《吊带袜天使》是GAINAX制作、今石洋之执导、锦织敦史担任角色设定的原创电视动画，在风格上仿制美式动画，但秉承了日本动画严谨的人体解剖和结构比例，色彩浓郁具有时尚气息。
潘迪
配音：小笠原亚里沙
全名Anarchy Panty。为了狩猎恶灵而下凡到堕天城的天使，连裤袜姐妹的姐姐。
不过相对恶灵，更热衷于狩猎男性并乐此不疲。对这个所谓的天使来说，男人和SEX比什么都要好，达成千人斩，人称婊子天使。喜欢辣味的食物，否则就想犯困。但心底还是很关心自己的妹妹Stocking。在有些情况下貌似有点天然呆。
常用的天界兵器是脱下身上穿的内裤变成的枪「Back Lace」（バックレース），其发射的灵能子弹对人类来说只是稍痛一点的BB弹，对恶灵则是一发致命。
也擅长常规枪械，不过十分讨厌火药味。
名字译为内裤。
※尽管年龄不明，连裤袜姐妹生前的身份应该是高中生。
※Back Lace指背面下摆衬有花边的内裤。
史朵巾
配音：伊濑茉莉也
全名Anarchy Stocking。连裤袜姐妹的妹妹，与姐姐PANTY一同狩猎恶灵的天使。
初看是相当可爱的哥特风萝莉，其实嘴非常毒。随着影片进展逐步唤醒体内和Garter belt类似的SM属性。有微量的傲娇属性。
甜点狂热者，还开了个甜点博客。
使用的天界兵器是脱下来的长筒袜变成的剑「StripeⅠ&Ⅱ」（「ストライプI&II」）。
狩猎恶灵的战斗中，与PANTY搭档成最强组合。但生活中总是为一些无聊的事情和她吵个不停，上司伽特神父为此大伤脑筋。
【*剧透注意】在第一季结尾处公开了其恶魔卧底的身份并将PANTY切成了666块（后经官方证实为玩梗彩蛋，与主线无关）
名字译为长袜。
※Stocking能熟练使用双刀。
※stocking指条纹袜。
伽特·贝托
配音：石井康嗣
堕天城郊外教会的神父，爆炸头，身型硕大。过去成谜。
算是连裤袜姐妹的上司兼监护人，负责解读天界的信息并下达狩猎恶灵的指令。但由于外表和举止，让他看起来相当形迹可疑。
其实是个喜欢男童的GAY，并且喜欢SM。有时为了满足自己的私欲又不暴露神职人员的身份，会以MASTER G的身份乔装打扮出来活动。
头发是类似于百宝囊的存在，经常从中抽出重型枪械。有张能在天界无限透支的“黑卡”。因尚有使命未成，死了也能马上复活。
名字译为吊袜带。
恰库
配音：中村たかし
通称拉链狗。
似乎是教会养的宠物，浑身绿色并满布拉链。
总是发出蔑视般的笑声，经常被虐待的不成型，但不论死成怎样都能完全恢复。
以被闪电击中的方式接收来自天界的指令。
可驾驶See Through，正体是只巨型魔犬。
与Fastener是有着积怨的仇敌。
在《狗到未来》中可以看出其体内住有一红色皮肤，头上长着两个角，秃头且穿西装，戴着墨镜的小个男子。
名字译为夹头。
布利夫
配音：吉野裕行
往来堕天城的御宅系高中生。自称灵异爱好者，总背着个恶灵探测器。
个性羞涩却对Panty一见钟情，并开始追求她。
真实身份是个财团家族的公子，极品帅哥（平时头发盖住脸）。荣幸成为Panty千人斩的第一千位对象。
brief 可指 “男性内裤”。
他的[哔——]是开启堕天城地底恶魔封印的关键钥匙。
See Through（透明内衣）
Panty和Stocking兜风用的粉红色悍马，平时放在教会墓地下的车库。
看起来不过是辆普通的车。
Scanty
配音：小松由佳
恶魔姐妹中的姐姐。
皮肤是血红色，有着一头绿色的长发，头上则有一对小角。使用两把由自己的内裤变成的左轮手枪“Double Gold Lacytanga（ダブル?ゴールド?レーシータンガ）”作为武器。
名字译为极短的内裤。
自尊受到伤害时会很愤怒并因而忘记顾及形象或者丧失冷静。做事的时候有粗心大意的一面，并因此害自己的妹妹也跟着一起遭殃。两姐妹常玩糟糕的百合游戏。
※Tanga（葡萄牙语），意同英语中的bikini（比基尼）。
