昆达理尼瑜伽（kundalini yoga）是发展力量，意识，人格和觉知的一种身体，思维和灵性方法。
昆达理尼修习者称昆达理尼瑜伽为觉知的瑜伽，因为它通过感官的觉知和直觉来提升个人意识并与无限神的意识联系起来。昆达理尼瑜伽被视为瑜伽，冥想的阶段，它的目的是发掘人类创造性的灵性潜能，持守价值观，保有真实，怀有为服务和疗愈他人的慈悲和意识。
在东西方教义中对昆达理尼瑜伽有多种定义，其中比较著名的有：昆达理尼瑜伽是由体势为基础的奎亚(kriya)，调息(pranayama)，冥想（meditation）组成，目的是通过整个身体系统（神经系统，腺体，大脑，脉轮）来发展觉知，意识和灵性能力。
昆达理尼瑜伽的是为了达到快乐，打开心轮，拓展能量，为他人服务，自我实现而和神的意思融合为一体。
对昆达理尼瑜伽的记载是瑜伽－昆达理尼经，它是由印度的Krishna Yajurveda所著的muktika经的一部分。因为学者们对此经的具体时间意见并不一致，所以原著内容很难证实。但是有一点达成共识的是所有的经文都是口头传下来的，可以追溯到公元前1400年到1000年。
在19世纪末，20世纪初，牛津大学的研究生约翰.吴左夫翻译了20多篇梵文经文，其中著名的是《蛇的能量：谭璀和夏克蒂瑜伽的秘密》，它成为当时对印度哲学和灵性研究的主要贡献，并且是早期西方谭璀和昆达理尼练习的主要资源。
在现代，昆达理尼瑜伽被作为一种密宗而被保守，在印度之外没有任何老师系统学习过，直到瑜伽士Yogi Bhajan 1969年把他对昆达理尼瑜伽的教导传到美国。从1969年开始，瑜伽大师Yogi Bhajan把以前严格限制的瑜伽形式进行改造，将其作为个人成长的完整系统引入到西方，昆达理尼瑜伽开始从西方传播。这种瑜伽形式开始是作为自我成长的一种方法和技术，为的是改变60年代的毒品滥用问题。直到他2004年去世，瑜伽士Yogi Bhajan通过35年的教学建立了围绕昆达理尼瑜伽的瑜伽生活方式，出版了大量的把瑜伽技术应用于灵魂发展的出版物，其中包括瑜伽，冥想，戒毒，心理，疗愈，关系，男人和女人瑜伽等。
1935年，Sri Swami Sivananda在其著作《昆达理尼瑜伽》中对昆达理尼瑜伽的一些经典名著进行了详细描述，但是内容深奥。
所有的瑜伽形式都是用来提升昆达理尼能量，都源于帕坦伽利patanjali的《瑜伽经yoga sutra》。根据这个基础，大部分瑜伽形式和冥想都源于瑜伽八分支的结构和原则，练习者可以以此为引导。
根据瑜伽哲学，昆达理尼是位于脊柱根部的灵性能量或者说是生命能量，它被称为卷曲的蛇。从字面上来看，昆达理尼是指卷曲的东西（在梵文中，kunda的意思是卷曲）。昆达理尼瑜伽就是从卷曲的根部通过6个脉轮直达第七个脉轮－顶轮，来唤醒沉睡的昆达理尼能量。这种能量通过左经，右经和中经—身体的主要能量通道，这个过程在现代医学的标志中可以看到：两条蛇围绕中间的棍子朝上盘旋。虽然这个图来源于希腊神，但是它却表达了相同或者类似的原则。
昆达理尼能量从技术上来说是通过瑜伽呼吸点燃的，当普那拉和阿帕拉先是朝下通过第一和第二个脉轮，然后在第三个脉轮交织朝上达到大脑的更高脉轮，激起黄金链条－脑垂体和松果体－汇合与第七个脉轮。瑜伽士Yogi Bhajan还把气场描述成第八个脉轮，并且认为昆达理尼能量经过七个脉轮唤起后，第八个脉轮对于融合，保持这种能量非常重要，它能让这种能量安全的在身体中表现出来。
昆达理尼瑜伽把不同方法的形式融汇在一起，它包括bhakti瑜伽的崇拜部分，shakti瑜伽的能量部分，raja瑜伽的大脑能量和控制部分。早课对奎亚和冥想的日常练习被作为一种实用技术，用来实现人类意识的潜能。
昆达理尼练习能让人和“宇宙的我”相汇合，这种个体意识和宇宙意识的融合创造出“神圣的融合”，这就是瑜伽。
