澳门有三座跨海大桥，澳凼大桥是澳门半岛与凼仔岛间第一座跨海大桥，是葡萄牙桥梁专家贾多素设计。于1970年6月动工，1974年10月5日正式通车。
澳凼大桥全长2569．8米 ，引桥长2090米，桥面宽9.2米，对开各两车道，两侧还留有0.8米的人行道。大桥由6个桥墩支撑，最大跨度为73米，高度35米，桥面可行 驶大型载重汽车，桥下任何时候大型客轮都可畅通无阻。大桥原以澳督的名字命名为“嘉乐庇大桥”，后因市民通称澳凼大桥，便取而代之。
大桥造型独特，富有节奏感，成为澳门八景之一。 20年后，澳门有了第二座跨海大桥——友谊大桥，原称新澳凼大桥，为连接澳门半岛和凼仔岛的跨海公路大桥，1990年4月开工，1993年12月竣工。大桥主桥长4414米，匝道桥长1108米，主桥面宽19米，双向4车道。
大桥主桥全部位于波涛汹涌的大海上，雄伟壮观，俨若游龙，伸向海湾彼岸，是澳门地区一条亮丽的风景线，成为中葡友谊的象征。1994年，交通部部长黄镇东在通车前由澳门总督韦奇立陪同视察了大桥。4月17日，葡萄牙总理席瓦为大桥剪彩，将大桥命名为“友谊大桥”。西湾大桥是连接澳门半岛和氹仔岛的第三座大桥，于2002年10月8日动工兴建，主桥于 2004年6月28日合龙。西湾大桥北起澳门半岛融和门，南至氹仔码头，采用“竖琴斜拉式”设计，两个主桥趸之间跨度达180米。该桥总长2200米，分上下两层：上层为双向6车道，下层箱式结构，双向4车道行车，可以在8级台风时保证正常交通，桥内还预留了铺设轻型铁轨的空间。
澳门半岛和氹仔之间先后已建成通车三条跨海大桥，分别是澳氹大桥、友谊大桥和西湾大桥。
2018年12月5日，澳门特区招标兴建第四条跨海大桥，最长工期连同设计共1440个工作日，2019年2月27日截标。大桥全长约3.5公里，主要连接新城A区及氹仔北安对开的新城E1区，以及珠澳人工岛澳门口岸区，包含大桥通航孔桥两座、枢纽互通一座，按双向6车道城市快速路标准建设。
