埃皮达鲁斯古剧场位于神庙旁边，是希腊保存的较好的古剧场与古典建筑之一，也是埃皮达鲁斯遗址的主要建筑物之一，也是希腊古典建筑中著名的露天剧场之一。
埃皮达鲁斯（Epidaurus）毗邻萨洛尼卡湾西南岸，这里曾经是古希腊的一个非常活跃的城邦，其边界与科林斯和阿尔戈斯相连。 埃皮道鲁斯是古希腊城邦国家的政治与文化中心，是希腊传统医学的圣地。这里主要包括埃皮道鲁斯圣地、阿彼罗圣地和阿斯克莱比奥斯圣地。
建于公元前4世纪，由古希腊著名建筑师阿特戈斯和雕刻家波利克里道斯创造杰作。除了舞台经过重建之外，其它部分均保持原样。像许多古希腊剧场一样，它也呈半圆形，约于公元前450年建在一个山坡地带。它是希腊医药之神阿斯克勒庇俄斯神庙的组成部分，场内的任何地点都能够清晰的听到乐池里演奏的乐曲。
对古希腊人来说，去看戏如同今天我们一样自然是一件令人兴奋的事，虽然那时的剧场可能不那么舒适。古希腊剧场的坐位都是从岩石中开凿出来的，类似于台阶。它坐落在一座绿树环绕的山坡上，一排排大理石座位，依着环形的山势，次第升高，像一把巨大的展开的折扇。中心是歌坛，直径20.4米。歌坛前是看台，依地势建在山坡上，有34排座位，全场能容纳1.5万余名观众。
呈楔形的坐位区被开花甘落后条条阶梯分隔开，观众通过阶梯进出各排座位，这些座位向着称为“乐队席”的圆形区陡直地倾斜，它是演员表演的场所。在演出区之后原有一长排建筑物，在今天的埃皮达鲁斯已不复存在。它本来也是舞台，提供常设的布景，并用作换妆的房间。
对古希腊剧场来说音响是非常重要的，尤其是在不具备扬声电器的时代。埃皮达鲁斯场的音响效果好，坐在很高的后排观众也可能听到乐队席演员的低声细语。2007年佐治亚理工学院的研究者Nico F. Declercq和Cindy Dekeyser经过研究提出埃皮达鲁斯剧场绝佳的音响效果是因为成排的石灰石座位不仅过滤掉了低频的声音，比如人群的杂音，而同时充实了并且反射了从舞台上传来的高频声音。
