犬为狗，夜叉为妖怪，指犬夜叉拥有强大犬妖的血统。另外在日本的传说中，夜叉有守护的含义。
在500年前的日本战国时代。犬夜叉是大妖怪犬大将与人类公主十六夜所生的半妖，原本不为人类和妖怪任何一方所容，因为听说四魂之玉的强力力量能时自己变成完整的妖怪，便来到桔梗出生于武藏国枫之村抢夺四魂之玉使自己变成完全的妖怪。但由于守护玉的人类巫女桔梗灵力十分强大，犬夜叉多次被桔梗打败，但犬夜叉不死心依旧多次试图抢夺四魂之玉，在两人多次的战斗中犬夜叉与桔梗两人因同样孤独的心境而渐生情愫，于是两人约定使用四魂之玉的力量将犬夜叉变成完全的人类。
但是悲剧也从此开始。一直觊觎桔梗的强盗鬼蜘蛛将灵魂出卖给了妖怪让妖怪吞噬自己，后来死去得鬼蜘蛛变成了邪恶的妖怪奈落，奈落分别变成两人的样子，打伤桔梗抢走了四魂之玉，袭击犬夜叉。犬夜叉误以为桔梗欺骗他，愤怒的袭击村子，夺走了四魂之玉。而桔梗用尽最后的力量，射出封印的箭，将犬夜叉封印在了御神木上。犬夜叉带着绝望和怨恨陷入了五十年的沉睡，桔梗也追随他带着玉而死。五十年后，随着戈薇的出现，四魂之玉的破碎。从此犬夜叉开始了漫长的寻找和搜集四魂之玉的征程。
犬夜叉被封印五十年后，桔梗五百年之后的转世——日暮戈薇，一个普通的神社少女，穿越了时空，解除了他的封印，并重新将四魂之玉带回了战国时代。
在某个夜晚杀生丸为了得到父亲的遗物“铁碎牙”与自己的仆人邪见四处寻找父亲的墓地。找到犬夜叉后的杀生丸利用妖怪无女假扮犬夜叉过世的母亲十六夜接近犬夜叉。套出墓地所在后杀生丸起了杀心，想杀害犬夜叉，但无女因为母爱散发为了保护犬夜叉而死。为了阻止杀生丸得到铁碎牙犬夜叉与戈薇来到父亲的墓地与杀生丸发生战斗，但半妖的犬夜叉不敌全妖的杀生丸一直处于下风阶段，后来因为戈薇的阴错阳差让犬夜叉得到了铁碎牙，在犬夜叉得到铁碎牙后杀生丸妖化成犬型，与犬夜叉发生了激战。但杀生丸不敌拥有了铁碎牙的犬夜叉并被犬夜叉使用铁碎牙斩断了手臂，被斩断手臂后的杀生丸带着重伤逃离了现场。打败杀生丸后的犬夜叉依旧觊觎四魂之玉，但由于戈薇在战斗中不慎将玉射碎，不得已两人一起踏上了收集碎片的旅程。
在旅途中，两人结识了失去父亲的小狐妖七宝。七宝为了向雷兽兄弟飞天满天报杀父之仇，前来偷取戈薇的四魂碎片。戈薇为了救七宝，结果被满天抓走，犬夜叉和七宝找到了雷兽兄弟，经过了一番苦战，犬夜叉终于战胜了雷兽兄弟，救回了戈薇。小狐狸妖怪七宝也加入了戈薇和犬夜叉的队伍，一起踏上了寻玉的旅途。
后来女鬼里陶盗走了桔梗的骨灰，想要用陶土让桔梗复活，听她的指挥，帮她寻找四魂之玉。在枫婆婆和戈薇他们一起准备讨回桔梗的骨灰的时候，戈薇被里陶劫持了。里陶抽出戈薇的灵魂，让桔梗复活了，没想到桔梗并没有听里陶的指挥，复活后的桔梗将里陶杀死。在桔梗和犬夜叉见面的时候，双方因为当初的误会而发生战斗。在桔梗攻击犬夜叉的时候，戈薇取回了自己的灵魂，使桔梗瞬间失去力量掉入山崖。犬夜叉因为桔梗复活后攻击自己的事情而十分伤心，后来经过戈薇的安慰才让他重新振作起来。
经过桔梗复活得事情，犬夜叉与戈薇，七宝继续踏上了收集碎片的旅程。两人在某个村子中见到了法师弥勒，弥勒告诉犬夜叉一行人自己的身世。原来弥勒的祖父曾经被妖怪奈落诅咒，右手上穿了个风穴，随着风穴变大，自己也会被吸进去，这个风穴会一直代代传下去，除非奈落死亡。弥勒就是想通过收集四魂之玉来找出奈落并杀了他。犬夜叉也从弥勒处得知五十年前造成他和桔梗相互误解的人就是奈落，于是加入了弥勒法师的戈薇一行开始了寻找四魂碎片以及奈落的征程。
