《燕京岁时记》中写道：“萨其马以冰糖、奶油合白面为之，形状如糯米，用不灰木烘炉烤熟，遂成方块，甜腻可食。”
沙琪玛是当时重要的小吃。据《光绪顺天府志》记载“赛利马为喇嘛点心，今市肆为之，用面杂以果品，和糖及猪油蒸成，味极美”。当年北新桥的泰华斋饽饽铺的萨其马奶油味最重，它北邻皇家寺庙那里的喇嘛僧众是泰华斋的第一主顾，作为佛前之供，用量很大。
1644年清朝入关改元顺治后，萨其马被满族人从东北带入了北京，自此开始在北京流行。萨其马以其松软香甜、入口即化的优点，赢得人们的喜爱。萨其马吃了耐饥，被常年行走在京西古道的马帮和驼队当作了绝佳的行走美食，无意间让这道满族的美食点心沿着京西古道走向了全国。萨其马以其松软香甜、入口即化的优点，赢得人们的喜爱。但它所含热量较高(脂肪含量约54%或一件约200卡路里)。纵然萨其马味美可口，但仍应为健康着想而尽量少吃。
据考证山东沂水县当地人自雍正年间开始就有人制作这类丰糕，主要样式与沙琪玛无异，但多了砂糖和青红丝，吃的时候仍然是切块式样，当地人将这种食物与月饼一起作为中秋节的祭祀食品。
在香港，人们惯称萨其马为“马仔”。由于赛马赌博俗称“赌马仔”，因而有港人迷信指吃了萨其马后，便可在赛马赌博中获胜。
在清代满语字典《五体清文鉴》（卷二十七·食物部·饽饽类）、《三合切音清文鉴》、《御制增订清文鉴》（卷二十七·食物部·饽饽类）中单词ᠰᠠᠴᡳᠮᠠ（sacima）对应汉语均为“糖缠”。
《御制增订清文鉴》（卷二十七·食物部一·饽饽类第三）中（sacima）的解释译意即：白面用芝麻油炸后，拌上糖稀，放洗过的芝麻制成。
至于“狗奶子糖蘸”的说法，《五体清文鉴·补编·饽饽类》、《御制增订清文鉴补编卷三·饽饽类》中有词条“枸奶子糖缠”，直译即“枸奶子、面粉的糖缠”，《御制增订清文鉴补编》中释义为“枸奶子、面粉在芝麻油里炸过后，拌上糖稀，然后放洗过的芝麻制成”。《五体清文鉴补编》、《御制增订清文鉴补编》中该词条后还有词条“葡萄糖缠”、“白糖缠”，故枸奶子糖缠应为糖缠的一种。
传说一
清朝在广州任职的一位将军，姓萨，喜爱骑马打猎，而且每次打猎后都会吃一点点心，还不能重复！有一次萨将军出门打猎前，特别吩咐厨师要“来点新的玩意儿”，若不能令他满意，就准备回家吃厨子。负责点心的厨子一听，一个失神，把沾上蛋液的点心炸碎了。偏偏这时将军又催要点心，厨子一火大骂一句：“杀那个骑马的！”才慌慌忙忙地端出点心来。
想不到，萨将军吃了后相当满意，他问这点心叫什么名字。厨子随即回答一句：“杀骑马。”结果萨将军听成了“萨骑马”，因而得名。
传说二
有一位做了几十年点心的老翁，想创作一种新的点心，并且在另一种甜点蛋散中得到了灵感，起初并没有为这道点心命名，便迫不及待的拿上了市场卖。可是因为下雨，老翁便到了大宅门口避雨。不料那户人家的主人骑着马回来，并把老翁放在地上盛著点心箩筐踢到路中心去，全部报销了。后来老翁再做一次同样的点心去卖，结果大受欢迎，那时有人问到这个点心的名字，他就答了“杀骑马”，最後人们将名字雅化成“萨其马”。
传说三
较有根据的故事是在当年努尔哈赤远征时，见到一名叫“萨其马”的将军带著妻子给他做的点心，那种点心味道好，而且能长时间不变质，适合带去行军打仗。当努尔哈赤品嚐就便大力赞赏，并把这种食物名命成“萨其马”。
一个50克的沙琪玛所含热量约为230卡，而每一百克沙琪玛所含热量为470卡。因为沙琪玛是油炸食品，且用糖熬浆使其粘合，其热量不言而喻。沙琪玛不宜常吃，容易引起口腔溃疡、咽喉炎和发胖。如果特别喜欢吃，可以配点深色蔬菜一起吃。
