后金天聪二年十二月二十四日（1629年1月17日）硕塞出生。硕塞出生不久，他的母亲，也就是皇太极的侧妃叶赫那拉氏就被其父皇太极赐给大臣为妻了。清崇德八年（1643年）农历八月初九，皇太极病逝。不久，群臣议定由皇太极的第九子、六岁的福临登基，从此，清朝进入顺治时期。
顺治元年（1644年）农历五月，硕塞由当时的皇太后孝庄作主，与轻车都尉费扬古的爱女那拉氏成亲。新婚不久，硕塞就随顺治进入北京，并被封承泽郡王。不过他在北京没有呆多久。
十月初一日，多铎受封定国大将军，统领将士南征，顺治帝派遣硕塞跟随多铎出征，攻打李自成的起义军，当时李自成一路惨败直奔潼关，并在潼关布置了重兵。黄河以南仍然是李自成的军队所占领着。
硕塞跟从豫亲王多铎率领大军直奔河南孟津，进攻陕州，大破李自成的部将张有增、刘方亮，李自成亲自前来迎战，又将其击败，大军进入潼关，硕塞击斩李自成的大将马世尧。李自成溃败之下率残部逃走到湖广。至此，硕塞和多铎平定了陕西李自成农民军的大本营，并率军安抚河南。然后硕塞又随军南征南明弘光政权。
顺治二年（1645年）四月，朝廷因为诸王贝勒等人在军前奔波了很多时候，所以对他们都加以恩赐，硕塞被赏赐了团龙纱衣一套。五月十六日，硕塞跟从多铎率领清军进入南京，灭明弘光政权。自从硕塞出北京后连续击败农民军和明朝军队水陆马步敌兵一百五十多次，江南、浙江等地都被平定。招抚了明朝官员二百四十四名，马步兵三十一万七千七百名。十月，硕塞凯旋回京，顺治帝赏赐给硕塞黄金二千两，白银二万两，还有马具等物。
顺治三年（1646年），蒙古苏尼特部的腾机思与其弟腾机特带领部众起兵反清，吴班代、多尔机思哈、蟒悟思、额尔密、克石达等部也各率所部叛奔喀尔喀车臣汗部。朝廷下令将外藩蒙古的兵马聚集在克鲁伦河，派豫亲王多铎为扬威大将军前去征讨。同时也命硕塞与之同行，前去参赞军务。到了那里之后，听说腾机思正在滚噶台进行专访，马上和豫亲王多铎率兵前去追击，两天三夜的时间才追上腾机思，腾机思不及准备结果被多铎和硕塞大败，清军俘获腾机思部落的官员和无数的牛羊牲畜。喀尔喀部土谢图汗的兵马见腾机思大败，在扎即喇布格地方迎战清军，硕塞亲自率领大军列阵大破喀尔喀部的土谢图汗。第二天，硕罗汗也前来迎战，硕塞再次亲率大军击破了他的军队。
顺治五年（1648年）七月，硕塞奉命率领官军征剿天津的土寇，并将其歼灭。十一月，因为喀尔喀部落的两个楚虎尔行猎的时候进入了清朝的边界，硕塞奉命统兵驻防大同。这年冬天，大同总兵姜瓖占据大同反清。
顺治六年（1649年）正月，山西的贼党刘迁攻打代州，占据了代州的外城，情形十分严峻。清章京爱松古、游击高国胜一共三百蒙古兵也都被围困。硕塞亲自率领大军前去救援，用竖梯攻城大破敌军，斩杀贼将郭芳迁，并为代州解围。又在德胜路与刘迁的七千援兵相遇，刘迁的援军距离清军三里地，硕塞扎营拒敌，并且亲自指挥作战击败了敌军的援军。多有战功，因此多尔衮晋升硕塞为亲王。
顺治七年（1650年），由于受到豪格事件的牵连，以和硕亲王下、多罗郡王上无止称亲王者，硕塞又被多尔衮降为郡王。
顺治八年（1651年）闰二月，顺治帝因为硕塞也是清太祖努尔哈赤的孙子，并且在清军入关的时候战功卓著，所以又将他晋封为和硕承泽亲王。三月，顺治帝命硕塞管理兵部事。十月，硕塞又担任议政王之职。从此备受重用。
