙里都装有发射器，以管道与背部的药剂桶相连。阴险狡诈，诡计多端。
（在动漫《街头鲨鱼》，他们也出现了。Bad Rator为紫色，Spittor是白色，Haxx的尾巴带有钻机功能。）
外星人（Quadrainians）
Chedra
女律政专员,一直滞留在地球上。伙伴是极端恐龙。与人类相似，不过她有蓝色的皮肤和头发。 Chedra痴迷于法律，总是随身携带智能星条例，其中许多她的比赛规则是刻。虽然她的书在霸天龙看来已经过时了6500万年，Chedra还是坚持用它规范星际恐龙的行动。
Argor
疯狂科学家。通过超时空飞船来到6500万年前的地球，并改造了恐龙，成为珊娜他们追捕的危险罪犯。然后，他逃回智能星。他把等离子引爆器给了黄鼠龙，并让后者间接成为恐龙灭绝的罪魁祸首。
Chedra
女律政专员,一直滞留在地球上。伙伴是极端恐龙。与人类相似，不过她有蓝色的皮肤和头发。 Chedra痴迷于法律，总是随身携带智能星条例，其中许多她的比赛规则是刻。虽然她的书在霸天龙看来已经过时了6500万年，Chedra还是坚持用它规范星际恐龙的行动。
McVells
古生物学家，恐龙博物馆的一个私人老板。行为习惯非常古怪，他让贪吃的星际恐龙留在他的住所。他借给他们一个孵蛋器用来孵化鸵鸟蛋，后来鸵鸟成为Stegz的宠物。他还对星际恐龙的存在进行保密。
Scarwell
一个神秘的科学家。一直在研究基因突变和外星人。她抓住了终极恐龙不止一次，也目睹了他们在脱逃过程中多么聪明。
英国王子。有时帮助终极恐龙完成一些任务。他总是知道他们的秘密。
科学狂人亚格尔乘坐超时空飞船来到恐龙时代地球，想把恐龙进化成打手。第一批进化四个恐龙自己会思维，不听他的指挥，于又进化了另一批恐龙对对付前四个恐龙。与此同时，前来追踪亚格尔 宇宙警察也赶到这里，要抓住亚格尔。激战中，亚格尔手中超文明时期武器引发了一场大灾难。人们纷纷躲进宇宙警察飞船内冷藏舱内，恐龙们也跟了进来进入休眠状态 。
飞船和恐龙再次被人发现时，已经六千五百万年后地球现代文明时代。亚格尔武器造成了地球历史上冰河时期，恶劣气候已经使地球上恐龙全部灭绝。即使到了现代文明时代，地球上气温也远远低于恐龙生活时代。邪恶食肉恐龙尤其忍受不了这种“寒冷”，想方设法寻找热源们发现了石油：储藏石油储油罐和输油管线。于是他们想把这些石油全部点燃，让浓烟包裹地球制造温暖气候。而我们主人公食草恐龙当然不会允许这种情况发生。
飞天龙购物中奖，为恐龙四兄弟赢得了到墨西哥度假好机会，一到墨西哥，他们便受到了“当地人”热情款待。谁料这一切都食肉龙设下圈套，他们不仅把恐龙们骗到这里，还把珊娜送上了野鹅岛。最后，聪明飞天龙设法救出了大家，并化险为夷。
黄鼠龙自认发现了食肉龙蛋，异想天开地想培养食肉龙大军征讨星际恐龙。三角龙想吃掉这些蛋，可剑背龙却认为只要正确引导，食肉龙蛋也能成长为正义龙，珊娜也答应尽最大努力向它们灌输人类最美好善和爱。然而，当小生命破壳而出时，出来竟一只小驼鸟 。
卡鲁索大老板认定三角龙是位天才摔跤手，他们签约向众多摔跤手挑战，初上擂台三角龙显示出了超凡实力。为了打败三角龙，食肉龙设计了机器龙战车，关键时刻星际恐龙赶来帮忙，打败了机器龙战车以后，三角龙放弃了超“猫王”机会。
