1998年，陆永意外被启蒙教练兰燕云相中并收归门下。从此，走上了举重生涯。在兰教练的指导下，陆永刻苦训练，2002年，他拿到了广西全区青少年举重锦标赛的3块金牌，作为初探举坛的新人，这样的成绩，更激发了他对举重之路的信心。
陆永以特有的执着、拼搏和敬业精神，一步一个脚印，展现着作为新时期优秀运动员的风采。
2003年广西举重队陶闯教练把陆永招收进队，并对他进行有针对性的训练。自进队后，陆永严格按照陶教练的要求做好每一个动作,认真完成每次训练课。为了练出好成绩，他常常练得比别人努力，比别人多，练完后自己还拿杠铃对着镜子练动作，反复练上几十次，虽然两个手掌练起了血泡，两个肩膀练得又酸又痛，但是他还是咬牙坚持了下来。在训练中陆永有一股不服输的精神，有时一个重量举不起来，他就踢踢杠铃，拍拍脑门，但并不灰心，找出原因后又重新开始。他就是这样执着的进行长年累月艰苦的训练。
苦心人，天不负。2004年，陆永第一次参加全国锦标赛，并获得抓举金牌、挺举铜牌和总成绩银牌的好成绩，此次机会使他一鸣惊人，同年入选了国家队。经过在国家队的训练，他的成绩突飞猛进，2005年他在85公斤级先后获得了全国青年锦标赛冠军、第十届全运会亚军、世界锦标赛亚军。
福不双至，祸不单行。2006年，陆永因疾病从国家队退回广西队，很多人都认为他的举重生涯已经走到了尽头。在医院疗养时，医生建议他结束运动生涯，然而，陆永却苦苦向他的教练和医生求情，同意他再练。他视举重为生命，依然带病练习动作。凭着他对举重运动的执着，感动了各级领导，并得到各方的大力支持，为他特意请来了医学专家，研究治疗方案，提高治疗效果。
同年出院后，陆永为了提高训练水平和运动成绩，经常和教练一起探讨训练，共同研究、设计多种训练方法，他还把教练送的专业训练书反复学习、琢磨，不懂就问教练和其它队友，还专门向世界冠军兰世章请教挺举的技术要领，对举重他几乎到了痴迷的程度。就这样，仅用半年多时间，他就把总成绩提高了近70公斤！在2006年多哈亚运会上获得了85公斤级亚军。
2004年，在山东济南举行的全国锦标赛中抓举金牌、挺举第三、总成绩第二。在江苏扬州举行的全国冠军赛中，抓举金牌、挺举第二、总成绩第二。
2005年，在卡塔尔举行的世界锦标赛中挺举第三、总成绩第二。在海口市举行的全国锦标赛中抓举第三、挺举第三、总成绩第二。在江苏南京举行的第十届全运会中总成绩第二。
2006年，在多哈亚运会中总成绩第二。
2007年，在福建马江的全国锦标赛中抓举第一、挺举第一、总成绩第一。
2008年，在福建泉州的全国锦标赛中抓举第一、挺举第一、总成绩第一，其中抓举178公斤、180公斤两破全国纪录两超亚洲纪录，总成绩390公斤、393公斤两破全国纪录两超亚洲纪录。
2008年北京奥运会，以抓举180kg，挺举214kg，总成绩394kg的成绩夺得冠军，为中国体育代表团获得第25枚金牌。
2009年第十一届全运会，以总成绩376公斤轻松获得男子85公斤级举重冠军，超过第二名16公斤。
2009年世锦赛，以抓举175公斤，挺举208公斤，总成绩383公斤获得抓举及总成绩冠军，挺举亚军。
2010年“宋河杯”全国男子举重锦标赛抓举173公斤，挺举210公斤，总成绩383公斤轻松折桂。
2010年广州亚运会，带伤出战的陆永以抓举173KG，挺举203KG，总成绩376KG获得冠军。
2011年铜陵亚洲举重锦标赛，男子85kgA组以212公斤荣获冠军。
2011年巴黎世界举重锦标赛抓举第五名(170公斤)。
2012年伦敦奥运会举重男子85公斤级的比赛中，中国选手陆永在挺举比赛中三次试举失败，告别本届奥运会。
从事举重训练十三年来，陆永用满腔的赤诚和对举重的热爱，为广西举重事业的突破和发展奉献了珍贵的年华，取得了卓著的成绩。他曾荣获“自治区劳动模范”、“北京奥运会、残奥会先进个人”、“国家体育运动荣誉奖章”、“广西区直机关十大杰出青年”、广西体育荣誉奖章等多项荣誉称号。
“陆永对举重事业是很专注，很投入，很有激情……从我发现他的那一天起始终没有改变。可以说，他具有新一代优秀运动员的优良品质，也因此，他的竞技运动成绩逐年攀升。”他的教练陶闯如是说。
