《感天动地窦娥冤》（简称《窦娥冤》）是元代戏曲家关汉卿创作的杂剧，刊行于明万历十年（1582年）。
全剧四折，写弱小寡妇窦娥，在无赖陷害、昏官毒打下，屈打成招，成为杀人凶手，被判斩首示众。临刑前，满腔悲愤的窦娥许下三桩誓愿：血溅白练，六月飞雪，大旱三年。果然，窦娥冤屈感天动地，三桩誓愿一一实现。
这出戏展示了下层人民任人宰割，有苦无处诉的悲惨处境，控诉了贪官草菅人命的黑暗现实，生动刻画出窦娥这个女性形象。该剧同时体现了关汉卿的语言风格，言言曲尽人情，字字当行本色。
窦娥是不幸的，幼时丧母，七岁又被卖为童养媳，婚后不久丈夫去世。但她是善良的，她只想一心一意服侍婆婆，过安安稳稳的日子。即使受到流氓张驴儿的胁迫时她也坚守着妇德，不畏强权，明辨是非。即使是在行刑的途中，她怕婆婆伤心，请求侩子手从后街走。然而就是这样一个善良、柔弱、需要人保护的女子，竟然被当时的官府任意枉杀。
蔡婆的运气相对较好，如遇到赛卢医加害时被救，羊肚汤被下毒后作呕没吃，面对官司能保全自身，最终又被窦天章收养家中等。这虽然存在外部偶然性，但也有其内在必然性，即蔡婆的性格、观念、经历、处事经验等。在楔子中，蔡婆便道：“花有重开日，人无再少年；不须长富贵，安乐是神仙。”因此，世故苟且的蔡婆在死与再嫁的问题上选择再嫁，在官休与私休的问题上选择私休。
地痞张驴儿对蔡婆和窦娥的威逼、霸占，完全是一种对人身掠夺的行为。张驴儿为了企图达到霸占窦娥的目的，在羊肠汤里灌下了毒药想毒死蔡婆，结果却毒死了老张，从而诬陷窦娥为杀人凶犯。张驴儿这个人物形象，正是当时社会上谋财害命、横行霸道的流氓典型。
窦娥从小死了母亲，她父亲窦天章是一位穷书生，因为上京赶考缺少盘缠，便把年仅七岁的她卖给蔡婆婆家做童养媳。窦娥十七岁与蔡氏之子成婚，可成婚没两年，丈夫就生病死了，只剩下了窦娥和她婆婆两人相依为命。
当地有个流氓叫张驴儿，欺负蔡家婆媳无依无靠，跟他父亲张老儿一起赖在蔡家，逼迫蔡婆婆嫁给张老儿。蔡婆婆软弱怕事，勉强答应了。张驴儿又胁迫窦娥跟他成亲，窦娥坚决拒绝。还把张驴儿痛骂了一顿。
张驴儿怀恨在心。没过几天，蔡婆婆生病了，要窦娥做羊肚汤给她吃。张驴儿便偷偷地在汤里下了毒药，想先毒死蔡婆婆，再逼窦娥成亲。窦娥把羊肚汤端给蔡婆婆喝。蔡婆婆接过碗，忽然不舒服要呕吐，就让给张老儿喝了。张老儿中了毒，在地上翻滚几下就咽了气。张驴儿没想到毒死了自己父亲，恼怒不已，便把杀人的罪名栽赃到窦娥身上。告到楚州衙门。
楚州知府贪赃枉法，背地里被张驴儿用钱买通了，不问青红皂白便把窦娥抓到公堂讯问，逼她招认。窦娥受尽拷打，痛得死去活来，还是不肯承认。
知府知道窦娥待她婆婆很孝顺，就当着窦娥的面要拷打蔡婆婆。窦娥想到婆婆年纪大了，受不起这个酷刑，只好含冤招供，承认是自己下毒。于是贪官知府便将窦娥定了死罪，押到刑场去处决。
