印度洋在古代称为“厄立特里亚海”，早见于古希腊地理学家希罗多德（前484-前425年）所著《历史》一书及其编绘的世界地图中。“厄里特里亚”（ERYTHREA）希腊文原意为红色，全名意为红海。
“印度洋”这一名称相对出现得较晚。公元1世纪后期的罗马地理学家彭波尼乌斯·梅拉可能是早使用此名的人。公元10世纪，阿拉伯人伊本·豪卡勒编绘的世界地图上也使用了这个名字。
近代正式使用印度洋一名则是在1515年左右，当时中欧地图学家舍纳尔编绘的地图上，把这片大洋标注为“东方的印度洋”，此处的“东方”一词是与大西洋相对而言的。
1497年，葡萄牙航海家达·伽马东航寻找印度，便将沿途所经过的洋面统称之为印度洋。
1570年奥尔太利乌斯编绘的世界地图集中，把“东方的印度洋”一名去掉“东方的”，简化为“印度洋”。这个名字逐渐被人们接受，成为通用的称呼。
印度洋是联系亚洲、非洲和大洋洲之间的交通要道。从印度洋往西北通过曼德海峡、红海；苏伊士运河、地中海和直布罗陀海峡到达西欧；向西南经好望角进入大西洋，通向欧美沿海各地；向东北经马六甲海峡和龙目海峡进入太平洋。印度洋沿岸是世界资源的一个重要出口地，沿岸各国出口的石油、矿砂、橡胶、棉花、粮食和进口的水泥、机械产品和化工产品等大宗货物都需要依靠廉价的海洋运输，再加上大量的过境运输，使印度洋有较大的运输量，拥有世界l/6的货物吞吐量和近1/10的货物周转量。
印度洋的航运业虽不如大西洋和太平洋发达，但由于中东地区盛产的石油通过印度洋航线源源不断向外输出，因而印度洋航线在世界上占有重要的地位。印度洋上运输石油的航线有两条：一条是出波斯湾向西，绕过南非的好望角或者通过红海、苏伊士运河，到欧洲和美国。这是世界上重要的石油运输线。一条是出波斯湾向东，穿过马六甲海峡或龙目海峡到日本和东亚其他国家。霍尔木兹海峡在印度洋航线上占有重要地位，波斯湾地区出口石油总量90%从此海峡运出，因而霍尔木兹海峡被称为“石油海峡”。苏伊士运河经马六甲海峡的航线，是印度洋东西间一条重要的航道，运输量巨大，它将西欧、地中海沿岸各国的经济与远东及北美洲西海岸各国的经济紧密地联系起来。
印度洋的地理位置非常重要，是沟通亚洲、非洲、欧洲和大洋洲的交通要道。向东通过马六甲海峡可以进入太平洋，向西绕过好望角可达大西洋，向西北通过红海、苏伊士运河，可入地中海。航线主要由亚、欧航线和南亚、东南亚、南非、大洋洲之间的航线。印度洋的海底电缆多分布在北部，重要的线路有亚丁—孟买—马德拉斯—新加坡线；亚丁—科伦坡线；东非沿岸线。塞舌尔群岛的马埃岛、毛里求斯岛和科科斯群岛是主要的海底电缆枢纽站。沿岸港口终年不冻，四季通航。
印度洋西南以通过南非厄加勒斯特的经线同大西洋分界，东南以通过塔斯马尼亚岛东南角至南极大陆的经线与太平洋联结。印度洋的轮廓为北部为陆地封闭，南面则以南纬60°为界，与南冰洋相连。
印度洋的主要属海和海湾是红海、阿拉伯海、亚丁湾、波斯湾、阿曼湾、孟加拉湾、安达曼海、阿拉弗拉海、帝汶海、卡奔塔利亚湾、大澳大利亚湾、莫桑比克海峡等等。
印度洋有很多岛屿，其中大部分是大陆岛，如马达加斯加岛、斯里兰卡岛、安达曼群岛、尼科巴群岛、明打威群岛等。留尼汪岛、科摩罗群岛、阿姆斯特丹岛、克罗泽群岛、凯尔盖朗群岛为火山岛。拉克沙群岛、马尔代夫群岛、查戈斯群岛，以及爪哇西南的圣诞岛、科科斯群岛都是珊瑚岛，马达加斯加岛是南回归线穿过的岛。
