一九三七年参加八路军，同年加入中国共产党。抗日战争时期，任八路军野战政治部民运部干事、调研科科长、宣传部宣传科科长，山东军区政治部敌工部副部长。解放战争时期，任华东军区政治部联络部副部长，济南市政府秘书长，第三野战军政治部联络部部长。中华人民共和国成立后，任中共南京市委秘书长、市政府财政委员会副主任，中国人民解放军总政治部宣传部副部长兼敌工部副部长，北京军区政治部副主任，国防部第十研究院政治委员，国防工业政治部副主任，政治学院副教育长、训练部副部长。一九五五年被授予少将军衔。
黄远幼年随父北上，在山东威海齐东中学、天津南开中学、上海立达中学就读。在校阅读进步书刊，追求革命真理，于1931年加入“左翼作家联盟”，走上革命道路。同年因到监狱慰问参加反对帝国主义和国民党反动派的游行示威被捕工人，在铁路工人中宣传革命主张，被学校当局开除。
1932年，就读于上海复旦大学外国文学系，参加中共领导的民族武装自卫会，响应北平“一二·九”爱国学生运动，参与组织上海学联，发动上海各大学学生罢课，与反动军警作斗争，遭到国民党政府通缉。后又参与组织复旦大学学生救国会，开展抗日救亡运动。
抗日战争爆发后，黄远投奔安延，到达云阳镇，参加八路军。1937年12月加入中国共产党。
1938年2月，任八路军野战军政治部民运部干事，随队到晋东南沁洲、襄坦、潞城、壶关、长治一带，组织农会、工会，训练自卫队，建立抗日民主政权和抗日根据地。后任民运部调研科科长，继续为巩固抗日根据地做了大量工作。在日军大“扫荡”和“强化治安” 期间，奉命带队到寿阳、昔阳一带调查研究，为开展对敌全面斗争提供有力依据，受到八路军野战政治部主任罗瑞卿表扬。
1942年，调任八路军野战政治部宣传部宣传科科长，主编八路军总部《前线》（月刊）杂志。
1943年5月，黄远调任山东军区敌工部副部长，贯彻中共中央对敌斗争的方针政策，开展政治攻势，瓦解日军，争取伪军。先后参与组织策动伪军3个旅起义，组建日本工农学校和朝鲜军政学校，团结教育被俘虏的日军和朝鲜籍士兵。日本投降后，奉命进入敌占区与日军师团长谈判，迫使一部分日军投降。
抗战胜利后，黄远任山东军区政治部联络部部长。
1946年，调任军事调处执行部驻济南执行小组副组长，在与国民党谈判破裂后，被困在济南，保持坚定的革命立场，与国民党周旋，坚持斗争。归队后，担任华东野战军政治部敌工部领导工作，参加莱芜、济南等战役，多次成功策动国民党军起义，并训练改造俘虏，补充部队，有力配合野战军的作战行动。同年11月归队，参加淮海战役。
1949年3月，任第三野战军政治部联络部部长。参加渡江战役后，调任中共南京市委、市政府秘书长兼市财委副主任等职，为接管改造国民党统治多年的南京做出贡献
建国后，黄远调任解放军总政治部宣传部副部长，兼任敌工部副部长，开展部队文化教育和政治理论教育，先后两次入朝指导中国人民志愿军开展瓦解敌军工作，并参加了板门店谈判。
1955年，被授予少将军衔。荣获二级独立自由勋章、一级解放勋章。
1958年以后，任北京军区政治部副主任，国防部第10研究院政治委员兼党委书记，国防工委政治部副主任等职，在研究院工作期间，认真落实知识分子政治，成绩突出。
文革中，黄远受到迫害，仍保持共产党员的革命气节，与林彪、“四人帮”一伙进行斗争。
1978年，调任政治学院副教育长、训练部副部长，为培养军队高级政治工作人才做出积极贡献。
1982年，按大军区副职离职休养。
1988年7月，被中央军委授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。
1992年6月3日，在北京病逝。
在60多年的革命历程中，黄远始终坚贞不渝地坚信马列主义、毛泽东思想。他的一生是革命的一生，战斗的一生，光辉的一生。
