全曲共分三个标准乐章：
第一乐章 快板， b小调转b大调，4/4拍子，约15分钟。本乐章采用了比较严格的奏鸣曲形式，宏伟壮丽的第一主题和忧伤感人的第二主题相互对应,充满对祖国的眷恋。
第二乐章 不太慢的慢板，G大调，3/4拍子，三段体，约12分钟。 这可以说是从美国寄情于遥远的祖国的一首乡愁之歌， 也是充满了典型的波希米亚特色的伤感，是将大提琴这种 “会歌唱的乐器” 与作曲者抒情的天分，紧密地结合在一起的一个十分杰出的乐章.
第三乐章 中庸的快板 - 行板 - 活跃的快板，b小调转b大调，2/4拍子，约13分钟。 这是用自由的回旋曲形式写成的充满蓬勃生气的乐章，也是巧妙地运用黑人灵歌旋律和波希米亚民俗舞曲节奏，把德沃夏克音乐的特色发挥得淋漓尽致的乐曲。此乐章表现了作者回归故土时的欢悦心情。
德沃夏克所留下的杰出作品中，交响乐和协奏曲一类的“无标题音乐” 明显多于歌剧和标题音乐，这种倾向对于他来说，越到晚年越为显著。如果拿他初期的钢琴协奏曲或中期的小提琴协奏曲，与这首大提琴协奏曲作一个比较，就会发现这首协奏曲不但在作曲手法上更为明确和熟练，而且在乐器法的运用，以及构成技法的自由性上，均有显著的进步，另外本曲在风格上也比以前更显示出富于表现力的个性。 可以不折不扣地说， 德沃夏克先天所具有的丰富的旋律性创意，和后天对古典音乐造型的探索，终于在这部作品中结成了丰硕的果实。
德沃夏克在1892年首次前往美国。在纽约国家音乐学院教书的闲暇时间，德沃夏克写下了几首最受欢迎的作品，其中包括《第九交响曲“自新世界”》。然而同大多数人一样，德沃夏克对故乡一直非常眷恋，而这部大提琴协奏曲则反映了他的全部乡情，甚至包括了对亡故的父亲和初恋女友的哀悼。
这并不是德沃夏克的第一首大提琴协奏曲——他刚开始音乐创作时曾写过一首，但自己认为不成功，并且认为大提琴不适合作为独奏乐器和现代管弦乐队抗衡。后来他的好友、当时“捷克四重奏团”的大提琴手哈努斯·维汉（Hanus Wihan）建议他再创作一首，于是德沃夏克在1894年11月他第二次赴美期间开始创作此曲并完成草稿。后来他回到捷克的家乡后，又将这部作品做了重大修改。了解本作品更改的原因，有助于我们更深刻地了解本作品。
德沃夏克本来准备请维汉首演此曲。但维汉提出希望象其他协奏曲一样，在终乐章加入一段大提琴的华彩段，但德沃夏克出人意料地表示坚决反对，而且似乎超过了他往常拒绝别人意见的程度，两人意见的分歧最后导致维汉没有参加本作品的首演。
为什么维汉的建议没有被采纳？因为维汉不小心闯入了本曲的神圣领域，而这是德沃夏克在创作本曲所精心构建的，也是全曲的感情核心之一。德沃夏克年轻时曾爱上他的一位学生——年仅16岁的演员约瑟菲娜·科涅佐娃（Josephina Kaunitzova），并为她创作了歌唱套曲《柏树》，希望获得她的芳心，但是没有成功。后来德沃夏克娶了她的妹妹。
当德沃夏克在美国创作这部大提琴协奏曲时，传来约瑟菲娜病重的消息。在忧郁的情绪下，德沃夏克将约瑟菲娜心爱的歌曲《不要管我》加以变化写入第二乐章，这首歌曲是《柏树》套曲的第一首。约瑟菲娜死于1895年5月27日，在德沃夏克从美国回到捷克几个月后。约瑟菲娜的死促使德沃夏克将终乐章做了巨大的改变，这一点在他总谱手稿中曾提及。为了表达对她的深刻思念，德沃夏克将终乐章一个仅8小节的乐思扩充为60小节，其音乐便基于约瑟菲娜所喜爱的那首歌曲。而维汉试图加入大提琴华彩段的正是这个神圣领域，难怪德沃夏克会坚决拒绝。
德沃夏克的《b小调大提琴协奏曲》是作者继《新世界》之后的一部为众人所知的代表作之一。他的这首协奏曲，其内容的深度、鲜明的形象以及交响发展的规模等方面，更接近于他的最后两部交响曲，无疑都是它的成功所在。此曲可以说是作者停留美国期间的最后巨构，曲中旋律优美，更由于写作于美国，把美国的地方色彩和波希米亚民谣曲调巧妙地融合起来，产生独特的魅力。表达了作者对祖国和人民命运的思念，还有作者对初恋女友的哀悼，这些复杂的感情交织在一起，可以给人巨大的感动。
