宣德十年（1435年）正月，明宣宗驾崩于乾清宫。当时皇太子方才九岁，即皇帝位，为明英宗，改明年年号为正统。同年秋，命司礼监太监王振偕文武大臣在将台阅武，纪广第一，王振遂矫旨以隆庆右卫指挥佥事纪广为都督佥事。纪广此前投王振门下，此事为宦官专政之始。
太皇太后张氏尝御便殿，召英国公张辅，大学士杨士奇、杨荣、杨溥（三杨），尚书胡濙入朝。年幼的英宗在东侧站立，太皇太后对皇上曰：“此五人，先朝所简贻皇帝者，有行必与之计。非五人赞成，不可行也。”英宗接受此命。随后，宣太监王振进入。王振俯伏，太皇太后顿时改变颜色，称：“你侍奉皇帝起居多不律，现在应当赐你死。”女官遂拿起刀刃架到王振颈处。英宗跪下为之求请，诸大臣皆跪下。太皇太后说：“皇帝年少，怎么知道此辈会祸人家国。我看到皇帝与诸大臣都为王振求情，此后不可令你干涉国事。”
正统元年（1436年）十月，英宗在将台阅武，命诸将骑射，以三矢为准。受命者万骑，惟驸马都尉井源弯弓跃马，三发三中。英宗大喜，撤上尊赐给他。观者皆曰：“往年王太监阅武，纪广骤升。今天子自来，顾一杯酒耶？”然而竟没有特殊提升。
正统四年（1439年）十月，福建按察佥事廖谟杖死驿丞，被打死的驿丞是杨溥乡里，佥事廖谟又是杨士奇的乡里。杨溥怨恨廖谟，论其为死罪。而杨士奇却欲将其判为因公杀人。争议不决，请裁太后。王振称：“人皆挟乡故，抵命太重，因公太轻，宜对品降调。”太后听从了，于是降廖谟为同知。王振既然言有所称，自然开始渐渐干涉朝政。
正统五年（1440年）二月，英宗命侍讲学士马愉、侍讲曹鼐并入内阁，参与机务。当时，王振对杨士奇说：“朝廷大事仰赖你们三位老先生。然而三公已经年老倦勤了，以后当如何？”杨士奇称：“老臣当尽瘁报国，死而后已。”杨荣则说：“先生安得为此言。吾辈老，无能效力，当以人事君耳。”王振听后大喜。几天后，就推荐曹鼐、苗衷、陈循、高谷等，遂次第擢用。杨士奇因此责怪杨荣，杨荣说：“他（王振）讨厌我们这些人，我们即使自立，他又岂能容下我们？一旦朝廷内有出片纸，命某某入内阁，我们就束手无策啊。现在这四个人竟然是我们的人，又有什么伤害的？”杨士奇表示赞同。
正统六年（1441年）四月，王振矫诏以工部郎中王佑为工部右侍郎。王振弄权后，王佑以谄媚得到提升，与兵部侍郎徐晞极意逢迎。王佑貌美而没有胡须，善于谄媚，有次王振问道：“王侍郎为何没有胡须？”其对答道：“老爷所无，儿安敢有。”听闻的人都鄙视他。
同年五月，兵科给事中王永和弹劾掌锦衣卫事指挥马顺怙宠骄恣，欺罔不法。没有得到批复，马顺是王振党羽。
同年八月，召山东提学佥事薛瑄为大理寺左少卿。最初，王振问杨士奇：“我同乡中有谁可以大用？”杨士奇举荐薛瑄，于是得到召见。薛瑄在抵达北京后，不拜见王振。王振跑到内阁中，问：“何不见薛少卿？”二杨为谢。王振知道李贤素与薛瑄，召至内阁下，令转达自己意思，且说王振经常问道。李贤在朝房与薛瑄见面，薛瑄说：“厚德亦为是言乎？拜爵公朝，谢恩私室，吾不为也。”久之王振知其意，不再追问。某日，东阁会议，公卿见王振皆拜，一人独立。王振知其是薛瑄。于是先揖礼，且告罪。然而自此王振更恨薛瑄了。
