陆秀夫三岁的时候，他的父亲就把家迁徙到了镇江。稍大以后，就跟随本乡的两位孟先生读书学习，孟先生的学生经常有百余人，但他单单指着陆秀夫说：“这小家伙不一般哪。”景定元年（公元1260年），考上了进士。李庭芝镇守淮南时，听说了陆秀夫，就将他罗致到自己的幕府中。当时天下人称搜罗人才最多的，以淮南李庭芝为第一名，号称“小朝廷”。
陆秀夫才思清丽，在当时的文人中很少有能够赶得上他的。性格沉静，不苟求被别人知道，每当幕僚们到官署请见，宾主共欢同乐，只有陆秀夫一人默默地不发一言。有时在府中举行宴会，在宴席上，他总是正襟危坐，矜持庄重，很少与人交往。等到考察他的事务，他都治理得很好，李庭芝由是更加器重他，即使调任官职，也不让陆秀夫离开自己，自从他到李庭芝幕府中，曾三次进升，直到主管机宜文字。
咸淳十年（公元1274年），李庭芝任淮东制置使，提升陆秀夫为参议官。德佑元年（公元1275年），边防紧急，幕僚大多逃走了，只有陆秀夫几个人没有离开。李庭芝向朝廷举荐陆秀夫，因此他被任为司农寺丞，屡次升迁，直到任为宗正少卿兼代理起居舍人。
（公元1276年）正月，以礼部侍郎身份到前线讲和，还没有到达，敌人就又反悔了。二王到温州，陆秀夫与苏刘义，追随二王而去，派人召回了陈宜中、张世杰等，于是大家共同拥立益王于福州。进升为端明殿学士、签发枢密院事。陈宜中因为陆秀夫长期在军队里，熟知军务，每当有事都征求陆秀夫的意见然后办理，陆秀夫也全心全意为他参谋，言无不尽。不久因议事与陈宜中产生矛盾，陈宜中指使谏官上奏弹劾陆秀夫并罢免了他。张世杰责备陈宜中说：“这都是什么时候了，还动辄让台谏官弹劾人？”陈宜中非常惶恐不安，急忙召回了陆秀夫。
当时君臣流亡海滨，大小政事都疏于治理，杨太妃垂帘听政，与臣下说话还自称为奴。每当群臣朝会的时候，陆秀夫仍端持着手板，俨然像过去上朝一样，有时在行程途中，凄然泪下，用朝衣拭泪，衣服都湿透了，左右的人为他所感染都无不悲痛欲绝。因井澳大风的原因，益王惊惧而死，群臣都想借此机会离开。陆秀夫说：“度宗皇帝有一个儿子还在，把他怎么办呢？古人中曾有过仅凭借一旅即成就中兴的，而我们现今百官都在，还有数万军队，上天如果还没想灭绝大宋，难道就不能凭此振兴国家吗？”于是与众大臣共同拥立卫王。当时陈宜中前往占城去了，因与张世杰不合，所以屡次征召他都不到。于是以陆秀夫为左丞相，与张世杰共同秉政。其时张世杰领兵驻守崖山，陆秀夫则既要筹措军旅，又要调集工役，而且凡是有什么需要写的，也都由他亲自动手。虽然在颠沛流离之中，事务繁多，时间匆忙，他每天都还是要写《大学章句》以劝讲别人。
陆秀夫在海上的时候，将二王的事都详细地记述下来汇成一书，并将书授给礼部侍郎邓光荐说：“你如果侥幸不死，就把书传出去。”
至元十六年（公元1279年）二月的一天晚上，风雨昏雾四塞，咫尺之间不能相辨，张世杰派小船到宋主那里，想要奉宋主到他的船上，策划乘机突围，但陆秀夫害怕被人出卖，或被俘辱，固执着不肯带宋主上船。后崖山被攻破，陆秀夫护卫卫王的船一起逃走，而张世杰、苏刘义则各自逃生去了，陆秀夫考虑到难以逃脱，于是将自己的妻子儿女赶下海去，自己背着卫王赴海而死，当时他年仅四十四岁。在华夏五千年历史长河中，陆秀夫也、是唯一抱幼主壮烈蹈海、以死殉国的爱国丞相。
崖山平定后，邓光荐将那本书带回了庐陵。邓光荐去世，这部书的存亡就无从得知了，所以那段海上的事，世人就再也无法得知其详情了。
后人为纪念这位与国共存亡的抗元英雄，将其遗著汇编成《陆忠烈集》。
《宋史》：秀夫才思清丽，一时文人少能及之。性沈静，不苟求人知。
蒋一葵：当时有先兆曰：”擎天者，文天祥。捧日者，陆秀夫。“
林景熙：紫宸黄阁共楼船，海气昏昏日月偏。平地已无行在所，丹心犹数中兴年。生藏鱼腹不见水，死抱龙须直上天。版荡纯臣有如此，流芳千古更无前。
瞿佑：余观卷中所载，如谓陆秀夫殉国，家铉翁持节，汪水云赐还，实足以丑奸臣，壮义士。
解缙：崖山败后，祥兴乘黑云中与数舟漂去。宰执陆秀才赴水死，公有炯炯一心在天水相与永之诗。
赵文濂：瞻、广、秀夫、世杰事迹，焜耀史策。后之论者，莫不仰其风，高其志，想见其为人。
蔡东藩：及文、张、陆三人之奔波海陆，百折不回，尤为可歌可泣，可悲可慕。六合全覆而争之一隅，城守不能而争之海岛，明知无益事，翻作有情痴，后人或笑其迂拙，不知时局至此，已万无可存之理，文、张、陆三忠，亦不过吾尽吾心已耳。读诸葛武侯《后出师表》，结末云：“鞠躬尽瘁，死而后已，成败利钝，非所逆睹。”千古忠臣义士，大都如此，于文、张、陆何尤乎？宋亡而纲常不亡，故胡运不及百年而又归于明，是为一代计，固足悲，而为百世计，则犹足幸也。
熊逸：那些理学名儒，如许衡、吴澄辈，皆俯首称臣。只有文天祥、张世杰、陆秀夫、谢叠山不肯臣元，都死了节。
