《牧羊人之心》的游戏背景被设定在一块名叫“卡露蒂亚”的大陆之上。在这里，魔物和人类共同生活。人类可以通过成为驯养师，驯养属于自己的魔物。游戏包括了魔物的收集与养成、休闲的牧场建设、体验各种战斗与冒险，以及RPG式的剧情。玩家在游戏中将从一个蛋开始培育自己独特的魔物娘，成为驯养师、并建设自己专属的魔物牧场。
帕克（年龄：16）
年仅16岁，幻想着成为首席驯养师的少年。
因为父母双亡，独自支撑着王都郊外的小型农场，在邻居巴普爷爷的照顾下长大。即使有着这样的遭遇，也并没有变得愤世嫉俗，而是健康开朗地长大成人。
心里有着远大的理想，但在学校的成绩却只是堪堪及格的程度，很难说有没有梦想成真的一天。
总体来说是个热血笨蛋，虽然时常会做出一些蠢事，但天生的乐观和正义感，永远照耀着身边的人，带领着大家一起前进。
妮娜（年龄：15）
居住在帕克家隔壁的巴普爷爷的孙女。就像是模板一般的“邻居家的孩子”那样的超级优等生。
虽然爷爷是驯养师协会的大人物，但并没有因此染上什么骄娇之气，对于童年不幸的帕克来说，既是时常拌嘴的伙伴，又是仿佛家人一样的青梅竹马。
在一般情况下，妮娜通常扮演着常识人的角色，在帕克冲动的时候作为关键的刹车。可惜，能够和帕克这么要好，就足以说明少女从骨子里有着一颗不遑多让的冒险之心。一旦真正把她逼急了，带来的后果，可不是一般人能够承受得了的！
急性子,不服输,从小喜欢欺负男主，此度作为同期生与主人公一同接受初级驯养师的试练，对被分配到偏僻的帕尔村心存不满，认为都是主人公的错。非常崇拜自己的爷爷，因为爷爷的原因，对魔物图鉴《阿格莱恩皇家魔物百科全书》有相当的研究。
MIO（年龄：6）
来自莉安湖区的源泉猫，本属于水猫一族的上位种，在一族之中也有着相当的地位。
幼年时期时因为一场意外而受伤，被正在莉安湖区游玩的帕克和妮娜带回了王都救治，后被帕克收养在农场里。
从小和帕克、妮娜一起长大，和两人有人很深的羁绊，也被妮娜、帕克视为自己的家人。
随身携带着帕克送的大铃铛，被当成自己最珍贵的宝物。
露库希安（年龄：？？）
古茶树的妖精，寿命十分的长。
喜欢甜食，且十分拒绝与年龄有关的话题。
知道很多几百年前的事情，帕克在背后推理得出“可能有几百岁也说不定”。
性格沉着冷静，因为话比较少所以显得有些漠不关心。经常一语中的，总是帮助一伙人做出正确的决定。当上边三个傻冒疯起来的时候是可以阻止他们的“人”。实际上作为巴普把孙女拜托照看的对象，战斗力不可小觑。
与很多陆地的上位魔物有交情，很早就知道在千年轮回中天使种将重返陆地，并对今后的格局表示担忧。
卡露蒂亚·朵阿贝，“牧羊人之心”，在这片广袤大地上生营的人类先祖语言中，它是“家”的象征，是的，卡露蒂亚，就是这块大陆的名字。这里，魔物和人类共同生活。
“我会成为最厉害的驯养师！”
少年和少女从此踏上旅途~
远古时代
h0年以前，人类还没有登陆人外的大陆—卡露蒂亚朵阿贝（KarDia tou ABel，简称卡露蒂亚)。大陆被以恶魔种、天使种、龙种为主的高阶物种统治，天使种与恶魔种处于长久的战争之中。
冒险者时代
h0~h760年间，人类登陆，在沿海建立了村落并不断的扩张根据地。在与恶魔对抗时，受到了天使种的帮助，并教会了人类使用简单的元素魔法和炼金术。村落和城镇开始出现，为了探索和利用更为广阔的土地，在高额的赏金与回报下，涌现出了大量的冒险者，形成了类似勇者斗恶龙的冒险者时代，为了生存，人们消灭魔物，收集物资，征服黑暗的地下城（恶魔的巢穴），捣毁高耸的石塔（恶龙的巢穴）。由于与天使种利益一致，人类经常受到天使种的照顾，并将天使种奉为天神的代行者。
人外的黄昏
h760~h1100年间，恶魔姬阿露法驱使大洗脑魔法，操纵能天使叛变，胁迫天使种神圣阶级，破坏了天使种建立的用于镇压魔物残暴本性的祭坛中的理性之楔，个性残暴的龙族、恶魔失去了束缚，野兽和妖精和精灵们也回归了残食本性，互相残杀。“理性之楔”的破碎导致自然界种族间无差别的厮杀蔓延至大陆全土，人类被迫退守并聚居到更安全的村落。最终天使种使用了大规模杀伤性魔法，以将大陆1/4的土地变为焦土的代价，结束了人外的黄昏。并将高阶的恶魔种封印在了焦土之中，战后的天使种疲于内部的战争与善后工作，无暇顾及人类，人类只能依靠自己的力量，吃力的讨伐着大陆上的残暴魔物。
驯养师时代
h1150年间到现在（h1650），人类结合自己原来的知识发现了驯化魔物的方法，也使人类看到了对抗魔物的新希望，驯养文明开始兴起。人们最终成功创造出了农林、畜牧、制造、运输等领域高度发达的驯养文明。期间出现了主张继续追随天使神权、重建天使种秩序的人类（C国：克里斯汀神权国）主张彻底抛弃对天使阶层的依赖、自己建立新秩序的人类（B国：巴尔曼帝国）双方矛盾的爆发导致了人类间持久的战争。在战争下催生出了两种思潮的结合的新国家（A国：阿格莱恩独立王国）最终形成了现在三国分立的格局。
【魔物娘收集与养成】
从一个蛋开始培育自己独特的魔物娘，多达60余种不同魔物（不断添加中）在路上等待着您！
【休闲的牧场建设】
成为驯养师，建设自己专属的魔物牧场！自由建设 改造，多种风格随心搭配！
【多样的战斗与冒险】
实时操作体验&魔物专属技能，更有队伍搭配等进阶技巧等您发现！
【RPG式丰富剧情】
在广阔的世界里，各种隐藏任务，地点，CG等你发现。与各种各样的魔物、角色邂逅，发现他们背后的故事吧！
【多款热门IP联动】
有热门游戏《战舰少女R》和爆火动漫《小林家的龙女仆》限时联动！
年轻的驯养师哟，和魔物娘一起踏上冒险旅途吧！
