刘邦废除暴政又称约法三章，公元前207年，刘邦占领秦都咸阳后，废除了秦的苛法严刑，只保留“杀人者死、伤人及盗抵罪”三条。（杀人者处死，伤害及盗取财物给予和罪行相应的刑罚）。根据西汉司马迁《史记·高祖本纪》记载：“与父老约，法三章耳；杀人者死，伤人及盗抵罪。”后指泛指订立简单的条款，以资遵守。
刘邦进入咸阳后，部下诸将见到秦宫室中的珍奇玩好、金银财宝，不禁眼花缭乱，馋涎欲滴。惊奇之余便肆无忌惮地你争我夺，闹得不可开交。一时间，咸阳城中混乱不堪。一贯好酒及色的沛公以征服者的姿态大摇大摆地走进秦宫室，面对不可胜数的帷帐珠玉重宝和数以千计的后宫美女，也不禁贪婪地想止宫休舍，体验一下做关中王的滋味。好在刘邦手下诸将中还有头脑清醒的人，不断地提醒着他。比如，樊哙对他说：珠宝玉器和美人妇女都是秦所以亡天下的原因，你怎么能留在宫中呢？应该赶快还军灞上。但刘邦此时正沉迷于胜利之中，根本听不进樊哙的话。张良听说此事后，也对他说：秦为无道，沛公你才得以至此。可是现在，你刚一进入咸阳便打算安心享乐，这和暴秦有什么两样呢？忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，希望你能听从樊哙的劝告。在樊哙和张良的苦苦劝说之下，刘邦这才醒悟过来，封秦重宝财物府库，还军灞上。
刘邦还军灞上后，便召集诸县父老豪杰，向他们发布安民告示：父老苦秦苛法久矣，诽谤者族，偶语者弃市。吾与诸侯约，先入者王之，吾当王关中。与父老约法三章耳：杀人者死，伤人及盗抵罪。余悉除去秦法。诸吏人皆案堵如故。凡吾所以来，为父老除害，非有所侵暴，无恐！且吾所以还军灞上，待诸侯至而定约束耳。
这个安民告示，就是历史上有名的约法三章.关于刘邦的约法三章，有三点值得注意：首先，它是刘邦由农民起义领袖向地主阶级代表转变的标志。在秦末农民起义过程中，县杀其令丞，郡杀其守尉的现象屡见不鲜，是合理的。现在根据约法三章，如果谁敢于再像陈胜、吴广那样杀死将尉，斩木为兵，揭竿而起的话，那就要被处死。因此，这是保护地主阶级生命财产的法令。其次，命诸吏人皆案堵如故，实际上是保留了秦王朝的行政机构和官员，并使之为自己服务，他们行县乡邑，将刘邦的约法三章传达给乡绅百姓，这一作法从本质上讲保护了关中地主集团的利益。第三，更为直接的是，刘邦当众宣布怀王与诸侯的约定，并刻意笼络人心，一再表示他率军入关是为父老除害，非有所侵暴，便在很大程度上博得了关中地主集团的好感。于是，秦人大喜，争持牛羊酒食献飨军士，而刘邦则辞让不受，说：仓粟多，非乏，不欲费人。这样一来，人又益喜，他们终于消除了对刘邦的怀疑和戒备，唯恐沛公不为秦王.这样，刘邦在未来与项羽对关中的争夺中，已经棋先一着了。
