1907年12月出生于内蒙古哲里木盟科尔沁左翼中旗一个蒙古族农民家庭。12岁时就被迫进达尔罕王府当奴隶，1926年逃出王府入旧东北军，后毕业于旧东北军讲武堂炮兵科。
“九一八”事变后，他接受了马列主义思想，走上了革命道路，自觉地为革命、为抗日、为党做了大量有益的工作。经过党组织长期考验，于1936年7月加入中国共产党。他以张学良将军联络参谋的身份，在东北军中、高级将领中做了大量的工作，向张学良推荐了“抓蒋英雄”刘桂五等一批抗日将领，为“西安事变”做出了贡献。在1936年到1939年期间，王再天同志先后担任中共东北军上层工作委员会委员、中共东北军五十一军工作委员会委员，在陕西、江苏、山东、河南等地以合法身份为掩护，在危险环境中从事党的地下工作，在东北军中宣传共产党抗日民族统一战线的正确主张，扩大党的影响，教育、激励了一批中、高级军官坚决抗日，并引导其中的一些人最终走向了革命。他参与组建统一战线形式的抗日游击队，任参谋长，召集和培养爱国青年学生，发展党的组织。他还数次营救、保护中共东工委成员，使地下党组织免遭破坏。他巧借东北军的力量，在日军扫荡中保护了中共山东分局机关的安全。
1939年9月，王再天同志被中共山东分局派往延安。1940年秋进入中共中央社会部训练班学习。毕业后，任中共中央情报部副科长，后被派往陕甘宁边区保安处、交际处，任秘密工作负责人。在他的领导下，巧取国民党特务电报密码，并亲自破解成功，为我军后来译出国民党军的电讯情报奠定了基础。在延安期间，王再天同志参加了整风运动，进一步用马克思主义理论武装了自己。
抗战胜利后，王再天同志被派往东北巩固革命根据地，任冀察热辽军区交际处处长，负责军调处承德三人小组的秘密保卫工作。1946年秋被派到内蒙古自治运动联合会，任社会部部长兼军事部副部长。1947年任内蒙古党委社会部部长。内蒙古自治政府成立前后，在乌兰夫同志的领导下，他坚定地执行中央的方针政策，团结引导众多蒙古族青年和各界人士，排除各种错误思想的严重干扰，为“五一”大会成功召开，为建立中国共产党领导下的第一个少数民族自治区作出了重要贡献。自治区成立时，王再天同志被任命为内蒙古共产党工作委员会委员、常委、社会部长，内蒙古军区副司令员，同时担任内蒙古自治区政府委员、办公厅厅长，是当时自治区的核心领导成员之一。1948年底，他兼任内蒙古剿匪总指挥，在国民党政治土匪妄图攻打我锡察领导机关所在地的危急情况下，指挥仅有的警卫队和机关工作人员，巧设“空城计”吓阻敌人，随后调动部队剿匪，取得了剿匪斗争的胜利。
1949年10月，他出席了第一届全国政治协商会议，并当选为中央民族事务委员会委员。
新中国成立后，王再天同志身兼多个领导职务，任中共中央内蒙古分局委员、常委、统战部长兼纪律检查委员会书记，内蒙古军区副司令员（主持日常工作），内蒙古自治区人民政府委员、政法委员会主任兼公安部长，内蒙古人民检察署检察长，内蒙古公安部队司令员、政治委员。1954年至1967年任内蒙古自治区政府副主席，同时兼任政府外事办主任、治沙委员会主任、边防委员会主任。1960年至1967年任内蒙古党委书记处书记，同时兼任党委政法小组组长、人民武装委员会主任等重要领导职务。他认真贯彻党中央、国务院、中央军委的方针政策，把全部精力放在抓好部队建设、开展肃特镇反斗争、促进经济发展、维护社会安定和边疆稳定等工作中，为人民政权的巩固和内蒙古繁荣稳定做了大量卓有成效的工作。
“文革”期间，王再天同志蒙受不白之冤，遭受迫害和打击，被停职、关押，身心受到严重伤害。他虽然身处逆境，但始终如一地坚信党、坚信人民群众，同林彪、“四人帮”反革命集团进行了坚决的斗争，表现了共产党人坚持原则、光明磊落、刚直不阿的坚定立场和崇高品德。
党的十一届三中全会以后，王再天同志任内蒙古政协党组副书记、副主席，在特定的历史条件下主持政协工作。他坚决拥护、认真贯彻执行党的路线、方针、政策，协助党委、政府协调解决了大量历史遗留问题，为拨乱反正、稳定边疆、恢复被破坏的党群、干群关系，为巩固和发展安定团结的政治局面发挥了重要作用。他全身心地投入到人民政协事业上来。他多次深入基层调研、视察，紧紧围绕自治区改革发展建言献策，广泛走访各民主党派、无党派人士及各族各界代表，倾听和反映他们的愿望和呼声。王再天同志为人民政协工作的恢复和发展，为巩固和壮大中国共产党领导的爱国统一战线，为推进我区改革开放和社会主义现代化建设作出了重要贡献。
王再天同志具有很高的马克思主义理论水平和坚定的共产主义信念，善于运用马克思主义的立场、观点和方法分析解决问题。他在大是大非面前头脑清醒，具有高超的领导艺术和领导才能，在党委、政府、军队、政协、司法和对外交往工作以及我党秘密工作战线上都有突出的贡献。他认真执行党的民族政策，是我党优秀的少数民族领导干部和民族团结的典范。他一贯以党和人民的利益为重，立场坚定，旗帜鲜明，实事求是，光明磊落，任劳任怨，鞠躬尽瘁，作风民主，德高望重，深受内蒙古各族干部群众的尊敬和爱戴。
1985年王再天同志离职休养。离休后，他坚持学习邓小平理论和“三个代表”重要思想，在政治上、思想上、行动上始终与党中央保持高度一致。他一如既往地关心党和国家建设事业，积极围绕改革发展中的重大课题提出建设性意见，对自治区经济社会健康发展起到了重要作用。他始终发扬艰苦奋斗、清正廉洁的优良传统，严于律己、率先垂范，对家属和子女要求严格，保持了共产党人的革命本色。
他七十岁开始“扫诗盲”、练书法，书作结体浑厚，苍劲豪放。作品多次参加国内外大型书法展览及在报刊发表，并被收入《全国首届书法展览作品集》、《鸿飞集》等，成为中国书法家协会会员，中国书画函授大学内蒙古自治区分校名誉校长，以乐观豁达的精神安度晚年。病重期间，他还深情地说：“内蒙古的山，内蒙古的水，内蒙古的各族人民，我永远怀念”，表达了他对内蒙古的深厚感情。他主张丧事从简，不给组织和同志们添麻烦，表现出一个老共产党员的高风亮节和崇高境界。
王再天同志，因病医治无效，于2006年8月5日凌晨6时在山东烟台逝世，享年99岁。在70多年的革命生涯中，他一贯忠于党、忠于人民、忠于共产主义，把毕生精力献给了中华民族的解放和建设事业。王再天同志的一生，是革命的一生，战斗的一生，全心全意为人民服务的一生。他的革命精神、崇高品质和优良作风，永远值得我们怀念和学习。
