吴鹏选择游泳纯属偶然，五岁时体重超标，篮球运动员出身的父母一心想找一种运动帮小吴鹏减肥，正巧遇上邻居一同龄孩子在公园溺水身亡。于是吴妈妈二话不说把儿子送进了游泳训练班。吴鹏从此与游泳结缘。最初，吴鹏对游泳可用“厌恶”两字形容。每次老师把他扔进水里，他一边挣扎一边哭。每天这样折腾，很累还呛很多水，所以每天小吴鹏都哭着闹着要放弃，可是妈妈一直在坚持。直到1996年，情况发生了变化。连续多次获奖，让年仅9岁的吴鹏产生了成就感，由此对游泳的态度也由厌恶转变为喜欢。此后就不需要妈妈监督，与生俱来的运动天赋，加上自觉努力，全身心投入训练让吴鹏像火箭蹿升，全运会、亚运会，他一次次创造惊喜。此后，顺利进入国家队，小小年纪成了中国游泳的新希望，这让吴鹏信心倍增。
经历大大小小的比赛，吴鹏成了中国泳坛真正的领军人物，而他也将目光投向了更广阔的世界舞台。
2009年2月出征日本游泳赛前，吴鹏一次摔跤导致肘关节粉碎性骨折，不得不接受手术治疗，这一歇，就是三个月。由于养伤期间无法训练，吴鹏比受伤前重了五六斤，并错过了全运会预选赛。
在总教练幺正杰眼中，吴鹏在国家队的地位就十分稳固，“目前在男子200米蝶泳这个项目上，还没有人可以替换他。而且吴鹏在队伍中的影响力非常大，他能够参加世锦赛对全队是个鼓舞。”幺正杰清楚，吴鹏曾是中国男队的领军人之一，他的作用远不止在场上。
1987年5月16日，吴鹏出生在浙江省杭州市。 1992年年仅5岁的吴鹏进入杭州市陈经伦体校，开始进行游泳训练，吴霞君是他的启蒙教练。
2000年进入浙江省体训一大队，开始接受专业训练，教练是朱志根。
2001年，年仅14岁的吴鹏由于在全运会上获得200米蝶泳金牌，400混合泳和1500自由泳两个第三名的好成绩，在全运会之后便顺利入选了国家集训队，教练仍是朱志根。
1992年在杭州市陈经伦体校接受游泳训练，教练是吴霞君；
2000年进入浙江省体训一大队，教练是朱志根；
2001年入选国家集训队，教练是朱志根。
密歇根游泳大奖赛2011年4月9日进入第二天，在男子200米蝶泳决赛中，中国选手吴鹏爆冷战胜包括美国“飞鱼”菲尔普斯在内的诸多世界名将，勇夺冠军。
这是吴鹏运动生涯中第一次战胜菲尔普斯。他正在密歇根的安阿伯一家俱乐部接受训练，他夺得200米蝶泳冠军的成绩为1分56秒62。
菲尔普斯在该项目比赛中仅获得第四名，成绩比吴鹏慢了1秒17。不过，这位奥运会史上夺得金牌最多（23枚）的运动员接下来在100米仰泳比赛中战胜同胞罗切特，不仅夺得冠军，而且还以54秒15的成绩创造了该泳池纪录。
北京奥运会“八金王”菲尔普斯此前曾在密歇根大学进行过短期的学习。8日，他在该项赛事的200米自由泳和100米蝶泳比赛中轻松地夺得冠军。吴鹏在100米蝶泳比赛中落后菲尔普斯1．04秒，获得第三名。
由于世界游泳锦标赛和伦敦奥运会的临近，包括菲尔普斯和罗切特在内的众多泳坛好手纷纷选择密歇根游泳大奖赛作为热身赛。
北京时间2013年8月1日凌晨，2013巴塞罗那游泳世锦赛继续进行。在男子200米蝶泳项目中，吴鹏在自己的世锦赛谢幕战中表现出色获得第三名，冠军被南非选手勒克洛斯获得。