同年十月，三殿工成，宴请百官。按照过往规矩，宦官虽宠，不得参与皇上庭宴。当日，皇上使人视看王振在做什麽。王振正大怒道：“周公辅成王，我独不可一坐乎！”英宗知道后，为之蹙然，于是命东华门开中门，听由王振出入。王振抵达后文缘故，其称“诏命也。”抵达门外，百官皆望风拜见，王振大悦。
此后捆械户部尚书刘中敷，侍郎吴玺、陈瑺于长安门。当时京城乏草，御用牛马欲分给牧民间。言官劾其紊制，王振命逮捕。阅十六日后得释，以侍郎王佐署部事。
正统七年（1442年）十月，太皇太后张氏去世。最初，宣宗去世时，英宗仍然年幼，凡事均由太皇太后批准后而行。且她委用三杨，朝廷政事归内阁处理。每此过几日，太皇太后必派中官进入内阁，询问事情实行情况。或者如果王振自己断绝而不交给内阁商议，必定立即召王振责怪。太皇太后去世后，王振更肆无忌惮了。
王振同年盗走明太祖的禁内臣碑。洪武年间，明太祖鉴于前朝宦官干政之失，设置铁碑高三尺，上铸“内臣不得干预政事”八字，在宫门内。宣德年间尚且保留，在王振时，已经被革去。
同年十二月，太监王振矫旨以徐晞为兵部尚书。当时王振权力日益增大，徐晞献谄获得提升。于是府、部、院诸大臣及百执事，在外官员，俱携带黄金进见。每次当朝觐日，进见者以百金为基础，献千金者始得醉饱而出。所以官员竞趋苞苴，才被容接，都御史陈镒、王文甚至都跪在门前俯首。王振侄千户王山，为锦衣卫指挥同知世袭，随后命侍经筵。
正统八年（1443年），雷震击倒奉天殿鸱吻，英宗下诏求直言。当初，张太皇太后去世后，王振遂无忌惮，作大第于皇城，又作智化寺于居东。当时杨荣已先去世，杨士奇因其子杨稷事而坚持不出。只有杨溥一人在朝，年老势孤。当时后继者均委靡平庸之辈，大权均归王振所持。翰林院试讲刘球上言十事：“勤圣学以正心德，亲政务以总乾纲，别贤否以清正士，选礼臣以隆祀典，严考核以笃吏治，慎刑罚以彰宪典，罢营作以蘇民劳，定法守以杜下移，息兵威以重民命，修武备以防外患。”
刘球此奏上朝，随即下狱。当初王振就恨刘球阻挡麓川用兵。锦衣指挥彭德清从中献谗激怒王振，于是王振欲置刘球死罪。当时编修董璘自陈愿为太常寺卿，而刘球疏有“太常不可用道士，宜易儒臣”语，乃逮董璘及刘球一同下狱。王振命锦衣卫指挥马顺设计杀死刘球。一夜五更，马顺独自带领一校尉，推入狱门中，刘球与董璘同卧，小校上前抓住刘球，刘球知死不免，大呼曰：“我死后也要向太祖、太宗去诉告！”校尉持刀割断刘球颈部，流血覆盖整个躯体，他仍屹立不动。马顺举脚推到他，说：“如此无礼！”遂支解了刘球，用蒲草覆盖，在锦衣卫后地隙地里埋藏。董璘在一旁藏匿刘球的血裙。之后董璘得释后，密归刘球家，其家人方才得知刘球已死。刘球子刘釪、刘钺求屍，仅得一臂，只能以血裙葬。
此后，王振诬陷大理寺少卿薛瑄下锦衣狱，诬陷其为死罪。薛瑄素来不被王振屈服，汪涵十分气愤。当时有武吏病死，其妾有色，王振侄王山欲夺走，妻持不可，妾于是诬告妻毒其夫。都御史王文究问，其妻已诬服。薛瑄辨别其为冤情，屡次反驳并归还其回家。王文于是向王振进谗，怂恿御史弹劾薛瑄受贿。廷鞫后，竟判薛瑄死罪下狱。薛瑄却怡然而说：“辨冤获咎，死何愧焉？”并在狱读《周易》以自娱。当初，薛瑄既论死，其子薛淳等三人请一人代死，二人戍边，赎父罪。没有得到批准。将要执行时，王振老仆跪下哭泣，王振问之，曰：“薛少卿不免，是以泣。”王振问原因，其说是同乡，并讲述其平生。王振稍微宽恕。恰逢兵部侍郎王伟申救，得以免死，除名放归田里。