Kneesocks
配音：藤村步
恶魔姐妹中的妹妹。
眼镜娘。
血红色的皮肤，额头长有一只角。使用由自己的长袜变成的两把镰刀"Double Gold Spandex（ダブル?ゴールド?スパンデックス）"作战。名字意为过膝长袜。一旦情绪激动就会满面通红（虽然脸本来就是红的）。热衷教条，循规蹈矩。非常萌，相对姐姐有过之无不及。
名字译为过膝袜。
※Spandex（氨纶纤维）是一种弹性以及耐腐蚀性均较好的人造纤维，常用作泳衣的纺织材料。
Fastener
配音：槙口みき
穿着遮掩全身的粉红衣，类似Chuck的黄眼生物。有相当程度的战斗能力。
恶魔姐妹的专职司机 仆人。
与Chuck是宿敌（因为上了Chuck喜欢的异性）
和Chuck一样具备有复生能力，但是恢复能力不及Chuck迅速。正体是双头巨龙。
名字译为紧固件。
G-string（丁字裤）
恶魔姐妹的爱车，乌黑色奔驰G级。*
可作潜水艇使用，并且配备了自爆装置。
由其车型可知其型号为 BENZ G55 AMG。动画中出现的必然是少有的加长版。
Ghost（恶灵）
身似熔岩的红黑生物，因人类欲望而实体化。
较强的恶灵可附身于人类。
本作中的常见敌人。
Corset（市长）
配音：千叶繁
促使恶灵横行的人。恶魔姐妹的上司，对外的身份是堕天城市长，恶魔姐妹的监护人。称神父为“狂颠之GARTERBELT”，与神父之间的渊源是个谜。
有着非常严重的紧缚癖好。名字意为紧身内衣。
寺尾：清川元梦
西谭长：屋良有作
美香：榎本温子
大森：冈崎雅纮
横山：铃木恭辅
北川：槙口みき
寺尾妻：一田梨江
警部：冈崎雅纮
配管工：仓特龙也
牛奶配送员：坂东孝一
鬼：柴田秀腾
主持人：三木真一郎
审判官：西村知道
Sudamu：小松由佳
律师：森川智之
地球外生命体恶灵·麦斯登：加藤精三
喷射者布朗（ジャイアント?ブラウン）
配音：柴田秀胜
被排泄物阻塞口鼻窒息而死的水管工的怨念形成
全狂车夫（クレイジー?クレイジー?キャビー）
配音：岩田光央
超速行驶摔落悬崖致死的出租车司机对速度的执念形成。被消灭前突破了音障，达成了自己追求极速的心愿
蜂后（Queen Bee クイーン?ビー）
配音：远藤绫
被蜜蜂叮螯致死后，因生前曾是堕天城学园的前任女王，成为极度渴求权力的恶灵
血红帽与食女鬼（ブラッディ?フード&ガル?グール）
配音：三宅健太
在野餐地森林啪啪啪时被野狼吃掉的卖春妇与其所养的软饭男的怨念化作的恶灵，以向有钱人敲诈勒索为生。
考珀（Cowper カウパー）
配音：藤村歩、水原薫、槙口みき、小松由佳
应许之地、崇高誓言、神圣使命，背负这种种宿命却在蛮不讲理的命运前倒下的战士们的遗恨遗憾，化作恶灵袭击造纸工厂。
地狱重磅（Hell Pound ヘル?パウンド）
配音：胜生真沙子
屡次减肥失败而丧失信心自暴自弃让自己肥胖起来的少女们的怨念
神秘高速之星（Secret Speedstar シークレット?スピードスター）
配音：大冢芳忠
第一届内衣赛跑中被一群恶女扒下内衣，后又让雷电劈中要害而死的少年的怨念。由于以内衣为食，故本来就是内衣的天界武器绝大多数情况下对其无效（该恶灵的形象是源自于DC漫画公司的著名超级英雄闪电侠）
丑鼻涕（Ugly Snot アグリー?スノット扮成人类时候名为Oscar H. Julius）
配音：杉田智和
因挖鼻屎过猛导致鼻子大量出血而死的人的怨念形成
呕吐物恶灵（吐泻物型ゴースト）
上班族巨大的生活压力不断累积，最终因酒醉诱发，产生的巨大恶灵
人造恶灵（人工ゴースト）
恶灵工厂大量生产出的恶灵，因非欲望形成，杀掉后不会有天堂币获得
小猿猴恶灵（小猿型ゴースト）
配音：爱河里花子
人生失败者的怨念化身而成的恶灵
地球外生命体恶灵（地球外生命体型ゴースト）
配音：玄田哲章（柯斯文）、加藤精三（麦斯登）
