1983年6月9日上午，广东省政府下属单位在削低17.7米的象岗山顶部开挖公寓楼的墙基时，发现一块块平整的大石板，好象一处地下建筑。此时工地负责人邓钦友赶到现场，下令停工，并马上通知了市文管会考古队。初来探查的考古队员从外表看还以为又是一座明代石室墓，考古学家麦英豪先生用手电筒从石间裂缝察看，判断出是座西汉的墓葬。后经勘探，在墓的周围没有陪葬坑，整个象岗由其独占。文物主管部门和省、市及国务院领导对这一发现予以高度重视。
6月24日，国务院李鹏和田纪云副总理就《关于发掘广州象岗大型汉墓的请示报告》批示同意。
7月1日国家文物局派专家组将批文和田野考古发掘证送到广州。
7月4日，中国社会科学考古研究所、广州市文物管理委员会及广东省博物馆联合组成的“广州象岗汉墓发掘队”，由著名考古学家麦英豪先生任队长。
8月25日开始发掘，其中西汉角形玉杯在墓主墓室的棺廓的头箱内被发现。
现收藏于广州南越王墓博物馆。
西汉角形玉杯通高18.4厘米，口径5.8～6.7厘米，壁厚0.2～0.3厘米，重372.7克。杯形如兽角，杯底有细软弯转的绳索式尾，缠绕在杯身下部。杯口沿阴刻弦纹一周，杯身以浅浮雕和双钩法饰勾连云纹。器体轻薄，抛光琢制俱佳。口沿上微残，青玉质，半透明，局部有红褐色浸斑。它通体由一整块青白玉雕琢而成，杯腹中空可盛酒，杯口呈椭圆状，由杯口至杯尾逐渐收拢，在杯尾卷曲处形成飞卷的浪花，看上去颇似一只犀牛角。
西汉角形玉杯的琢磨工艺巧妙精湛，南越国的玉匠却借题发挥，就着石头的形状施刀，综合运用玉雕的各种工艺方法，在器身上巧妙布局各层纹饰，再经过细致的打磨，二千年后玉角杯仍放射出温和恬润的光泽。浮雕棱角分明，纹样的线条雕刻流畅，杯壁厚薄均匀，除杯内底部略有管钻痕迹外，整个杯体表里琢磨得光滑似釉。
在古代，人们认为用玉制成的容器饮酒，酒会变得更加醇美。但在西汉时，用玉做成的杯形器物并不多见，做成角形器的则更为罕见，这件器物很可能是就料而作的。
西汉角形玉杯的周身装饰纹样采用阴线刻、浅浮雕、高浮雕及圆雕等多种技法，杯身纹饰缠绕一条夔龙外形，体现出了多民族文化融合的特点。西汉角形玉杯还有一个与众不同之处，那就是不设底座，无法直立，酒一但倒入，只能从一人手中递出，然后一饮而尽，这也反映了南越时期的饮酒习俗和器物主人嗜酒的爱好。
西汉角形玉杯的玉料呈青白色，在光照下有透明感。杯体的造型为一椭圆形锥体，微弯，正好与斜着的杯口形成造型体量上的均衡。杯底圆，有旋纹。杯体下部琢出一小云，似用宋穿线带，外形作成丝束，并绕杯体一间，显得自然妥贴。环绕杯体表面的浅浮雕纹样为一尖嘴圆眼、身体修长、振翼而立的独角夔龙；下衬有卷云纹和浅刻勾连涡纹。纹样的线条挺拔秀删，线条间虽有穿插、重叠，却因布局匀称合理而显得层次分明。
西汉角形玉杯这种独特的造型，和古代西方传说用犀牛角制作的酒杯可以解毒有关，虽然玉本身并不能解毒，但工匠仍借鉴这一传说琢玉而成，希望能给他的主人带来好运。
西汉角形玉杯在经历二千年仍放射出温和恬润的光泽，可以看出南越国中已有了高超技艺的雕玉工匠，充分显示了汉代的琢玉工艺水平。西汉角形玉杯是明代以前唯一一件汉代遗作，在玉器史是占绝对重要的地位。2002年1月18日，国家文物局将西汉角形玉杯列入《首批禁止出国（境）展览文物目录》。
