维新政府建立后的某一天，在一个小村庄里，剑心遇见了一位美丽的少女神谷熏。交谈中得知有个叫此留间五兵卫的人冒充拔刀斋在村里作恶，阿熏手拿竹刀与之拼命，但不是对手。五兵卫手起刀落，眼看阿熏性命难保，千钧一发之际，一个人影风驰电掣般闪过，五兵卫劈了个空，而阿熏已在一位英俊的红发少年怀中。
阿熏见救自己的竟然是一位拿逆刃刀的少年武士，而且还说自己就是杀人无数的刽子手拔刀斋，她很想知道剑心为什么不再杀人，她也很想了解剑心的过去，她希望剑心结束流浪生活，在道场安家,用剑去实现保护受苦受难的人的愿望。阿熏把自己的身世告诉了剑心，她父亲是神谷活心流传人，一直遵循以剑活人，以剑救世..
原作：和月伸宏（集英社《周刊少年JUMP》连载）
企画：清水贤治，白川隆三
主要制作人：金田耕司，肥田光久，若菜章夫
人物设计：浜洲英喜
总作画监督：石井邦幸
美术监督：坂本信人
美术设定：荻原正己
摄影监督：枝光弘明
音乐：朝仓纪行
音乐监督：儿玉隆
音响效果：石川清
音响演出助手：田中一也
监督：古桥一浩
加※表示此角色为TV原创，而*表示此角色为真实历史人物，漫画中没有，粗体为主要角色。按原作改编。
主要人物
绯村剑心：凉风真世/铃木真仁（幼年剑心，第43集）
神谷薰：藤谷美纪
明神弥彦：富永みーな（富永美衣奈）
相乐左之助：上田佑司/渊崎有里子（幼年左之助，第5集）
高荷惠：土井美加
斋藤一：铃置洋孝/成田剑（OVA新京都篇）
比古清十郎：池田秀一
关原妙：岛本须美
三条燕：白鸟由里
小国玄斋：盐屋翼
※小绫：汤浅香织
※小雀：并木のり子（并木法子）
御庭番众一行
四乃森苍紫：安原义人
卷町操：樱井智
柏崎念至：北村弘一
（以下四位为御庭番众“四大高手”，跟随苍紫在东京）
般若：野岛昭生
恶见：松野太纪
火男：饭冢昭三
式尉：中田和宏
（以下四位为京都御庭番众成员，跟随小操和柏崎老翁在京都，居住于葵屋）
黑尉：茶风林
白尉：木内秀信
增发：中尾友纪
近江女：尾小平志津香
志志雄真实一行
志志雄真实：池田政典
（以下十一位为“十本刀”成员，“破军”由两人组成故十一人）
夜枷——驹形由美：入绘加奈子
天剑——濑田宗次郎：日高のり子（日高法子）
百识——佐渡岛方治：高桥広司
明王——悠久山安慈：原康义
盲剑——鱼沼宇水：流山儿祥
刀狩——泽下条张：福本伸一
大镰——本条镰足：竹内顺子
丸鬼——夷腕坊：八嵨智人
飞翔——蝙也：竹本英史
破军甲——才槌：西川几雄
破军乙——不二：石冢运升
其他角色
比留间伍兵卫：小村哲生
相乐总三：菊池英博
鹈堂刃卫：大冢明夫
武田观柳：飞田展男
石动雷十太：大林隆之介
冢山由太郎：田中真弓
※朱罗：伊藤かずえ
（伊藤和枝）
大久保利通：坂口芳贞
※天草翔伍：井上纯一
※圣母小夜：笠原弘子
*胜海舟：八木光生
※大熊大五郎：桧山修之
※胜逸子：岩男润子
冢山由太郎：田中真弓
汉斯博士：仁内建之
御沙薙：横山智佐
メルダース中尉：山路和弘
シユナイツ少尉：武冈淳一
レンツ少尉：中田譲治
德意志公司：伊井笃史
戒太：西村明紘
祢宜：石森达幸
男：川谷忠司（第84集）
男：池内健（第84集）
男：鹤冈聪（第84集）
龙之助（回忆）：结城比吕
新八：今井敦
钓鱼の男：羽佐间道夫
娟：濑户内保子
新八（回想）：柏仓つとむ
男：大黑和宏（第63集）
男：森训久（第63集）
男：志贺克也（第63集）
TV版《浪客剑心》
TV版《浪客剑心》
男：二村兆富（第63集）
少年：疋田高志
少年の父：纸谷礼治
桂小五郎：关智一（追忆篇）
雪代巴：岩男润子（追忆篇）
雪代缘：佐佐木望（星霜篇）
绯村剑路：甲斐田ゆき（甲斐田雪，星霜篇）
TV篇在62集的时候赶上了漫画连载的进度，于是开始原创，所以后期多以一个个小故事的形式演绎着。而整部TV并没有提到雪代缘以及他的“人诛”。此处正是漫画版后部描写的主要情节：雪代缘认定姐姐是被剑心害死的，一心报仇的他学成归来，开始了复仇计划。他在一次偷袭中将薰掳走，剑心赶到时看到只薰的尸体，于是整日消沉，后经在小燕的求救声中，重新振作，与众人前往缘的所在地。其实薰并没有死，尸体是假象。经过一番死战，缘败了下来，而剑心带着他的“只为保护身边的人的剑”终于和薰再团聚。
