长颈鹿雄性身高4.5-6.1米、雌性身高4.1-5.5米；雄性重量900-2000千克、雌性重量700-1300千克；颈部长度平均2.4米；出生时身高1.8米；出生时的体重44-70千克。雌雄头顶均生有一对外包皮肤和茸毛的小短角，底色浅棕，终生不会脱掉。此外，它的耳后和眼后还有两对角，但是不很明显。有的雄长颈鹿头额的中央还长有一只角。因此，它们就有6-7只角。眼大而突出，位于头顶上，适宜远望。除了一对大眼睛是监视敌人天生的“瞭望哨”外，还会不停地转动耳朵寻找声源，直到断定平安无事，才继续吃食。长颈鹿的头部具有坚硬的角状头盖骨。长颈鹿全身被毛疏短，身披浅黄底色、镶有布满形状大小不同的黑褐色花斑网纹的外衣，皮肤上的花斑网纹是一种天然的保护色。
长颈鹿繁殖期不固定，全年都可以发生交配，高峰在雨季。孕期15个月，每胎产1仔，生下来的幼仔身高1.8米，出生后20分钟即能站立，出生后数小时幼鹿即可奔跑，并与其他已经出生数周的小鹿毫无区别。然而出生的前两周幼鹿多数时候伏在地上静卧，受母鹿的庇护。虽然成年长颈鹿由于个头硕大不惧敌害的侵袭，幼鹿却会遭受狮子、豹和鬣狗的攻击。长颈鹿的花纹被认为有伪装功能。只有大约25-50%的幼鹿能存活至成年。长颈鹿4岁时性成熟，但雄性在七岁前很少有交配的机会。在野外长颈鹿的寿命为20-25年。
