1906年（清·光绪三十二年）10月2日，孔从洲生于陕西省西安市灞桥镇上桥梓口村一个书香之家，从小受到良好教育，15岁高小毕业后，考入长安民主中学。在此，他读了一年书，旋因家境衰败而失学。
1924年（民国十三年），孔从洲考入靖国军杨虎城部开办的教导队，成了一名军人。历任排长、连长、营长、团长，参加了北伐战争。
1936年（民国二十五年），孔从洲任国民革命军第17路军警备第2旅旅长。西安事变中，指挥所部参加解除南京国民党驻西安军、警、宪、特武装的行动，为张学良、杨虎城顺利实施活捉蒋介石起了重要作用。
1938年（民国二十七年）起，孔从洲任国民党军第4集团军旅长，第38军55师师长、副军长。
1946年5月15日（民国三十五年），孔从洲率部于河南巩县起义，进入晋冀鲁豫解放区参加中国人民解放军，后任西北民主联军第38军军长。同年10月加入中国共产党。
1947年8月（民国三十六年），孔从洲率部随陈（赓）谢（富治）集团南渡黄河，开辟豫陕鄂解放区，参加了解放陕县、灵宝、卢化、陕南等战斗。
1948年（民国三十七年），孔从洲任豫西军区副司令员。
1949年2月（民国三十八年），孔从洲任第二野战军特种兵纵队副司令员，参加了渡江战役。
新中国成立后，孔从洲任西南军区炮兵司令员、兼第二炮兵学校校长，西南军区军械部部长，高级炮兵学校校长，炮兵工程学院院长。
1964年6月-1975年8月，孔从洲任中国人民解放军炮兵副司令员。
孔从洲是第二、三届国防委员会委员，第五届全国政协常务委员，第六届全国人大常委会委员。
1991年6月7日，孔从洲在北京逝世，终年85岁。
《血战永济》
《孔从洲回忆录》（1989年09月，解放军出版社出版）
《怀念赵寿山将军》
《缅怀孙蔚如将军》
1936年12月12日凌晨四时，“西安事变”爆发，孔从洲指挥警备旅解除了驻守西安的蒋系部队的武装，一网打尽西安城内所有南京国民党的军、政、宪、警、特人员，扣押了蒋介石、陈诚、朱绍良、卫立煌、蒋鼎文等军政大员及其家属共计五十六人，为第二次国共合作和抗日民族统一战线的形成做出了重要贡献。
1938年8月15日，孔从洲率领警备二旅在永济同日军牛岛师团3000多人激战八昼夜，以400多人的代价，歼日军1000余人，取得了永济战役的重大胜利，挫败了日军的西进计划。
1946年5月15日，率领国民党军第38军55师于河南巩县起义。起义失败后，先后辗转登封、南阳、镇平、巩县、开封、汲县、荷泽等地，于1946年8月回到人民解放军的怀抱，受到刘伯承、邓小平等领导人的亲切接见和慰问。
1955年7月，孔从洲调任沈阳高级炮兵学校校长，5年中，为中国人民军队培养各种炮兵人才近4000名。
1955年，孔从洲被授予中将军衔，获一级解放勋章。
1988年，孔从洲获一级红星功勋荣誉章。
中华人民共和国主席毛泽东：孔从洲是个老实人！
中华人民共和国国务院副总理习仲勋：孔从洲大义凛然。
炮兵工程学院教务部部长苏广义：孔从洲是炮兵工程学院的中流砥柱！
中国共产党中央委员会：孔从洲是中国共产党的优秀党员，久经考验的忠诚的共产主义战士，无产阶级革命家，优秀的军事指挥员。
《解放军报》：孔从洲是炮兵教育工作的杰出领导者，是炮兵科技战线的优秀指挥员和开拓者。
中国军网：孔从洲仰无愧于天、俯不怍于地。
