东京，时为昭和40年代。矢吹丈本来过着漫无目的的生活，却被丹下段平发现了他的拳击天分，然而却因为某些问题被送进了监狱。
在那里，命运让他遇上了专业拳击手力石彻。丈一边从段平的来信上学习着拳击，一边在狱中和力石比赛，各擅胜场。出狱之后，两人也在各自的专业分级中成长着。后来，力石希望在世界拳王赛前与丈再对战一次。他们的热诚感动了体育馆主白木叶子，于是实现了这场对决。
主题歌
OP：“明日之丈”（あしたのジョー）
作词：寺山修司 作曲：八木正生 演唱：尾藤功男
前期ED（#1～40）：“小丈的摇篮曲”（ジョーの子守呗）
作词：梶原一骑 作曲：八木正生 演唱：小池朝雄
后期ED（#41～79）：“力石彻的主题曲”（力石彻のテーマ）
作词：寺山修司 作曲：八木正生 演唱：秀夕木
主题歌
OP1（#1～25）：“伤痕累累的荣耀”（伤だらけの栄光）
作词·作曲：荒木一郎 编曲：后藤次利 演唱：おぼたけし
OP2（#26～47）：“MIDNIGHT BLUES”
作词·作曲：荒木一郎 编曲：チト河内 演唱：荒木一郎
ED1（#1～25）：“无尽黑暗的彼方”（果てしなき闇の彼方に）
作词·作曲：荒木一郎 编曲：后藤次利 演唱：おぼたけし
ED2（#26～47）：“无尽黑暗的彼方”（果てしなき闇の彼方に）
作词·作曲·演唱：荒木一郎 编曲：チト河内