当天决出的首枚游泳金牌正是来自于男子200米蝶泳项目，中国选手吴鹏和陈寅都进入了决赛名单。其中老将吴鹏在半决赛中表现出色获得了第二名，半决赛第一是奥运冠军得主、南非名将勒克洛斯，成绩是1分55秒33。吴鹏在参加完2013年全运会的比赛之后就将正式退役，因此本场比赛也是他十年世锦赛生涯的谢幕战。
比赛开始之后，陈寅出发表现非常出色，反应时间为0.59秒。而吴鹏的表现也非常稳定，50米转身之后暂时排在了第三位。100米转身之后，勒克洛斯依然排在第一位。150米转身之后，波兰选手科泽尼奥夫斯基暂时冲到了第一。
最后50米的争夺非常激烈，勒克洛斯凭借强劲的冲刺笑到了最后，以1分54秒32获得金牌，波兰选手科泽尼奥夫斯基以1分55秒01紧随其后，吴鹏以1分55秒09获得第三名。
2002年釜山亚运会200米蝶泳、200米仰泳、400米混合泳冠军
2004年全国游泳冠军赛暨奥运选拔赛400米混合泳、200米蝶泳冠军
2004年雅典奥运会男子蝶泳200米第六名；短池游泳世锦赛男子蝶泳200米铜牌
2005年全国游泳冠军赛暨全运会预赛男子400米个人混合泳金牌
2005年十运会男子4×200米自由泳接力第一名、男子200米蝶泳第一名、男子400米个人混合泳第一名、男子4×100米自由泳接力第一名、男子100米蝶泳第二名、男子200米个人混合泳第二名
2005年世界游泳锦标赛男子200米蝶泳铜牌
2006年多哈亚运会200米蝶泳冠军，以1分54秒91创个人最好记录，该成绩在2006年男子200米蝶泳排第二位，仅次于世界纪录
2006年世界短池游泳锦标赛男子200米蝶泳金牌、100米蝶泳第六名
2007年世界游泳锦标赛男子200米蝶泳银牌
2008年北京奥运会游泳男子200米蝶泳第四名（1分54秒35）
2009年十一运会男子200米蝶泳冠军（1分54秒40）
2010年5月15日美国夏洛特游泳大奖赛男子200米蝶泳冠军(1分56秒92)
2010年11月14日广州亚运会男子100米蝶泳季军
2010年第十六届广州亚运会男子200蝶泳第四名
2010年迪拜短池游泳世锦赛200米蝶泳第五
2011年美国游泳大奖赛印第安纳波利斯站200米蝶泳第三名
2011年4月10日美国密歇根游泳大奖赛200米蝶泳决赛冠军（1分56秒62吴鹏第一次在直接较量中击败菲尔普斯）
2011年5月14日美国夏洛特站游泳大奖赛，在男子200米蝶泳决赛中，吴鹏第二次战胜菲尔普斯，夺得该项目的冠军。
2011年7月27日2011年第14届（上海）世界游泳锦标赛夺取200米蝶泳季军。
2012年全国游泳冠军赛男子200米蝶泳亚军
2012年全国游泳冠军赛男子50米蝶泳冠军（23.72秒）
2012年全国游泳冠军赛男子200米个人混合泳冠军（1分59秒50）
2012年05月13日美国游泳大奖赛夏洛特站200米蝶泳冠军（1分56秒69）
2013年巴塞罗那世界游泳锦标赛200米蝶泳季军（1分55秒09）
2002年釜山亚运会以4分15秒38的成绩创男子400米混合泳亚洲纪录
2010年广州亚运会11月13日“亚运之星”候选人
2013年在第12届全运会男子200米蝶泳冠军（1分55秒19），26岁的吴鹏实现了全运会的四连冠，成全运游泳做到这个神迹的历史第一人。