富含碳水化合物，构成机体的重要物质，储存和提供热能，调节脂肪代谢，节约蛋白质。维持体温和保护内脏，提供必需脂肪酸，促进这些脂溶性维生素的吸收，增加饱腹感。
古法
旧时萨其马的制作方法有记载于《燕京岁时记》：“萨其马以冰糖、奶油合白面为之，形如糯米，用不灰木烘炉烤进，遂成方块，甜腻可食”，指出了古时候萨其马由冰糖、奶油、白面粉等制作成；当中“饽饽”是北京方言，意指糕点或馒头之类的食品。
王世襄先生说，“据元白尊兄（启功教授）见教：《清文鉴》有此名物，释为‘狗奶子糖蘸’”。
萨其马用鸡蛋、油脂和面粉，细切後油炸，再用饴糖、蜂蜜搅拌沁透，故曰‘糖蘸’。
2008年11月4日，由中华人民共和国质量监督检验检疫总局及中国国家标准化管理委员会共同发布的萨其马国家标准，将于2009年6月1日开始实施。萨其马的制作方法已被改良：大约由鸡蛋加入面粉制成面条状再下，再由白糖、蜂蜜、奶油等制成糖浆後与炸好的面条混合，待乾而成。以鸡蛋为主要原料，的方形甜点心。有时也写成“沙其马”、“萨其马”或“萨齐马”（“马”字亦作“玛”）等。
原来有一种野生浆果，以形似狗奶子得名，最初即用它作萨其马的果料。清朝时期，逐渐被葡萄乾、芝麻、山楂糕、青梅、瓜子仁、枣等所取代，而狗奶子也鲜为人知了。”（详见《饽饽铺与萨其马》一文）
原料：
精面粉、干面、鸡蛋花、蜂蜜、生油、白砂糖、金糕、饴糖、葡萄干、青梅、瓜仁、芝麻仁、桂花
制作方法：
* 鸡蛋加水搅打均匀，加入面粉，揉成面团。面团静置半小时后，用刀切成薄片，再切成小细条，筛掉浮面
* 花生油烧至120℃，放入细条面，炸至黄白色时捞出沥净油
* 将砂糖和水放入锅中烧开，加入饴糖、蜂蜜和桂花熬制到117℃左右，可用手指拔出单丝即可
* 将炸好的细条面拌上一层糖浆；框内铺上一层芝麻仁，将面条倒入木框铺平，撒上一些果料，然后用刀切成型，晾凉即成
* 锅内花生油用微火烧至八成热，将卷圈下入油锅中炸约1分钟，待其呈金红色时捞出即成。
家庭自制
材料：高筋面粉200克 / 发酵粉 1小勺/ 鸡蛋 3个/ 水 20cc左右/
糖水材料：砂糖 150克/ 麦芽糖 150克/蜂蜜15克 / 水 40cc 左右/
其他：葡萄干等。
做法：
1.将面粉、发酵粉、鸡蛋加水混合搅拌，然后在案板上揉成面团，醒10分。撒上面粉防粘，用擀面杖擀成面皮，向中心折叠（折成4折）。用刀切成细面条状，再加面粉将面条播散，然后放入油锅炸（中火）。建议多炸一会会更脆，炸好后捞起沥油，待用。
2.将糖水材料放入锅里用中火熬，直至可以拉出丝来为止。
3.将炸好的面条放入熬好的糖水里搅拌，同时加入葡萄干等。搅拌均匀之后，放入涂过油的盘子里，用手压紧压平。完全冷却后，切块装盘即可。
特点：
口感绵甜松软，色泽金黄，甜而不腻，入口即化，味道香浓。
鸡蛋对沙琪玛的影响
沙琪玛色泽随着鸡蛋液的减少量增大而逐渐变浅，主要原因在于鸡蛋蛋黄的减少。加上其在油炸过程中因鸡蛋蛋白的量减少，使得美拉德反应的程度逐渐变弱；鸡蛋香味总体呈现减弱趋势，沙琪玛油炸过程中，其香味主要来源是美拉德反应及经油炸后形成的综合风味，风味变化在于后者形成香味的浓郁程度，加上鸡蛋液的减少量会影响乳化效果的好坏，易形成偏硬的口感，酥软度和口溶性也呈现出下降趋势。
同时，水分的增加对沙琪玛的货架期也有很大的影响，一方面水分的存在促进沙琪玛油哈味的产生，另一方面水分含量的高低对微生物的繁殖同样有显著的影响，因此减少不同量的鸡蛋液都会在一定程度上影响沙琪玛的货架期。正宗的沙琪玛分量比较重,主要是因为加的糖比较多,但为了健康,最好在相同规格体积下选较轻的。
