隋朝在农民起义战争的冲击下四分五裂，贵族、官吏、豪强地主纷纷拥兵割据。隋太原留守李渊乘机起兵，夺取都城长安，于隋大业十四年（唐武德元年，618年）称帝，建立唐朝，改元武德。但是此时的唐朝仅占有关中（今陕西）、河东（今山西）一隅，国内尚还存在着大大小小的数支地方起义军队或割据势力。当时，主要割据势力有：薛举、李轨、刘武周、梁师都、王世充、萧铣、林士弘、窦建德、杜伏威等。李渊为了统一中国，采取了先固关中，东攻中原，再平江南的方略。于是，唐朝开始了统一全国的战争。
唐朝统一战争主要包括秦王李世民率军平定薛举、薛仁杲父子、刘武周·宋金刚、王世充、窦建德、刘黑闼的战争，与赵郡王李孝恭、李靖平定萧铣、辅公祏的战争，吴王杜伏威平定李子通、林士弘的战争，太子李建成平定刘黑闼的战争。
李渊在关中站稳脚跟后，首先对威胁关中的薛举、李轨和刘武周采取武力征讨与分化瓦解相结合的方法，进行各个击破。
薛举据有陇西之地，拥兵13万，自称西秦霸王，大业十三年（617年）七月在金城（今兰州）称帝，国号秦，早与李渊争夺关中，未得逞。唐武德元年（618年）七月，秦帝薛举进攻唐朝。唐军与秦军在高摭对阵。不久由于统帅李世民生病，唐军被秦军打败。八月，薛举病死，其子薛仁杲（gǎo）继位。李渊乘机派使赴凉州（今甘肃武威）封李轨为凉王，以孤立薛仁杲，同时派李世民率军进攻薛仁杲军。两军在浅水原交战。李世民取坚壁疲敌战法，挫伤了秦军锐气，一举击败了秦军，一举歼敌10万之众，俘虏了薛仁杲。唐占陇西地。同年九月遣工部尚书独孤怀恩攻尧君素于河东，十二月平定。
武德二年（619年）二月，李渊又派使联络吐谷浑击李轨，策反其大臣安修仁发兵攻凉州城，擒李轨，唐又占河西五郡，完成了对西北的统一。
武德二年（619年），马邑（今山西朔县）定杨可汗刘武周发兵南下，打败了留守太原的李元吉，九月攻占太原，继派大将宋金刚挥军南下，攻陷唐朝数州。不久又打败裴寂。关中大震。李渊想弃河东，被李世民劝止，遂派其率军渡河进击，与刘武周部将宋金刚对阵于柏壁（今山西新绦西南）。李世民以主力坚壁不战，待刘武周士气低落，以少量兵力扰敌，断其粮道。切断了刘的退路。两军相持五月之久，宋金刚终因粮尽兵疲而引军北撤。李世民率军穷追，将军秦叔宝、殷开山在美良川打败刘武周的大将尉迟敬德，日行200里，连败宋军，斩数万人。刘武周、宋金刚逃奔突厥，不久被杀。经三年征战，唐已拥有西至陇右，南拥巴蜀，北据河东的巩固的根据地。从此唐朝统一了北方。
武德二年（619年），郑王王世充废隋皇泰主，在洛阳称帝，建国号郑，改年号开明，成为中原最大的割据势力。李渊在巩固关中后，于武德三年（620年）七月派秦王李世民率军10万攻王世充。同时派太子李建成、唐俭等保障其侧翼安全。李世民鉴于洛阳城坚，王世充兵强，在攻克慈涧（今洛阳西）后，即分兵阻断其南北救援道路，自率主力屯于北邙（芒，今洛阳北）包围洛阳。同时派兵攻占洛阳外围要地，河南各郡县纷纷降唐。王世充几次突围，均被唐军击回。王世充派人向窦建德求救。时，窦建德已在河北称夏王，他怕郑亡夏更加孤立，难以对抗唐军，遂亲率10万大军救援洛阳，结果被李世民阻于虎牢前进不得。
武德四年（621年），李世民、李元吉出兵洛阳，讨伐王世充。经过多次战争，唐军扫清了洛阳的外围据点，包围了洛阳。王世充危在旦夕。此时河北的夏王窦建德率兵十万来援助。李世民率兵三千，抢占了虎牢关，趁夏军疲惫时发起猛攻，将夏军击败，俘获窦建德。王世充见大势已去，开城投降。窦建德部将刘黑闼再次起兵，并于武德四年十二月刘黑闼攻陷冀州，其后帝派遣左屯卫大将军义安王孝当带兵攻击。而后于武德五年六月引突厥南下寇山东，帝派遣燕郡王罗艺击之。同时又遣淮安王李神通讨徐圆朗。七月贝州，州曹该董康买举兵造反，以应黑闼，帝以淮阳王道玄为河北道行军总管征讨。十二月又派遣齐王李元吉击刘黑闼于山东，到武德六年五月平定。不久刘黑闼兵败被杀。这时，唐王朝控制了黄河流域，取得了河南、河北的统治权。
同年，唐朝赵郡王李孝恭、庐江郡王李瑗、将军李靖等率兵进攻割据江陵、巴蜀、湖南一带的萧铣。
萧铣于武德元年（618年）称帝，国号梁，建元鸣凤，置百官，均循前梁（南朝梁）故制，其势力范围东至九江，西至三峡，南至交趾（今越南河内），北至汉水，拥兵40万，是南方最大的割据势力。但其心胸狭窄，多疑，滥杀功臣，深怕部将恃功不能控制，借口营农把兵员解散还乡，只留宿卫数千人，将士离心离德。武德四年（公元621年），李渊乘机派李孝恭、李靖利用长江水涨，率军进攻江陵。唐军顺江而下，大败萧铣勇将文士弘于清江，直逼江陵。萧铣大惧，临时征兵又来不及，急命宿卫军出战，结果大败而回。无奈，只得出降。
接着，唐军又击败在庭州（今江西赣州西南）称楚帝的农民领袖林士弘，使唐占据了长江中游及岭南地。江淮农民起义军首领杜伏威、辅公拓先后降唐。后辅公拓又图再起，在丹阳（今南京）自称宋帝。李渊派军讨伐，在博望山、青林山大败宋军，直扑丹阳。辅公拓弃城东走武康（今浙江德清西），后被俘杀。至此，唐朝除朔方梁师都依靠突厥势力未平外，基本统一全国。
武德七年（624年），由于李渊杀了窦建德，窦建德的部下刘黑闼以替窦建德报仇为口号起兵反唐，自称汉东王。李世民、李元吉率兵讨伐，击败汉军，刘黑闼逃走。不久，汉王刘黑闼复叛。鲁王徐圆朗和燕王高开道起兵响应。李建成率兵迎战，将刘黑闼击败擒杀。高开道和徐元朗相继兵败。至此，除了朔方的梁师都外，唐朝已经统一了中国。依附于突厥的梁帝梁师都于贞观二年被唐将柴绍击败。
李渊、李世民父子，利用了农民起义的力量消灭隋军主力，削弱割据势力的大好时机，依靠了自己的背景及政治军事经验，完成了统一全国的宏伟事业，避免了历史大分裂时期的再次出现。一个统一的唐朝，出现在中国历史上和屹立于世界的东方。
国富民强的唐朝，虽然政治上领导人频繁更换，给后人一种安定富足，人民欢乐的印象。但是即使如此，这么繁荣富足的唐朝，也经历了近百场战争。