后来奈落设下诡计让珊瑚的弟弟琥珀被奈落控制并射杀了父亲和姐姐。而奈落使计让珊瑚听到村里人被犬夜叉全部杀死。珊瑚信以为真，决定向犬夜叉报仇。后来珊瑚找到了犬夜叉便与犬夜叉发生了战斗，在战斗中戈薇揭穿了奈落的阴谋，让珊瑚了解到事实。珊瑚在知道真相后接受了犬夜叉一行人的邀请加入了寻找四魂之玉和消灭奈落的旅途，并将犬夜叉一行人带到钟乳洞穴，并且在这里向大家说出四魂之玉的由来以及当年英勇对抗妖怪们的巫女翠子的故事。但奈落利用四魂的碎片延续了珊瑚弟弟琥珀的生命并将珊瑚引去，他用琥珀的生命来威胁珊瑚，要珊瑚把犬夜叉的铁碎牙偷出来，爱护弟弟的珊瑚，无可奈何只得回到犬夜叉身边偷偷得拿了铁碎牙找到了奈落，本想杀了奈落，但是被琥珀所伤。此时犬夜叉及时赶到，戈薇的箭射穿了奈落的身体，奈落带着琥珀逃离了现场。
在旅途中犬夜叉通过一系列的战斗学会了铁碎牙的诸多奥义并多次与奈落战斗，但狡猾的奈落多次使用诡计逃脱。新的敌人再度出现，是一群名为七人队的亡灵，他们和奈落有着神秘的联系。凶骨被钢牙消灭，在犬夜叉中计去追蛇骨时，戈薇及同伴却遭到了雾骨的毒烟攻击，杀生丸救下戈薇杀死雾骨。但是戈薇他们却中了雾骨的毒，生命危在旦夕，犬夜叉赶到炼骨放火的寺庙救下他们，冥加爷爷吸出了大家体内的毒液，发现戈薇及同伴已经没有生命危险后，犬夜叉喜极而泣，第一次流下了男儿泪。在和炼骨的战斗中，犬夜叉脱下火鼠裘保护戈薇及钢牙他们，自己和炼骨一起投入火海。为了救被困在白灵山的弥勒和珊瑚，犬夜叉强行闯入结界，却因自身的妖气遭到净化，变成了人类，和蛇骨进行决斗，在结界破除之后打败了蛇骨。随后犬夜叉闯入解开结界的白灵山，打倒七人队的最后一人——首领蛮骨后，却被奈落的肉壁困住，在打倒奈落后，发现奈落的目的是杀死巫女桔梗，并在达到目的后销声匿迹。在得知奈落即将集齐四魂之玉后，犬夜叉一行人为了追剿奈落，并夺回剩余的四魂碎片又再度踏上旅途。
经过不断的战斗和情感经历，磨练了犬夜叉的身心，使他变得更加坚强而温柔，通过了许多战斗上的试炼，与兄长杀生丸之间的关系亦有所缓和，兄弟二人既有争斗，也相互支持。然而随着战局的改变，犬夜叉一行人的战斗日益残酷。犬夜叉与同伴们先后见证了神乐、桔梗、神无的牺牲和钢牙的退出，而他也目睹了弥勒因瘴气日益恶化的身体，珊瑚在恋人和弟弟双双命悬一线时内心濒临崩溃的巨大压力，以及戈薇在夹缝之中的痛苦。面对困局，犬夜叉以不断变强的力量、坚强的意志和温柔的人类之心给了恋人和同伴强烈的支持，亦在恋人和同伴的支持下走出了内心的挣扎，五人组之间的羁绊更加牢固和紧密。在大决战中，犬夜叉与同伴及杀生丸一行人在奈落妖化后巨大的体内战斗，向奈落表达了自己对于“半妖”这个身份的理解和认同，最终在大家共同的努力下，消灭了奈落。
打败奈落后，戈薇用弓箭射中了四魂之玉，但因奈落的愿望而掉进冥道。犬夜叉进入冥道寻找戈薇，在她迷茫之际对她进行了心灵的支持，并成功找到了戈薇。戈薇在犬夜叉的支持下，凭借自己的勇敢和纯洁的心战胜了黑暗，与犬夜叉共同许下了真正正确的愿望，净化了四魂之玉，使其不再轮回，永世消失。四魂之玉消失后，戈薇被四魂之玉消失的力量带回到现代，并无法再通过古井回到战国时代。失去戈薇后的犬夜叉与弥勒、珊瑚和枫一起生活在枫之村，通过消灭邪恶的妖怪来化解心中的寂寞，但同时也从未放弃再次相见的希望，每三天就会去井中寻找戈薇。三年之后，高中毕业并已满18岁的戈薇在古井前思念着犬夜叉，古井又一次连接到了战国时代。在家人的支持下，戈薇选择了回到战国时代，和犬夜叉成功结为连理，幸福地生活在了一起。 二人育有一女，名为诸叶（もろは）。
