海顿《D大调第二大提琴协奏曲》作于1783年(与第一号大提琴协奏曲相差两年),献给埃斯特哈齐家族乐团的大提琴手安东.克拉夫特 (Antonín Kraft)。如今, 还有专家认为此曲是为1783年九月家族皇子与Maria Liechtenstein的婚礼所作。