曾任辽东军区卫生部会计。
1950年毕业于空军航空学校。
1951年，李永泰参加抗美援朝战争，历任志愿军空军第四师十二团领航主任、一大队大队长等职。后历任空军团长、师长、副军长。
1975年，李永泰任武汉军区空军司令员，
1982年11月至1993年12月任空军副司令员，
中国共产党第十、十二次全国代表大会代表，第五、七、八、九届全国人民代表大会代表，第八、九届全国人大常务委员会委员、人大民族委员会委员、人大代表资格审查委员会委员。
1988年9月，李永泰被授予空军中将军衔。
2015年10月5日20时40分，李永泰同志因病医治无效，于在北京逝世，享年87岁。
在朝鲜战争中，李永泰曾击落4架敌机，立一等功。1951年9月25日，在遭到8架敌
机围攻、连飞机座舱盖都被打了个大窟窿的情况下，硬是驾驶着56处负伤的战鹰安全降落，被誉为“空中坦克”。
抗美援朝作战期间，李永泰是中国人民志愿军空军第4师12团一大队大队长，他在与美国空军飞机的空战中，先后击落4架美军战斗机。
荣获朝鲜民主主义人民共和国二级自由独立勋章、三级国旗勋章。