犬夜叉是是大妖怪犬大将与人类公主十六夜所生的半妖，因为半妖身份而被人类和妖怪所排斥，为此犬夜叉想通过四魂之玉的力量使自己变成完全的妖怪，后在争夺四魂之玉中爱上了人类女子桔梗而想变成人类，后来被奈落使用离间计陷害，与桔梗反目成仇，在盗取四魂之玉时，被桔梗封印五十年。
犬夜叉有一头美丽的银色长发，鬓角两绺较短的头发垂到胸前，头顶一对白色犬耳，穿越到现代时为了避人眼目，会戴棒球帽或者裹条头巾来遮住耳朵。金色眼眸，拥有犬牙及尖利的爪子。颈项上佩戴一串紫红色言灵念珠，上着具有妖力的火红色火鼠裘，里面是白色衬衣，下着火红色束带式灯笼裤，赤脚，腰间佩带铁碎牙，斜肩系一条黑色绳子。
犬夜叉的性格桀骜不驯，坚强不屈，有时又如孩子般的率直，甚至有些傻气，做出的事情让同伴们啼笑皆非。平时看起来大大咧咧似乎什么都不在乎，事实上很关心周围的人。对力量有强烈的渴求，但更明白力量的真正意义。对待感情看似摇摆不定，实则相当重视，一直想找到不伤害任何人的解决办法。是一个能为朋友两肋插刀，为爱人付出生命，纯真可爱而又从不服输的善良半妖，让人既喜爱又心疼，拥有一颗未被世俗污染的赤子之心，即使遭受再多的磨难，也从未改变。
身体能力
拥有伟大妖怪父亲以及温柔人类母亲的半妖，与有着压倒性高强实力的兄长对决而得到父亲所遗留的牙。历经了与新伙伴同行的冒险旅程，他的内心成长得更加勇敢茁壮。追求的是真实的强大力量。找出邪恶的根源，激起消灭污秽的力量。
爆发力：60%（跳跃力超群，即使是很高的岩壁也可以一跃到顶，经常背着同伴穿梭于丛林或荒野之间。）
腕力：90%（能轻易挥动重物，与外表不同，超过一人高的大岩石也能轻松举起。）
生命力：90%（坚韧的肉体足以抵挡切断人头的力量，受到轻微攻击几乎没有影响。）
嗅觉：90%（与狗匹敌的敏锐嗅觉，但同时也是弱点，闻到强烈的恶臭就会晕倒。）
妖力：40%（虽继承了父亲的大妖怪血统，但从外表看还是接近人类的样子，力量只有在战斗时才会显现。）
智力：20%（与奇魂值相对，犬夜叉的智慧是凭借天生的直觉，但对没见过的事物有强烈的好奇心。）
形态设定
特殊状态一：丧失妖力，变化为人类的姿态
犬夜叉每个月的朔月之夜都会丧失妖力。丧失妖力的犬夜叉外貌为黑发黑眸，犬耳消失，人类耳朵出现，犬牙和利爪消失，完全是普通人的样子。
爆发力：40%（虽远比不上半妖状态，但力量仍然比普通人要强些。）
腕力：60%（大幅度减退，因此很容易遭到敌人攻击。）
生命力：60%（与人类无异，遭受濒死程度的重伤时不及早医治就有可能死亡。）
嗅觉：40%（失去了半妖时的灵敏度。）
妖力：0（外表会变成普通的人类男孩，无法使用需要妖力的绝招，也无法使铁碎牙妖化。）
智力：30%（还是一样的莽撞冲动，但由于人类的身体，会比平常小心谨慎。）
特殊状态二：身陷险境，觉醒的妖怪之血
犬夜叉每次陷入危险或者被控制心智暴走后都会觉醒自己的妖怪之血。觉醒后的犬夜叉的外貌在半妖的基础上，金眸变蓝，瞳孔周围的白色变成血红，脸上出现两道紫红色花纹，指甲变得更长更尖利。
爆发力：90%（无论处于怎样的险境都会强力冲破。）
腕力：100%（速度和攻击力大幅度提升，由于去除了人类之心的枷锁，具体表现出妖怪的虐杀性。）
生命力：100%（防御力和抵抗力提升甚多，因此再强烈的毒素也不怕，即使变身前受了重伤也能瞬间恢复。）
嗅觉：100%（比半妖时更加灵敏。）
妖力：80%（外表表现出了犬妖的特征，有鲜血般的红刺青和双眼，只用爪子就可以杀死原本需要铁碎牙才能打败的敌人。）