临刑前，窦娥满腔冤屈无处可诉，她不想就这么白白死去，于是含着热泪向苍天起誓：“我窦娥真的是被冤枉的，我的冤屈只有老天爷知道。为了证明我的清白，我死后，一要让这刀过头落，一腔热血全溅在上空的白练上，二要天降大雪，遮盖我的尸体，三要让楚州从此大旱三年！”
刽子手行刑后。窦娥的鲜血竟然一滴都没有落在地上，全部飞溅在了高挂的白布上。当时围观的百姓暗自称奇。紧接着天地变色，狂风大作，天空飘起鹅毛大雪，密密地覆盖在窦娥的身上。那时候正是六月夏天，每一个在场的人都惊呼：“这窦娥真是冤枉的！”
接下来，楚州果真大旱了三年。所有人都相信窦娥的冤屈，为窦娥抱不平，直到窦娥的父亲窦天章在京城做官返乡，窦娥的冤案才得到昭雪，杀人凶手张驴儿被处以死刑，贪官知府也得到了应有的惩罚。
《感天动地窦娥冤》的故事渊源于《列女传》中的《东海孝妇》。
元朝时，为了满足蒙古贵族穷奢极欲的生活和军事的需要，一些蒙古大臣勾结地方官吏，贪赃枉法，无所不为。在残酷的阶级压迫和民族压迫下，各族劳动人民都过着悲惨的日子，尤其是受到歧视的汉人和南人，冤案多得数也数不清。一些有正义感的读书人，不满官府的黑暗统治，便利用杂剧的形式来揭露官场的罪恶和社会不公平的现象，关汉卿就是其中之一。他把看到的、听到的百姓悲惨的遭遇写进他的剧本《感天动地窦娥冤》。
关汉卿（约生于金末，卒于元代），号已斋叟，大都（今河北安国）人，元代戏剧家。与马致远、郑光祖、白朴并称为“元曲四大家”，关汉卿居首。钟嗣成《录鬼簿》说他曾任太医院尹。据各种文献资料记载，关汉卿编有杂剧60多种，现存18种。个别作品是否出自关汉卿手笔，学术界尚有分歧。其中《感天动地窦娥冤》《赵盼儿风月救风尘》《望江亭》《拜月亭》《鲁斋郎》《单刀会》《调风月》等是他的代表作。所作散曲今存套曲10多套、小令50多首，内容主要包括三个方面：描绘都市繁华与艺人生活，羁旅行役与离愁别绪以及自抒抱负的述志遣兴。
近代文学家王国维《宋元戏曲考》：“即列之于世界大悲剧中，亦无愧色也。”
近代文学家、翻译家李健吾《李健吾文集 文论卷 2》：窦娥是一个善良女子——具有亚里士多德在《涛学》中对悲剧人物所要求的那种善良性格。《窦娥冤》的悲剧性，单纯有力，像钉子一样，越敲越深，又像阶梯一样，越升越高。
《感天动地窦娥冤》是中国古代悲剧成熟的标志和中国古代悲剧的典范作品。窦娥一生的遭遇充分反映了当时社会的黑暗，人民共同的不幸，尤其是妇女的不幸。窦娥在短短的一生中，遭到失母丧夫的打击、高利贷的毒害、泼皮流氓的欺压、贪官污吏的毒刑和判决，种种不幸和灾难吞噬了她的青春和生命，交织成了“惊天动地”、悲惨无比的大悲剧。如果深入考察就会发现《感天动地窦娥冤》里的悲剧有着双重结构。前面所述的社会政治悲剧，属于表层悲剧，它揭示的是导致窦娥悲剧的社会政治原因。窦娥的内在信念与社会现实之间不可调和的矛盾冲究则构成其悲剧的深层结构。窦娥因父亲借了高利贷无法偿还，被卖给蔡婆做童养媳平时倍受蔡婆的虐待，但她对蔡婆仍是以礼相待。蔡婆轻易地答应张驴儿父子的逼迫，但窦娥各种理由劝阻蔡婆并义正词严地拒绝了张驴儿的无理要求和调戏。即便遭到张驴儿“毒死公公”罪名的逼迫，窦娥也严词拒绝，甚至几次遭到毒刑、受尽折磨仍不肯屈招。然而，一旦贪官要严刑拷打蔡婆，她就甘愿自己承认死罪也不让蔡婆受刑。
