朵拉是一个留着棕褐色短发、有着健康深色皮肤、性格开朗阳光的小女孩，她虽然只有7岁，可是却是一个十分爱冒险的小家伙，她的足迹遍布世界各地，无论是崇山峻岭，还是大洋湖泊，甚至奇幻秘境，都曾看到朵拉的身影。她还有一个好朋友，小猴子布茨，更有勇敢的小表哥迪亚哥以及疼爱保护她的家人。每当面对困难时，朵拉就会鼓励电视机前的小朋友和她一起参与，克服重重难关，在这一过程中也许会了许多有用的单词与词组，更得到了难以言喻的快乐。朵拉是我们最最要好的朋友！
朵拉（Dora）
配音：Kathleen Herles（第一季至第四季），Caitlin Sanchez（第五季起）
外貌特征：留着棕褐色短发、穿着粉红色外衣、背着紫色小书包
朋友群体：猴子Boots（布茨）、公牛Benny、变色龙Isa、鸟Senor Tucan、松鼠Tico和捣蛋的狐狸Swiper。
人物来历：美国动画片《爱探险的朵拉》(Dora the Explorer)主人公，一个可爱活泼、聪明勇敢的7岁拉丁小女孩。她，常常精灵活现地跳跃在观众的面前，脸上带着活泼的笑容，她将是带领孩子走进启蒙乐园的小导游，更是孩子们熟悉的小伙伴——朵拉。她总是背着那个百宝囊背包和猴子Boots（布茨）一起载歌载舞去经历许多有趣的事情。此外公牛Benny，变色龙Isa，鸟Senor Tucan，松鼠Tico，捣蛋的狐狸 Swiper也会不时出现在她的身边。朵拉的探险世界里，有着开阔视觉空间感的训练、提高口语表达的良方、加强逻辑数字感和肢体运动感的途径、提高音乐听觉的及交往的技巧等等，在童趣的、贴近孩子视觉的启蒙系统里，朵拉带来的不仅仅是狭义的知识面，更是广义的启蒙，让孩子全面地、由认知至身体智能开发的趣味系统。
性格特征：热爱冒险、好奇心强、勇敢
Boots
配音：Harrison Chad（第一季至第四季），Regan Mizrahi（第五季起）
Boots是一只爱玩耍，总是笑嘻嘻的小猴子，10岁半，是朵拉最好的朋友也是好帮手。他最爱跟着朵拉去探险，常常后空翻三圈给朵拉一个惊喜。
背包
配音：Sasha Toro（第一季至第四季）
背包是爸爸妈妈送给朵拉最好的礼物。只要朵拉有需要，背包就能提供她所需要的东西。
地图
配音：Marc Weiner
地图总是充满活力富有幽默感。他住在背包侧边的袋子里，是朵拉探险时的指标，因为他总是能指引正确的方向。
爸爸
爸爸最爱听朵拉说她精彩的冒险故事。也喜欢帮忙朵拉做好吃的小点心，星座是摩羯座。
妈妈
妈妈跟朵拉一样，也很喜欢探险，因为她是一个考古学家。
迪亚哥
迪亚哥是朵拉的表哥，在动物保护中心帮忙他的爸爸妈妈，他能够和各式各样的动物说话！他同时也是姊妹篇《迪亚哥》（Go Diego Go）的主角，在他的帮助下多数遇险的动物都能得到帮助。
外婆
朵拉最喜欢和外婆抱抱了；有时候外婆会送朵拉出去冒险。
小矮人
小矮人是一个脾气不太好的小精灵。他总是躲在桥的下面，如果想要过桥，就得回答出正确的答案，不然就不让过桥。
三重唱乐团
配音：Marc Weiner
三重唱乐团是由青蛙，蚱蜢和蜗牛组成的。每次朵拉和Boots过关时，他们就会出来演奏庆祝！
捣蛋鬼狐狸
配音：Marc Weiner
捣蛋鬼狐狸的身手很灵活，总是爱把朵拉需要的东西藏起来。如果要把他吓跑就要说三次“捣蛋鬼，别捣蛋！”。
班尼牛
配音：Jake Burbage
胃口很好的班尼牛，是只搞笑，有着强牀体格的公牛。他有一个热气球。他常常需要靠朵拉的帮忙，才能解决难题。
松鼠
配音：Jose Zelaya（第一季至第四季）
Tico是一只勇敢的小松鼠。他也是朵拉的好朋友。他住在森林里，而且会驾驶各种交通工具，像是汽车，火车甚至是飞机。
变色龙
配音：Ashley Fleming
Isa变色龙是一只聪明，有想法的变色龙。她住在花园里，喜欢种植各式各样的小花儿。
导演：Henry Madden、Gary Conrad、Adam Jacobsen、George S. Chialtas、Kuni Tomita、Sherie Pollack、Arnie Wong
主要配音：法蒂玛·普泰西克
编剧：Eric Weiner、Chris Gifford、Valerie Walsh、Jorge Aguirre、Rosemary Contreras、Brian J. Bromberg、Dana Chan、Leslie Valdes、Christine Ricci、Ashley Mendoza、朱丽安·布斯彻、Carin Greenberg Baker、Denise Dorn、Maria Escobedo
原创音乐：Billy Straus、Steve Sandberg、Josh Sitron、Jed Becker、George Gabriel、Chris Gifford、Joe Carroll、George Noriega、Joel Someillan
首播日期：美国USA2000年8月14日
制作公司：Nickelodeon Studios
发行公司：
Nickelodeon Network[美国](2000-2015) (USA) (TV)
CNBC-e(Turkey) (TV)
Nick Jr.(2005) (Germany) (TV)
Nickelodeon(Japan) (TV)
派拉蒙家庭视频公司[美国](2003) (USA) (DVD)
Teletoon[加拿大]
中央广播电视总台[中国](2010) (China) (TV)
广州艺洲人文化传播有限公司[中国](2010) (China) (DVD)