印度洋海底地貌错综复杂，除洋底中部有呈“入”字形的大洋中脊外，东部尚有东印度洋海岭和岛弧、海沟带，在海岭、海丘、海台之间分布着许多海盆。印度洋的大洋中脊，包括中印度洋海岭、阿拉伯一印度海岭、西南印度洋海岭和东南印度洋海岭。中印度洋海°岭从阿姆斯特丹岛向北延伸，一般高于两侧海盆1300-2500米，平均宽度达800千米左右，由于被一些与之垂直或斜交的断裂带切断错开，中脊裂谷表现时断时续的特征，因此中印度洋海岭形态崎岖破碎。中印度洋海岭向西北延伸形成阿拉伯一印度海岭，高度较大，继续向西北延伸，进入亚丁湾和红海；中印度洋海岭从罗德里格斯岛向西南分出西南印度洋海岭，经爱德华太子群岛，接大西洋一印度洋海岭；中印度洋海岭至圣波尔岛向东南连接东南印度洋海岭，再向东连接太平洋一南极海岭和东太平洋海岭。印度洋海底除中脊海岭外，还有许多近似南北向的构造带。这些构造带相互平行，绵延很远，其中东印度洋海岭，走向与东经90°经线一致，是世界上较直的一条海岭。它北起北纬10°附近的安达曼群岛，南至南纬3l° 的断裂海岭，长约5 000千米，东西宽约150-250千米。由于它沿着东经90°分布，故又叫东经90° 海岭或卡彭特海岭。大洋中脊呈“入”字形，将印度洋分成三个海域。
印度洋属海较少。内海有红海和波斯湾；边缘海有西北部的阿拉伯海，东北部的安达曼海，东部的帝汶海和阿拉弗拉海；大海湾有西北部的亚丁湾和阿曼湾，东北部的孟加拉湾，澳大利亚北面的卡奔塔利亚湾（Carpentaria）、南面的大澳大利亚湾。在南极洲海域也有一些属海。海岸线除北部比较曲折之外，大部分平直，少岛屿。大岛有马达加斯加岛、索科特拉（Socotra）岛、斯里兰卡岛，还有塞席尔群岛；火山岛有科摩罗（Comoros）群岛、马斯克林（Mascarene）群岛和凯尔盖朗（Kerguelen）群岛；珊瑚岛有马尔代夫群岛。大陆边缘地带包括大陆棚和大陆坡。大陆棚一般比较狭窄，大陆棚较宽的海域有阿拉伯海、安达曼海、孟加拉湾和大澳大利亚湾，宽处在澳大利亚至新几内亚岛之间，约965千米。大陆坡陡峻之处坡度10°-30°，一般坡度较小。在印度河、恒河入海口外的海域，有面积宽广的水下冲积扇，被水下峡谷所切割。
岛弧带从缅甸至澳大利亚延伸达5150千米，可分为两列平行的岛链：内弧属火山岛，有大、小巽他群岛（包括苏门答腊岛、爪哇岛、帝汶岛等）；外弧为非火山岛，有安达曼群岛、尼科巴（Nicobar）群岛、明打威（Mentawai）群岛等。岛弧的外缘——爪哇海沟为印度洋水域，深点7450米。印度洋中央的海岭可分为3支：北支为阿拉伯——印度海岭；西南支为印度洋西南海岭，它与大西洋——印度洋海岭相连；东南支为中印度洋海岭，它与印度洋东南海岭相接。北支海岭和西南支海岭是结构复杂的海底山脉，宽度400-970千米，相对高度1830-3050米，海岭的中脊为裂谷带，地貌极为崎岖险峻；东南支海岭从中印度洋海岭至阿姆斯特丹岛的宽度达1450千米，裂谷很少。印度洋中央的海岭被大小不一的断裂带所切割，例如欧文断裂带，即延伸至阿拉伯海盆和索马利海盆，海底岩层位移达320千米。印度洋东部海域1962年发现的东印度洋海岭（或称「东经九十度海岭」），南北直线延伸约4990千米，为印度洋中较长较直的海岭。海岭之间为一系列海盆︰北部和西北部有阿拉伯海盆、索马利海盆；中部自西而东，有马达加斯加海盆、中印度洋海盆、科科斯海盆和北澳大利亚海盆；南部重要的是克罗泽（Crozet）海盆。根据大陆漂移学说，印度洋是在中生代（距今6500万-22500万年前）南半球贡德瓦纳古陆解体时，印度、澳大利亚大陆、南极大陆、非洲大陆和南美大陆的漂移而形成的。
