猎豹躯干长1-1.5米，尾长0.6-0.8米，肩高0.7-0.9米，体重50-80公斤，雄猎豹的体型略微大于雌猎豹。背部的颜色是淡黄色，腹部的颜色比较浅，通常是白色的。
猎豹是世界上在陆地上奔跑得最快的动物，它的时速可以达到115公里。如果人类的短跑世界冠军和猎豹进行百米比赛的话，猎豹可以让这个世界冠军先跑60米，最后到达终点的是猎豹，而不是这个短跑世界冠军。
但是要注意到，猎豹既然跑得那么快，但是对它来说，对它的整个身体的呼吸系统和循环系统都是一种考验。当它奔跑速度达到115公里以上的时候，它的呼吸系统和循环系统都在超负荷运转。由于猎豹它一下子无法把囤积的热量排出去，很容易出现虚脱症状，所以猎豹一般只能短跑几百米，它就减速了。要不然它身体就过热，然后会产生虚脱。所以这种奔跑是很伤元气的，有时候就是猎豹抓住了猎物，因为它刚才跑得太快，所以它那个时候也没办法进食，必须要休息一下，或者喘喘气，才能开始进食。