未能做出了断便被毁灭的宇宙人的不甘与憎恶化身而成的恶灵（这一集恶搞的是著名的变形金刚系列）
金钱恶灵（マネーゴースト）
对金钱的欲望形成的恶灵。不停地吞食金钱使自己长大
丧尸恶灵（ゾンビゴースト）
因恶魔姐妹的药的作用恶灵化的丧尸，由于是恶灵 僵尸的混合属性，天界兵器对其无效。但只要打碎头部即可使其行动不能
培特先生（Husband Petter ハズバンド?ペッター）
性情温和，被人们当做宠物看待的恶灵。被妻子咬死，且在凶杀现场留下尸体。（虽是恶灵，却对人类很友好）
培特女士（Wife Petter ワイフ?ペッター）
配音：生天目仁美
Husband Petter的妻子，咬死了丈夫。
海洋生物型恶灵（海洋生物型ゴースト）
种类十分多，出现原因是因为恶魔姐妹把药洒在海中，导致众多生物变成恶灵
丑陋恶灵（ブサイクゴースト）
配音：谷山纪章
被Stocking一见钟情的恶灵，是不知恋爱滋味就死去的男子的迷恋所生成，在向Stocking求婚成功后达成心愿，被净化而消失
超巨大恶灵（超巨大ゴースト）
被封印在堕天城地底的巨大恶灵，其实就是个巨大的“哔——”。
*Neta注释:三次元世界中，悍马HMMWV为美国军用吉普车，而奔驰G系为澳大利亚军用吉普，不知道G社这方面的设定有什么讲究，但两者均为风格硬朗、扭矩超大的SUV。
另外，已考证动画中的恶魔姐妹座驾的具体型号为奔驰G55 AMG。
在天堂和地狱的裂缝之间有一座城市—堕天城（Daten City），在那里人们一直饱受“恶灵（Ghost）”的袭击。
腐蚀人心的黑暗，至今仍在悄悄地侵蚀这个城市，有人正试图以超自然力，消灭这些由欲望产生的恶灵，担负了这驱逐黑暗的使命。
因行为不检而被踢出天堂的天使姐妹—Panty与Stocking，必须在Garterbelt的指示下歼灭恶灵，并得到代表功绩的天堂金币（Heaven Coins）作为回报，达成目标即可回到天堂。
然而天使姊妹在堕天使城的日常生活，显然有相当程度的病态兴趣。
原作：GAINAX
导演：今石洋之
副导演：大冢雅彦
系列构成：Geek Fleet（ギークフリート）
主角设计：锦织敦史
概念画：吉成曜
制作进行：コヤマシゲト
概念计划：若林广海
色彩设计：垣田由纪子(T2 STUDIO)
美术监督：野村正信（美峰）
摄影监督：诸桥文彦
编辑：植松淳一
音响监督：岩浪美和
音乐制作：☆Taku Takahashi (m-flo)
音乐：☆Taku Takahashi (m-flo) & TCY Crew
音乐制作：TCY Recordings
音响制作人：浦狩裕树
效果：森川永子（ちゅらサウンド）
音响制作：HALF H·P STUDIO
片尾情节：Panty和Stocking天使们打败了Boss（坠天城市长）地狱之门永远关闭！回到了人间的家门前。然而出乎意料的是大家都以为是天使的Stocking却使用StripeⅠ&Ⅱ（长筒袜变成的剑）将Panty斩成666块！！！Garterbelt气的头都炸掉！Brief问Stocking Why?Stocking回答说:“我很对不起你们．但也很惊喜！因为我才发现其实我是demon！(恶魔)”
动画的片尾引人遐想，国外网友将其归纳成如下情节，讲述姐妹俩生前的故事：
一天人类Panty跟Stocking开车去兜风，但是刹车失灵她们从悬崖上掉了下来。一只邪灵不想让她们就此死亡，因为邪灵想拿她们俩好好消遣一番。姐妹俩吓得瑟瑟发抖，她们只是两个普通的少女，会遭到怎样的虐待呢？邪灵准备把他们切成两半，谁来救救这两个可怜的少女！最终卡住铁链的恰库（拉链狗）救了她们，姐妹两人带着小狗一起逃了出去，但是她们随后被困在沙漠中。恰库被吃掉了，Panty跟Stocking饿死在了沙漠，她俩也被吃掉了。
该故事被译成数种语言流传。动画制作组在后来的访谈中表示并没有设计这样的情节，但很佩服观众的想象力，“真的很厉害”。