南京国子监祭酒陈敬宗考绩至京，王振素仰慕其名，欲招入门下。当时巡抚周忱也在京师谒见王振，知周忱与陈敬宗同年，王振就表达此意。周忱告诉陈敬宗后，陈敬宗说：“为人师表却求谒见中官，可以么？”周忱于是对王振称：“陈祭酒善书法。以求书为名，先之礼币，彼将谒谢矣。”王振赞同，于是遗金绮求书程子《四箴》。陈敬宗为王振写下书法，但归还其金钱，此后竟不再往来。陈敬宗遂在祭酒一职上十八年不曾升迁。
同年八月，王振枷北京国子监祭酒李时勉于国子监门，之后释放。王振曾经在国子监宣旨，而恨李时勉无加礼。当时彝伦堂有古树，为过去许衡所植。当时李时勉嫌弃其阴翳，妨诸生班列，稍命伐其旁枝。王振诬陷其伐官木，私为家用。此后王振逮捕并施枷刑。监生石大用乞求以身代刑，号哭奔走皇宫阙下。上疏求解者多达数千人。恰逢会昌伯孙继宗对孙太后谈起，太后告诉明英宗，才知这是王振所为，命立即释放。
正统九年（1444年）七月，驸马都尉石璟辱骂家阉吕宝，太监王振恶之，下锦衣狱。
十月，下监察御史李俨入锦衣狱。当时李俨监收光禄寺祭物，值太监王振而不跪，遂得罪，戍铁岭卫。
正统十年（1445年）正月，锦衣卫卒王永阴向通逵揭王振罪，匿其名。逻校缉得此书，诏即于市行磔刑，不覆奏。
同年七月，霸州知州张需下锦衣狱。张需善字民，顺天府丞王铎曾经旌异他。当时有牧马官扰民，需置于法。牧马官以辱骂太监王振，遂被逮，棰楚几乎死去，谪为戍边。
正统十一年（1446年）正月，赐司礼太监王振白金、宝楮、彩币诸物，王振侄王林为锦衣卫指挥佥事。
同年三月，降巡抚山西、河南兵部侍郎于谦为大理寺左少卿，仍任巡抚。于谦担任山西河南巡抚十馀年，因惧盈满，举荐参政孙原贞、王来代替自己。当时王振方用事，于谦每次进入京师汇报，未曾持一物交给王振。而且又有御史有姓名类似谦者经常忤逆王振，王振以为就是他，于是怂恿言官弹劾，罢为大理寺少卿。此后河南、山西两省百姓赴阙乞留，而皇亲贵族亦上奏于谦不能离开，于是才恢复命其担任巡抚。
正统十三年（1448年）二月，修大兴隆寺。寺初名为庆寿寺，在禁城以西，金章宗时建。太监王振言其敝，命役军民修，费用数万，壮丽甲于京都。英宗随后亦参观。
正统十四年七月，蒙古瓦刺也先大举进攻，王振怂恿明英宗御驾亲征。同年八月，明军在土木堡被围，明英宗被俘，史称土木之变。护卫将军樊忠在乱军中用棰捶死王振，称：“吾为天下诛此贼！”
之后，朝廷大臣纷纷请求族诛王振。王振的党羽马顺及王、毛二侍一时在廷议中被群臣击死。都御史陈镒奉郕王朱祁钰令旨籍其家，并振侄子王山臠于市，族属不管少长，全部斩首。王振家当京城内外，凡数处，重堂邃阁，拟于宸居，器服绮丽，尚方不逮，玉盤百面，珊瑚高六七尺者二十馀株，金银六十馀库，币帛珠宝不计其数。
天顺元年五月，明英宗发动夺门之变复辟。明英宗思念王振，诏复振官，刻木为王振形，招魂葬之。祀于智化寺，赐额曰“旌忠”。