顺治九年（1652年）底，西藏宗教首领五世达赖喇嘛阿旺罗桑喜措应顺治帝的邀请来京晋见，洪承畴对顺治帝说：“皇上为天下国家之主，不当往迎赖嘛。”他从儒家大一统的思想立场出发，指出皇帝代表的是国家中央政权，皇权高于一切，宗教必须接受皇权控制，皇帝亲自出边去会见一位被称为活佛的喇嘛显然不当。他认为派一员大臣代表皇帝前去迎入京师为宜。”顺治帝没有采纳洪承畴等汉大臣的意见，但是，洪承畴始终认为皇上亲往边外迎接一位活佛是不当的，后来洪承畴用“天象”来进谏顺治帝，顺治帝采纳洪承畴等人的建议,对迎接达赖的仪程进行一系列详尽安排部署。十月上旬，顺治帝派和硕承泽亲王硕塞出边外迎接五世达赖。硕塞奉命统八旗兵五千前往代噶（今内蒙古凉城县）迎接。在代噶，硕塞不但会见了西藏活佛，而且还与前来朝见活佛的喀尔喀蒙古的使者及漠南蒙古的上层贵族会盟。随后，他陪同达赖抵京。
在北京，硕塞同顺治帝、郑亲王济尔哈朗等人一道，盛情款待了来自西藏的客人。通过这一事件以及后来的册封达赖和顾实汗的事情，清朝实现了对西藏的间接统治。在这一意义重大影响深远的历史事件中，硕塞也是发挥了作用的。
此外，硕塞作为议政王，在维护清朝的政治的稳定方面，也发挥过一定的作用。
顺治十一年农历十二月初五日（1655年1月12日），硕塞病逝死于北京太平仓胡同他的王府中，年仅二十七岁。硕塞逝世后，其爵位由其长子博果铎承袭，并改号为庄亲王。康熙十一年（1672年）八月，康熙帝为硕塞上谥号曰裕，是为承泽裕亲王。乾隆四十三年（1778年），乾隆帝定清朝开国铁帽子王，硕塞入选。
《奇峰飞瀑图》
《夏山图》
顺治八年（1651年）硕塞担任议政王后开始了他的政治生涯。在这期间，硕塞做的事主要有以下几个方面：清理多尔衮的余党，帮助顺治帝巩固统治，主要表现在处理多铎之子多尼的问题上。在处理多尔衮的问题上，他好像并不积极。惩治念官，维护社会稳定。其中以张煊案和陈名夏案为代表。 他还对顺治帝的过失加以指正，做好一个贤王应该做的事。
顺治十一年（1654年）四月，顺治帝不顾京城地区有灾情，不想方设法救灾，却想大张旗鼓地去盛京看看。硕塞看不过去了，第一个上了折子，不过顺治没听进去。后来济尔哈朗也去说了，也不管用，最后在满汉群臣的一片反对声中，顺治帝最后只得作罢。这件事，足以说明硕塞关心人民疾苦。
顺治元年（1644年），李自成据潼关，硕塞跟随豫亲王多铎进攻陕州，击败李自成将张有增、刘方亮，李自成亲自迎战，亦被击破，清军入关，斩马世尧。随后向南进兵，击破明福王朱由崧，赐团龙纱衣一袭、金二千、银二万。后又跟从多铎征喀尔喀，随英亲王阿济格戍守大同。姜瓖反叛期间，硕塞移师代州，解围有功，晋升亲王。
硕塞是皇太极子侄辈中少有的文武全才。他能诗善画，尤其擅长山水画。他的画作《奇峰飞瀑图》曾得到过著名画家高士奇和宋小濂等人的很高评价。他的另一画作《夏山图》被收录在《故宫书画集》1931年第14期上，也是一幅非常值得一赏的艺术佳作。
《清史稿》：“国初开创，栉风沐雨，以百战定天下，系诸王是庸。“
李放：“秀润天成，无尘世气”。