智力：20%（变成了杀戮的机器，敌我不分，残忍的行为连犬夜叉自己都感到恐惧。）
四魂值
荒魂
100%（寻求真正强悍力量的向上心，瞬间爆发、厌恶失败的心。）
和魂
60%（显露出脆弱一面所得到的羁绊，我行我素的正直之心，明了生命价值的心。）
奇魂
20%（战斗时彻底发挥的天生直觉。）
幸魂
80%（对失去的爱情赎罪，任性的独占欲，想守护你的温柔之心。）
武器
铁碎牙
铁碎牙是犬夜叉所使用的兵器，由刀刀斋用著名大妖怪犬大将的牙齿打造的妖刀。当向其中注入妖力时，这把刀就会从一把其貌不扬、破破烂烂的锈刀转变成为威风凛凛的牙之剑。转变之后的铁碎牙拥有“一挥斩杀百妖”的强大威力，不过前提是需要参透“风之伤”，利用妖气碰撞而产生的缝隙，砍出强烈的飓风，该刀的基础奥义"风之伤"由此得名。当犬夜叉的牙注入铁碎牙之后，犬夜叉牙的妖力与铁碎牙本身产生碰撞从而使“风之伤”缠绕其周身，从而可以随意打出“风之伤”。铁碎牙的刀鞘可作盾牌（抵挡妖力）。
战斗招式
空手技能
散魂铁爪
近身搏斗技能。利用尖利的爪子，直接撕裂敌人，一般的杂碎妖怪通常都能解决。
飞刃血爪
远程攻击技能。受伤时将手沾上血，然后朝敌人弹射出去，血便会变成锋利的血之刃。
铁碎牙技能
风之伤
将犬夜叉的妖气与敌人的妖气相互碰撞产生缝隙，然后向妖气之风的缝隙砍过去，即可发挥出一刀便能砍杀上百只妖怪的强大力量。前期只能用来对付有妖力的敌人，在与龙骨精一战后铁碎牙具备了自动卷起风之伤的能力，随时随地都能发动，省去了犬夜叉不少麻烦。
爆流破
用风之伤将敌人发出的攻击反弹回去，这样敌人便会受到自己的妖力与铁碎牙妖力两重攻击，只能用来对付有妖力的敌人，面对人类对手就无法发出了。比如对决蛮骨时，由于蛮骨是人类，没有妖气，犬夜叉想用爆流破而不能用。但是当蛮骨吸收妖力并打出去时，爆流破就可以打出了。
红色铁碎牙
铁碎牙具有吸收别的妖怪妖力的力量，红色铁碎牙是铁碎牙的第一次强化，打败百鬼蝙蝠救下紫织后，犬夜叉受紫织的请求斩碎了她带着的血玉珊瑚，铁碎牙吸收了百鬼蝙蝠的妖力之后，刀刃变红，拥有斩开结界的力量。但是随着奈落的进化和更强大的对手出现，红色铁碎牙的用武之地便不大了。
金刚枪破
斩裂宝仙鬼之后，宝仙鬼的金刚石之枪赋予铁碎牙，刀身被金刚石所覆盖，金刚枪破能够打出大量金刚石，拥有切碎结界，贯穿敌人的力量。
龙鳞铁碎牙
打败龙人，斩断“夺魂”刀之后，铁碎牙吸收了龙人的力量，刀身被龙鳞覆盖，可吸取对手妖力，但会伤到自己。后来犬夜叉经过妖灵大圣的试炼，学会了用龙鳞铁碎牙让敌人的妖力之源——妖穴出现的方法，只要斩断妖穴，也就打败了敌人。
冥道残月破
铁碎牙的终极奥义，原本是犬大将跟死神鬼战斗时夺取的死神鬼妖力，由于力量太过危险，犬大将将其从铁碎牙中分离出去，放进天生牙，由杀生丸完善力量，之后还给了铁碎牙由犬夜叉使用。发动时，刀身变成黑色，打出完整的圆月形，将敌人送往冥界，但圆月并不是此招数的终极形态。在最后的决战中，犬夜叉成功打出了冥道残月破的终极形态——无数条冥道残月飞舞而出，切碎奈落的身体并将其送往冥界，被称为“斩刃冥道”。
金刚爆流破
剧场版第四部技能。将爆流破和戈薇的箭结合在一起发出，然后加上风之伤，犬夜叉使用了此技能打败了四圣兽。
漫画登场
《犬夜叉》（日本周刊少年Sunday漫画）
动画登场
《犬夜叉》(漫画《犬夜叉》改编的长篇动画)
电影登场
犬夜叉剧场版第一部《超越时空的思念》
犬夜叉剧场版第二部《镜中的梦幻城》
犬夜叉剧场版第三部《天下霸道之剑》
犬夜叉剧场版第四部《红莲之蓬莱岛》