在押赴刑场斩首时，她首先想到的不是自己的不幸和冤屈，而是担心蔡婆看见她披枷带锁感到伤心。纵观全剧，蔡婆这个人并不值得同情，窦娥对她也无多少感情，但她却处处按照孝道来对待蔡婆。她可以恨具体的蔡婆，却得对抽象的蔡婆全心尽孝。一个满脑子孝道、贞节等伦理观念的善良女子被一个大力提倡孝道、贞节的社会所迫害致死，这才是窦娥的悲剧所在。对既有的观念坚信不疑并竭力照此去做，但这种信念及其实行者却为现实所不容，悲剧主体不能、也不愿放弃这种信念，这才是窦娥悲剧的深层原因，也是她与现实发生不可调和的矛盾冲突，而遭到现实无情打击的根本所在。
作品在艺术上，体现出现实主义与浪漫主义风格的融合。作品用丰富的想象和大胆的夸张，设计超现实的情节，显示出正义的强大力量，寄托了作者鲜明的爱憎，反映了广大人民伸张正义、惩治邪恶的愿望。
作品运用丰富的想象和大胆的夸张，设计了三桩誓愿的超现实情节，运用了浪漫主义手法，显示正义抗争的强大力量，寄托了作者鲜明的爱憎，反映了人民伸张正义、惩治邪恶的愿望也反衬出社会的黑暗。这是全剧刻画主人公形象最着力的一笔，是作品艺术性的集中体现，使悲剧气氛更浓烈，人物形象更突出，故事情节更生动，主题思想更深刻，既洋溢着浓郁的生活气息，又充满奇异的浪漫色彩，具有震撼人心的艺术力量。
《感天动地窦娥冤》对后世文学、戏剧产生了极大的影响，仅就改编之作来说，明代即有叶宪祖以《感天动地窦娥冤》为题材，改编成三十二出的传奇《金锁记》，其中的《羊肚》、《探监》、《斩娥》等出，直至近年来还在舞台上演出。很多地方戏曲如徽剧、秦腔、晋剧、河北梆子、桂剧、滇剧编演的《六月雪》，汉剧的《羊肚汤》、《斩窦娥》，川剧高腔的《金锁记》，也都是取材《感天动地窦娥冤》的改编作品。此外，各种说唱艺术，如鼓词、宝卷、子弟书等等，也都有以窦娥故事为题材者。
《感天动地窦娥冤》在20世纪即被翻译介绍至西欧与日本。
《感天动地窦娥冤》现存版本有：明脉望馆藏《古今名家杂剧》、《元曲选》、《酹江集》、《元杂剧二种》和《元人杂剧全集》本等。
《感天动地窦娥冤》是较早被介绍到西方的中国戏剧。英国外交家斯汤东（Thomas Staunton）翻译了清朝图理琛的《异域录》，1821年在伦敦出版，其中收有《感天动地窦娥冤》的剧情概要。1925年，美国波士顿小布朗公司出版了由朱克（A．E．Zucker）编著的《中国戏剧》（The Chinese Theatre），其中收有《感天动地窦娥冤》第三折“斩娥”的节译文。1958年，北京外文出版社出版的杨宪益、戴乃迭合译的《关汉卿戏剧选》（Selected Plaw of Guan Hanqing）中收录了《感天动地窦娥冤》的全译，后多次再版。1972年，剑桥大学出版社出版了时钟雯（Shih Chung—wen）的全译本《感天动地窦娥冤》。
