图拉真广场建于公元107年，是为了纪念图拉真大帝远征罗马尼亚获胜。两所巨大的图书馆、两座宏伟的大会堂、至今还耸立在废墟上的图拉真胜利纪念柱和一排排雕像构成了当时全城壮观的地区。广场旁边是著名的图拉真柱。
18块希腊产的大理石砌成高30米的圆柱，表面雕刻着达齐亚战争场面的宏大画卷，雕刻精美，气势恢弘，仅各种人物就有2500多个。浮雕按故事情节分，从下往上总长达200米。帝制建成以后，罗马皇帝渐渐汲取东方君主国的习俗，建立起一整套繁文缛节来崇奉皇帝。
强有力的皇帝之一图拉真，竟至几乎要把皇帝崇拜宗教化了。这时，在奥古斯都广场旁边建造了罗马宏大的广场，图拉真广场。
广场的型制参照了东方君主国建筑的特点，不仅轴线对称，而且作多层纵深布局。在将近300米的深度里，布置了几进建筑物，室内室外的空间交替，空间的纵横、大小、开阖、明暗交替；雕刻和建筑物交替。有意识地利用这一系列的交替酝酿建筑艺术高潮的到来，还使用了一些令人感到意外的手法。在运动中展开和深入，这是建筑艺术的一个重要的特点，不论是轴线的；还是绕弯子的，象希腊的圣地那样。
在9世纪中叶，由于石灰的良好质量，广场的大理石被拆走作其他用途。同时，由于通往广场的人行道获修复，显示图拉真广场仍然是当时重要的公共活动场所。
为了纪念对达基亚人的征服，罗马皇帝图拉真下令建造了这座广场。整座广场的主体建筑于公元112年落成，而图拉真圆柱则是于次年落成的。
整个建筑群的建造需要巨大的开挖量。为此建筑工人不得不将罗马七丘中的卡比托利欧山和奎利那雷山夷平。不过这个巨大的开挖工程可能早在图密善时代就已经开始，但对这项工程贡献较大的人则是叙利亚人阿波罗多罗斯，他主持了这一建筑群的设计建造。同时他也曾跟随图拉真皇帝出征达基亚。
与图拉真广场属同一时代的罗马建筑还有：图拉真市场，凯撒广场以及修缮后的维纳斯神庙。
