2016年8月，崔雅涵作为素人萌娃参加录制芒果TV亲子互动真人秀节目《爸爸去哪儿第四季》，与中国击剑队男运动员董力组合成“实习父女”；随后，与董力等一同为节目录制主题曲《爸爸去哪儿》；12月21日，崔雅涵出席“年轻的选择”2016优酷盛典，并凭借《爸爸去哪儿4》的表现获得2016优酷盛典年度敲萌宝贝奖；29日，参演中印合拍功夫喜剧电影《功夫瑜伽》的主题曲《美丽的神话》MV拍摄，与成龙一起欢跳“功夫瑜伽舞” ；同年，她还与董力一起出席移动视频风云盛典、时尚COSMO美丽盛典等多场颁奖典礼，为多本时尚杂志拍摄封面 。
2017年1月，参与录制原创动画益智挑战类少儿节目《零零大冒险》；4月，参演电视剧《神犬小七第三季》；7月，参演大型古装神话剧《哪咤降妖记》；8月17日，参与录制的萌娃萌宠成长挑战秀节目《小手牵小狗》播出；同年，出演梁婷执导的电影《营救汪星人》。
2019年5月，在民国奇幻剧《青囊传》中饰演小月影；6月，电视剧《追球》开播，在剧中饰演幼年颜晓希。
2020年4月，在宋伊人、张耀主演的电视剧《全世界最好的你》中饰演小小迟。
全世界最好的你2020-04-10
饰演小林兮迟 导演苏浩旗 主演宋伊人, 张耀
哪咤降妖记2020
导演高先明 主演蒋依依, 吴佳怡, 代超
神犬小七第三季2019-06-27
饰演奇奇 导演袁晓满 主演姜潮, 宋妍霏
追球2019-06-17
饰演幼年颜晓希 导演苏浩旗 主演范世錡, 卜冠今
青囊传2019-05-30
饰演小月影 导演胡储玺, 魏杰 主演李宏毅, 赵露思
营救汪星人2019-01-11
导演梁婷 主演成毅
单曲
歌曲名称（歌曲说明） 发行时间
爸爸去哪儿 2016
秋裤之歌 2016
参演MV
拍摄时间 MV名称 合作歌手 备注
2016-12-29 《美丽的神话》 成龙、MIC 电影《功夫瑜伽》的主题曲
播出时间 节目名称 简介
2019-02-19 湖南卫视《元宵喜乐会》 参与节目录制
2018-06-16 快乐大本营 参与节目录制
2018-03-02 湖南卫视《元宵喜乐会》 参与节目录制
2017-12-01 天天向上 吴尊刘畊宏“爸爸力”大比拼 阿拉蕾哈琳有爱互动萌力来袭
2017-11-10 极限挑战第三季 ----
2017-08-17 小手牵小狗 萌娃萌宠成长挑战秀
2017-03-04 零零大冒险 参与节目录制
2016-10-29 快乐大本营 阿拉蕾再创神曲贡献迷妹表情包
2016-10-14 爸爸去哪儿第四季 亲子真人秀节目
2017年6月17日，崔雅涵在平台直播微博粉丝答谢，并将本次直播大赏全部捐赠给芒果微基金，用于“快乐课桌”公益项目，为乡村儿童购买新课桌；7月5日，崔雅涵通过芒果V基金为山区的小朋友捐赠了人民币18000元，购入100套快乐课桌；同时还给灾区的小朋友捐赠了2间快乐图书室（人民币6千元）。
▪ 2016-12-21 2016优酷盛典年度敲萌宝贝 （获奖）
精灵可爱的阿拉蕾，小小年纪就成为一枚时尚咖，最经典的双马尾，配上圆眼镜、蝴蝶结和肉嘟嘟小圆脸，简直萌翻天，更让有女儿的妈妈们竞相模仿，她的发型成为经典爆款。烫了卷发的阿拉蕾，头发更难打理，让生手老爸董力很捉急，阿拉蕾的发型也越来越接地气。好在阿拉蕾有萌爆的颜值做支撑，双麻花辫、丸子头、单侧马尾，无论搭配哪种发型都萌萌哒（网易娱乐评）。
《爸爸去哪儿4》节目开播后，崔雅涵因其外型酷似卡通人物阿拉蕾，且天生呆萌，随口就甩出“我是很优秀的”等金句抢镜，并以一首自创的“秋裤之歌”登上微博热搜榜，而贴心懂事，呆萌模样和“暖女”性格等节目中的表现为她赢得不少人气（中国青年网、网易网评）。
