1981年5月15日，安妮公主迎来了自己第二个孩子的降临，查尔斯王子为这个可爱的小外甥女起了个名字扎拉（Zara），在希腊语中意即“晨曦初露”。
为了让女儿过上平凡没有压力的生活，扎拉刚一出世，安妮公主就向母亲伊丽莎白二世请求不给这个长外孙女任何王室称号。8岁，扎拉就被送到寄宿学校学习，平凡如邻家女的成长环境使得小扎拉成长为最富有反叛精神的王室成员，她不愿接受王室的束缚、变得伶牙俐齿、甚至有点大大咧咧。一次出席外祖母的生日宴会，扎拉居然被媒体拍到伸出舌头向威廉王子炫耀自己金光闪闪的舌钉。
扎拉从4岁开始在母亲安妮公主和父亲马克·菲利普斯的影响下骑马，并展现了出色的马术天赋。
从2002年起，扎拉开始参加各类正式比赛，并获得了“欧洲年轻骑手”比赛银牌、国际马术大赛亚军的荣誉，英姿飒爽的扎拉逐渐在国际赛场上崭露头角。
2004年，扎拉·菲利普斯进入2004年雅典奥运会英国马术代表队的名单。不过由于扎拉的爱骑“玩具城”在赛前不慎腿部受伤，无奈中她与自己的奥运梦擦肩而过。
2005年9月11日，作为替补队员的扎拉来到德国布伦海姆参加欧洲全能马术锦标赛，由于队友的赛马在临上场前的最后1分钟受伤，扎拉获得了上场的机会。扎拉和她的爱骑“玩具城”干净利落地完成了所有障碍，并取得了全场最高分。这一天距离母亲安妮公主1971年在欧洲全能马术锦标赛上夺冠刚好34年。此后，扎拉又在2006年世界马术锦标赛上获得冠军，并当选BBC评选的英国年度体育风云人物大奖。
2007年，意外受伤的扎拉未能卫冕欧洲全能马术锦标赛的个人冠军。
2012年7月31日，扎拉随英国马术代表队在2012年伦敦奥运会马术三项赛中取得亚军，扎拉的母亲安妮公主亲自为她颁发了银牌。这也是奥运会历史上第一次由母亲给自己的孩子颁发奖牌。
